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yolo_v4
解决darknet_ros配置
yolo_v4
时出现train=1的问题
ubuntu18.04LTS,rosmelodic,cuda10.2(务必确认系统版本和JetPack版本对应,不然大概率出问题,详见JetPackArchive|NVIDIADeveloper)darknet_ros移植
yolo_v4
Chenliang Pan
·
2023-04-18 23:09
Xavier
ubuntu
linux
深度学习
机器学习
yolo_v4
模型解析(head部分)
1.backbone部分2.neck部分3.head部分最关键的部分来了~~~ok,上代码,基本每一句都已经注释完毕:importtorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorchimportnumpyasnp#output:(B,A*n_ch,H,W)---->(B,A,H,W,n_ch)defyolo_decode(output,num_cl
A1chemist
·
2023-02-25 07:58
python
自动驾驶
深度学习
YOLO(二):YOLOv4在Windows7(GTX960)下的配置+opencv3.1.0+VS2015
主要参考:windows7+VS2017+GPU+OpenCV3.4编译
YOLO_v4
自己上一篇的YOLOv3在windows7仅CPU模式下配置好之后,刚发出去没多久,其实YOLOv4就出来了,性能相比
mozun2020
·
2022-11-24 17:38
DL2:
YOLO学习笔记
图像识别
深度学习
opencv
人工智能
c++
YOLO_v4
讲解
文章目录一:
YOLO_v4
的出现二:yolov4的创新点三:输入端【数据增强Mosaic】【SAT自对抗训练】【cmBN】[LabelSmoothing]四:BackBone【CSPDarknet53】
江南綿雨
·
2022-06-09 20:52
深度学习
人工智能
图像处理
YOLO_V4
入手贴
YOLO_V4
入手贴1.YOLO_V4模型可视化1.1CSPDarknet-53与Darknet53的区别1.2关于[PAN](https://arxiv.org/pdf/1803.01534.pdf)
AI_ape
·
2021-05-01 18:08
深度学习
深度学习
目标检测网络:
YOLO_V4
(一)
YOLO_V4
前言Demo修正前言 最近,
YOLO_v4
的开源掀起了一波热潮,根据给出的数据
YOLO_V4
实现了速度和精度的双向突破,吊打了一系列的目标检测网络。
AraSauHan
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2020-08-24 02:59
YOLO_v4
技巧分解-Cross-Iteration Batch Normalization
对msra的工作都比较关注,最近刚好看到了这篇对传统bn进行改进的论文。论文地址:https://arxiv.org/abs/2002.05712github地址:https://github.com/Howal/Cross-iterationBatchNormopenreview:https://openreview.net/forum?id=BylJUTEKvB作者应该是投ICLR杯具了,不过
freshsnail
·
2020-08-20 23:33
计算机视觉学习
庖丁解牛
yolo_v4
之mosaic
mosaic数据增强Yolov4的mosaic数据增强是参考CutMix数据增强,理论上类似,CutMix的理论可以参考这篇CutMix,但是mosaic利用了四张图片,据论文其优点是丰富检测物体的背景,且在BN计算的时候一下子会计算四张图片的数据,使得mini-batch大小不需要很大,那么一个GPU就可以达到比较好的效果。实现方法伪代码:fordata,targetinbatches:w,h=
Bruce_0712
·
2020-08-13 11:16
yolo_v4
windows7+VS2017+GPU+OpenCV3.4 编译
YOLO_v4
随着AlexAB大神将YOLO继续发扬光大到V4之后,一大波yolo粉狂欢了一阵,但是对于初学者想用却遇到了麻烦,因为环境配置永远是头疼的。准备工作VS2017OpenCV3.4CUDA10.1(+cudnn)其他版本亦可,取决于你显卡的配置,我的是TitanXpdarknet源码(https://github.com/AlexeyAB/darknet)配置环境2.1创建VS2017工程选择NVI
Mirinda_cjy
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2020-08-02 12:30
YOLO
深度学习
庖丁解牛
yolo_v4
之CmBN
一文搞定深度学习中的规范化BN,LN,IN,GN,CBN凡心所向素履所往计算机视觉14人赞同了该文章【写在前边】本笔记详细总结BN的原理及细节(均值标准差的计算,训练和测试的区别)和BN的改进版本LNINGNCBN等。。。。论文:2015年Google提出了BNhttps://arxiv.org/pdf/1502.03167.pdf2016年多伦多大学提出了LNhttps://arxiv.org/
Bruce_0712
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2020-07-01 08:58
yolo_v4
庖丁解牛
yolo_v4
之CSPNet
CSPNet全称是CrossStagePartialNetwork,主要从一个比较特殊的角度切入,能够在降低20%计算量的情况下保持甚至提高CNN的能力。CSPNet开源了一部分cfg文件,其中一部分cfg可以直接使用AlexeyAB版Darknet还有ultralytics的yolov3运行。1.简介CrossStagePartialNetwork(CSPNet)就是从网络结构设计的角度来解决以
Bruce_0712
·
2020-07-01 08:26
yolo_v4
庖丁解牛
yolo_v4
之Mish
导读对激活函数的研究一直没有停止过,ReLU还是统治着深度学习的激活函数,不过,这种情况有可能会被Mish改变。DigantaMisra的一篇题为“Mish:ASelfRegularizedNon-MonotonicNeuralActivationFunction”的新论文介绍了一个新的深度学习激活函数,该函数在最终准确度上比Swish(+.494%)和ReLU(+1.671%)都有提高。我们的小
Bruce_0712
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2020-07-01 08:26
yolo_v4
庖丁解牛
yolo_v4
之DropBlock
论文:DropBlock:AregularizationmethodforconvolutionalnetworksGithub:https://github.com/miguelvr/dropblockhttps://github.com/DHZS/tf-dropblock论文主要提出了一种针对卷积层的正则化方法DropBlock,最终在ImageNet分类任务上,使用Resnet-50结构,将
Bruce_0712
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2020-07-01 08:26
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