unity 物体围绕自身中心旋转而非轴心

unity完全新手，为了完成任务而学。博客仅是记录，若有错误望指出。
目前的情况是：需要对医学图像分割后进行三维重建，先直接由ground-truth作为测试。
ground-truth为.nii文件，在matlab中转化为.obj文件后导入unity。
需要用鼠标去拖动器官进行旋转时发现了问题，即器官会绕着一个很奇怪的点转（奇怪的点不在该器官上，经过后期检查，该点为原点）。

进一步检查，发现器官的position显示为(0,0,0)，但是在场景中出现的位置却不同。见下图

导入另外的器官后是同样的情况，他们的position都为(0,0,0)，但是都正确的出现在了它们该在的位置（即人体内真实的位置）。

这样就会导致，在rotate的时候，pivot的位置也是原点，这样鼠标拖拽它们，希望产生的自选转效果就出不来。

经过一番查找后，发现了可行的解决方案，即通过物体中心作为参考点进行旋转，物体的中心就是 实实在在 物体中心了。
gameObject.GetComponent().bounds.center

下面是最简陋的用鼠标控制物体自选转的代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

// OnMouseUp,OnMouseDown 触发条件：
// 游戏物体有碰撞盒
// 或者 该物体为UI元素
public class SpinWithMouse : MonoBehaviour {

    private bool isClick = false;
    private float speed = 2;
 

    public MeshRenderer liverMesh;

    private void Start()
    {
        print("center of liver gameobject!");
        //print(gameObject.GetComponent().bounds.center);
        print(liverMesh.bounds.center);
    }


    void OnMouseUp()
    {
        isClick = false;
    }


    void OnMouseDown()
    {
        isClick = true;
    }

    void Update()
    {
        // ?? 为什么Space.Local，结果变成了绕着z轴转?
        // 0:Space.World  1:Space.Local
        //transform.Rotate(0, 20 * Time.deltaTime, 1);

        
        if (isClick)
        {
            float fMouseX = Input.GetAxis("Mouse X");// 获取鼠标drag时，x轴移动的距离
            float fMouseY = Input.GetAxis("Mouse Y");

            //print(fMouseX + "," + fMouseY);

            //  之所以这么奇怪，是因为整个器官是横着的
            transform.RotateAround(liverMesh.bounds.center, new Vector3(0, 1, 0), -fMouseX * speed);
            transform.RotateAround(liverMesh.bounds.center, new Vector3(1, 0, 0), fMouseY * speed);

            // 该方法不行
            //transform.Rotate(Vector3.up, fMouseX * speed, Space.Self);
            //transform.Rotate(Vector3.right, fMouseY * speed, Space.Self);

        }
    }
}