南山二毛
南山二毛

ROS自学笔记6--Master和node

master 中文名字叫节点管理器，每个node启动时都要向master注册管理node之间的通信。master启动后再去通过master注册每一个node节点。
我们启动ROS，第一步需要输入

$ roscore

启动了一个roscore master，master 是用来管理系统中的很多进程的，例如进程之间的通信，参数等等。启动完后会生成master(节点管理器)，rosout(日志输出)，parameter server(参数服务器)。

启动完master，我们就可以启动node，一个node就是一个我们所说的进程，ros里面有个专门的名字叫node。当我们运行这些可执行文件，就会加载到进程中。一个节点专门负责一个进程。

node的启动，rosrun+包名+节点名

rosrun [package_name] [nodename]

关于rosnode的扩展用法：

$rosnode list //列出当前运行的node信息
$rosnode info [node_name] //显示某个node的详细信息

你可能感兴趣的:(机器人技术)

  • 数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通整体解决方案：供应链管理就是利用管理工具、IT技术将企业引入外部资源的过程精细化、标准化管理，实现高效益低成本运营。 数字化建设方案 数字化转型数据治理主数据数据仓库智能制造数字工厂制造业数字化转型工业互联网供应链数字仓储智慧物流智慧仓储物流园区架构大数据
    数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案项目背景与目标供应链管理现状及挑战数字化供应链架构概念及优势全景管理与全流程贯通目标预期成果与效益智能管理机制建设需求预测与智能分析应用合同管理智能化提升举措仓储管理自动化和机器人技术应用物流配送优化策略周边系统整合与数据贯通现有系统梳理及评估报告数据接口标准制定和实施计划流程对接和数据交互机制设计监控和报警机制完
  • 微信返利机器人靠谱吗?是不是返利很高?会不会跑路啊? 日常购物技巧呀
    大家好，我是【高省】运营小贤。微信返利机器人这种模式大概是在2017年左右出来的，跟淘客APP的时间差不多。那时候的返利机器人技术还不成熟，有时候可能会出现张冠李戴的现象，也就是A用户的订单跑到了B用户的账单里。于是A下单了没有返利，B没有下单却有返利。所以有时候会出现一些用户捡到便宜了。现在经过几年的发展，出现这种情况的可能性已经可以忽略不计了，因为现在绑定订单的方法已经有了很大的进步，出错的概
  • 缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动 AI人工智能集结号 人工智能
    目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学，为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
  • (游戏设计草稿) 《外卖员模拟器》 (3D 科幻 角色扮演 开放世界 AI VR) 穷人小水滴 游戏人工智能科幻vr元宇宙
    游戏名称:外卖员模拟器.游戏类型:3D,科幻,角色扮演(RPG),开放世界,AI,VR.游戏的主要目的:技术测试/验证.1文案(超低空科幻流派)2030年,基于AI(人工智能)的自动驾驶和人形机器人技术已经大规模普及使用,但是AI的能力遭遇了瓶颈,AI只能解决99%的问题,而对于这最后1%的问题,却无论如何也解决不了,仍然需要人工处理.你是一个25岁的年轻人,居住在城市郊区破败的贫民窟.但是生活并
  • 基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析 晓shuo 语言模型机器人人工智能
    目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言  随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式，能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而，传统的机器人任务规划方法，尤其是符号规划方法，尽管具有较好的解释性，但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代
  • 系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（13）未来信息综合技术 SheldonK 软件架构师学习分享学习笔记
    本课时考点：第13课时主要学习信息物理系统技术、人工智能技术、机器人技术、边缘计算、数字孪生体技术以及云计算和大数据技术等内容。根据考试大纲，本课时知识点会涉及单项选择题（约占3~5分）和下午案例题（25分），论文也会有覆盖。本课时知识架构如图13.1所示。一、信息物理系统技术概述1.信息物理系统的概念信息物理系统（Cyber-PhysicalSystem,CPS),最早由美国国家航空航天局于19
  • 为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略 智驾机器人技术前线 高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
    更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
  • 国内十大AGV厂家排行 互联网之声 人工智能大数据
    国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间：2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止，它还拥有许多专利产品，并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间：坤厚自动化科技有限公司成立于2015年，从成立至今申请了多项发明及实用新型专利，并且拥有国内领先的AGV技术，紧密结合市场应用需求
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • 行业杂谈---人形机器人的未来 智能汽车人 人工智能行业杂谈机器人人工智能
    人形机器人，作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态，以执行复杂的任务，与人类进行交互，甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。（1）人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
  • 库卡机器人是s7编程_青岛KUKA库卡机器人编程调试，维保，科普无限，崇尚科学... 挽回小楠方 库卡机器人是s7编程
    青岛KUKA库卡机器人编程调试，维保，科普无限，崇尚科学。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事KUKA机器人维修保养和调试，尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验，解决各类机器人故障，承接机器人搬迁改造项目，同时定做码垛抓手，码垛夹具，轮毂抓手，欢迎来电洽谈。焊接机器人的维修原则焊接机器人与YASKAWA塑料焊接机器人等YASKAWA产品同样是机器人，由于使用原因或者由于机器本身原因，难么有出
  • 机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023） 科技挖掘猫 机器人
    今天分享的是人工智能系列深度研究报告：《机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》。（报告出品方：中国信息通信研究院）报告共计：82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义，不同机构给予了不同解释。国际标准化组织（ISO）对机器人的定义为：具有一定程度的自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位（8373:2021Robotics–Vocabulary）。而我国发
  • 人形机器人火出圈！OpenAI领投挪威人形机器人公司“1X” 夕小瑶 机器人人工智能
    文｜牛逼的AI编｜猫猫咪子源｜AI源起目前已经实现了对接GPT4技术的机器人Ameca，它拥有逼真的外观和丰富的表情。随着人形机器人技术的飞速发展，未来可能不再适用阿西莫夫所提出的“机器人三定律”，因为超级人工智能和机器人已经迅速走近我们，奇点已经到来。（奇点：可理解为“里程碑”）机器人三定律：1、机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管；2、机器人必须服从人给予它的命令，当该
  • 人形机器人技术专利：中国第一 QbitAl 机器人人工智能
    白交发自凹非寺量子位|公众号QbitAI人形机器人的未来，要看中国。最新110页《人形机器人技术专利分析报告》，出炉！人民网研究院官方出品，中国机器人产业联盟提供学术支持。不仅覆盖全球范围内、涵盖整个技术体系、时间维度横跨超20年，整个人形机器人产业发展历程悉数在报告中展现。直观数据上看，主要有这样几个结论值得关注。人型机器人技术不断成熟，并且进入到商业化落地关键阶段。相关技术专利数量持续上升，本
  • 基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计 biyezuopinvip 机器人机器视觉防疫机器人巡检机器人毕业设计cad图纸论文
    目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72智能防疫巡检机器人系统需求分析与整体方案设计82.1系统设计的需求分析82.1.1功能需求82.1.2性能需求82.2智能防疫巡检机器人系统方案设计102.2.1整体方案102.2.2软件系统方案1
  • STM32 适合人群 selenia8860 单片机物联网stm32
    STM32适合各种需要进行嵌入式系统开发的人群，具体如下：嵌入式系统工程师：嵌入式系统工程师可以使用STM32进行系统设计、硬件和软件编程、测试和部署等工作。学生和研究人员：学生和研究人员可以使用STM32进行实验、学习和研究，例如在机器人技术、自动化控制、物联网等领域进行探索和实践。硬件和软件开发人员：硬件和软件开发人员可以使用STM32进行各种硬件和软件的开发工作，例如设计电路板、编写驱动程序
  • 浅谈自动化一点问题 上善众创
    自动化类专业包括机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、工业自动化仪表、液压与气动技术、电梯工程技术、工业机器人技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和
  • 2020-02-17 xiuqiwangluo123
    智能语音机器人=AI人工智能+语音识别技术+语音知识库+话术逻辑+智能学习的科技进化的产物，尤其在电销领域的一个成功的落地应用。相信很多人都接到过智能语音电话，只是因为太像真人了，所以一时也没察觉出来，以前的机器人电话一听就能分辨出来是不是真人了，现在的智能电话机器人技术已经很成熟，因为是采用真人发音，如果不是特意去分辨，很难去辨别，到底智能电话机器人是什么技术呢？其实就是智能语音。智能语音，即智
  • fghbbbbbbbbbb Mindtechnist sqlitemysqloraclehbasejsonajaxbootstrap
    欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。磁盘满的本质分析专栏：《Linux从小白到大神》|系统学习Linux开发、VIM/GCC/GDB/Make工具、Linux文件IO、进程管理、进程通信、多线程等，请关注专栏免费学习。文件
  • zzzzzzzzzzzzzzzzz Mindtechnist eclipseidevisualstudiogithubgitci/cdwindows
    欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。磁盘满的本质分析专栏：《Linux从小白到大神》|系统学习Linux开发、VIM/GCC/GDB/Make工具、Linux文件IO、进程管理、进程通信、多线程等，请关注专栏免费学习。文件
  • fgcvbnm Mindtechnist sqlitejsonajaxbootstrap硬件工程arm开发驱动开发
    欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。磁盘满的本质分析专栏：《Linux从小白到大神》|系统学习Linux开发、VIM/GCC/GDB/Make工具、Linux文件IO、进程管理、进程通信、多线程等，请关注专栏免费学习。文件
  • YOLO-World——超级轻量级开放词汇目标检测方法 知来者逆 YOLOYOLO目标检测人工智能YOLO-World
    前言目标检测一直是计算机视觉领域中不可忽视的基础挑战，对图像理解、机器人技术和自主驾驶等领域具有广泛应用。随着深度神经网络的发展，目标检测方面的研究取得了显著进展。尽管这些方法取得了成功，但它们存在一些限制，主要体现在只能处理具有固定词汇表的目标检测问题，例如COCO数据集中的80个类别。一旦目标类别被定义和标记，训练好的目标检测器只能识别这些特定的类别，从而限制了其在开放场景中的适用性。近期的研
  • 环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装 马上到我碗里来 科研工具ROSUbuntuMelodic环境配置
    前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司WillowGarage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从WillowGarage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation
  • 麒麟信安战略投资湖南超能机器人技术有限公司，加速布局无人智能系统、自主可控机器人操作系统赛道 麒麟信安 麒麟信安
    为进一步完善产业布局，推进战略规划稳步实施，近日，麒麟信安与湖南超能机器人技术有限公司（简称“超能机器人”）及其原股东签署了《增资协议》及相关配套协议，麒麟信安成为超能机器人股东。战略投资超能机器人，是麒麟信安瞄准人工智能技术的快速发展趋势和关键领域自主可控的迫切需求，布局无人智能系统、自主可控机器人操作系统领域的重要举措之一。据近日赛迪顾问公开发布的《2024年人工智能行业趋势洞察——人工智能铺
  • 2020-02-17 xiuqiwangluo123
    智能语音机器人=AI人工智能+语音识别技术+语音知识库+话术逻辑+智能学习的科技进化的产物，尤其在电销领域的一个成功的落地应用。相信很多人都接到过智能语音电话，只是因为太像真人了，所以一时也没察觉出来，以前的机器人电话一听就能分辨出来是不是真人了，现在的智能电话机器人技术已经很成熟，因为是采用真人发音，如果不是特意去分辨，很难去辨别，到底智能电话机器人是什么技术呢？其实就是智能语音。智能语音，即智
  • 瞄准边缘计算和 5G，微软推出 Azure Edge Zones 边缘计算社区
    微软近日揭开了AzureEdgeZones的神秘面纱，这是一个全新的边缘计算平台，旨在处理对延迟敏感的用例，例如机器人技术、混合现实和实时分析。微软此举对标的是AWS，后者于去年年底推出了Wavelength解决方案。AWSWavelength是什么？去年12月4日，在AWSre:Invent全球大会上，AWS发布了AWSWavelength，它让开发者能够在5G网络上构建应用程序，该产品将业务最
  • 5家令比尔·盖茨感到兴奋的机器人初创公司 BFT白芙堂 机器人
    原创|文BFT机器人F-PrimeCapital的2023年机器人状况报告中显示，在过去的五年里，已经有900亿美元的资金投入到机器人技术公司中。在机器人技术行业中，目前有超过1250家公司，要从这些公司中挑选出最激动人心的初创企业，确实是一项艰巨的任务。然而，微软的联合创始人比尔·盖茨最近分享了五个他认为正在推动机器人技术取得突破的初创企业。盖茨特别指出，他一直对那些努力解决机器人灵活性和移动性
  • 重磅福利！23篇AI-Agents智能代理必读论文！不容错过！ 会议之眼 人工智能自然语言处理计算机网络ai
    会议之眼快讯在数字化时代，AI已经成为各行各业的驱动力，推动科技和社会快速发展。AI-Agents被称为“AI代理”或“智能代理”，是一项前沿应用。它们具备自主感知、决策和执行任务的能力。通过分析传感器信息或用户指令，AI-Agents能够做出智能决策并采取相应的行动。AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。随着科技进步，AI-Agents将扮演更重要的角色。它
  • 大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别 大象机器人 机器人YOLO人工智能python机械臂3d
    引言我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及对改善人机互动方式的追求。我的目标是开发一个基于手势的机械臂控制系统，使非专业人士也能轻松操作。为此，我选择了Google的MediaPipe库进行手势识别，并以myCobot
  • 行业报告 | 人形机器人的产业研报分析 BFT白芙堂 人工智能大数据
    原创|文BFT机器人对于人形机器人，相信大家都不陌生。随着科技的飞速发展，人形机器人已经从科幻小说和电影走进了我们的现实生活。近年来，机器人技术创新不断，人形机器人在教育、医疗、工业生产等各个领域都有广泛的应用前景。作为人形机器人的“头号工厂”特斯拉，在人形机器人研发方面成就非凡。特斯拉人形机器人样机性能迭代速度极快，2024年有望成为更复杂场景测试乃至小批量量产元年。自概念机亮相以来，特斯拉人形
  • mongodb3.03开启认证 21jhf mongodb
    下载了最新mongodb3.03版本，当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题，现总结如下： （百度上搜到的基本都是老版本的，看到db.addUser的就是，请忽略） Windows下我做了一个bat文件，用来启动mongodb，命令行如下： mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
  • 【Spark103】Task not serializable bit1129 Serializable
    Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一，这里记录下出现这个问题的两个实例，一个是自己遇到的，另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在，至少目前阶段碰到此类问题，没有什么章法 1.   package spark.exampl
  • 你所熟知的 LRU(最近最少使用) dalan_123 java
    关于LRU这个名词在很多地方或听说，或使用，接下来看下lru缓存回收的实现 1、大体的想法     a、查询出最近最晚使用的项     b、给最近的使用的项做标记 通过使用链表就可以完成这两个操作，关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部；标记最近使用的项，只需要将该项移除并放置到头部，那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项？ 这时候多
  • Javascript 跨域 周凡杨 JavaScriptjsonp跨域cross-domain
                                       
  • linux下安装apache服务器 g21121 apache
    安装apache 下载windows版本apache，下载地址：http://httpd.apache.org/download.cgi   1.windows下安装apache Windows下安装apache比较简单，注意选择路径和端口即可，这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache： 下载之后上传到linux的相关目录，这里指定为/home/apach
  • FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介 老A不折腾 finereportweb报表报表软件语法总结
      JS编辑框： 1.FineReport的js。 作为一款BS产品，browser端的JavaScript是必不可少的。 FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。 大家知道，预览报表时，报表servlet会将cpt模板转为html，在这个html的head头部中会引入FineReport的js，这个finereport.js中包含了许多内置的fun
  • 根据STATUS信息对MySQL进行优化 墙头上一根草 status
    mysql  查看当前正在执行的操作，即正在执行的sql语句的方法为:      show processlist 命令   mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值，我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
  • 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名 aijuans Spring 3
    本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名？ 原始的 <bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business"> <property name="writer"> <ref b
  • 高性能mysql 之 性能剖析 annan211 性能mysqlmysql 性能剖析剖析
    1 定义性能优化 mysql服务器性能，此处定义为 响应时间。 在解释性能优化之前，先来消除一个误解，很多人认为，性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。 这是一个陷阱。 资源时用来消耗并用来工作的，所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度，保持cpu忙绿，这是必要的。很多时候发现 编译进了新版本的InnoDB之后，cpu利用率上升的很厉害，这并不
  • 主外键和索引唯一性约束 百合不是茶 索引唯一性约束主外键约束联机删除
    目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表         第二步;发表文章       1,建表; ---用户表 BlogUsers --userID唯一的 --userName --pwd --sex create
  • 线程的调度 bijian1013 java多线程thread线程的调度java多线程
    1.       Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。   2.       多数线程的调度是抢占式的（即我想中断程序运行就中断，不需要和将被中断的程序协商） a) 
  • 查看日志常用命令 bijian1013 linux命令unix
    一.日志查找方法，可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log   二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log：在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log：显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
  • 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld bit1129 helloworld
    MyBatis这个系列的文章，主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。   样例数据 本文以MySQL数据库为例，建立一个STUDENTS表，插入两条数据，然后进行单表的增删改查     CREATE TABLE STUDENTS ( stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  • 【Hadoop十五】Hadoop Counter bit1129 hadoop
       1. 只有Map任务的Map Reduce Job File System Counters FILE: Number of bytes read=3629530 FILE: Number of bytes written=98312 FILE: Number of read operations=0 FILE: Number of lar
  • 解决Tomcat数据连接池无法释放 ronin47 tomcat 连接池　优化
    近段时间，公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我，说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作，发现用户不能登录时，都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了，不过只是治标而已，因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。 今天上午，开发人员小毛又找到我，要我协助将这个问题根治一下，拖太久用户难保不投诉。 简单分析了一
  • java-75-二叉树两结点的最低共同父结点 bylijinnan java
    import java.util.LinkedList; import java.util.List; import ljn.help.*; public class BTreeLowestParentOfTwoNodes { public static void main(String[] args) { /* * node data is stored in
  • 行业垂直搜索引擎网页抓取项目 carlwu LuceneNutchHeritrixSolr
    公司有一个搜索引擎项目，希望各路高人有空来帮忙指导，谢谢！ 这是详细需求： （1） 通过提供的网站地址(大概100-200个网站)，网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件（如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型），并且程序能够根据事先提供的规则，过滤掉不相干的下载内容。 （2） 程序能够搜索这些抓取的内容，并能对这些抓取文件按照油田名进行分类，然后放到服务器不同的目录中。
  • [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费 comsci 资源
          降低通讯服务资费，就意味着有更多的用户进入，就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户，在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下，这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降，而享受到的服务质量也在下降，这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。     &nbs
  • Java时区转换及时间格式 Cwind java
    本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用，以及不同时区时间相互转化的方法和原理。   问题描述： 向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如，服务器位于东八区（北京时间，GMT+8:00），而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
  • readonly,只读，不可用 dashuaifu jsjspdisablereadOnlyreadOnly
    readOnly 和 readonly 不同，在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告！！！我就经历过这么一件事： 使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能，有的就不行，而且函数readOnly有黄线警告！！！就这样被折磨了不短时间！！！（期间使用过disable函数，但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据！！！）  
  • LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍 dcj3sjt126com jsWeb
    LABjs 的核心是 LAB（Loading and Blocking）：Loading 指异步并行加载，Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法（script 和 wait）实现了这两大特性，核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器，倡导的是一种模块化开发理念，核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
  • [应用结构]入口脚本 dcj3sjt126com PHPyii2
    入口脚本 入口脚本是应用启动流程中的第一环，一个应用（不管是网页应用还是控制台应用）只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。 Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下，通常命名为 index.php，也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。 控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii（后缀为.php），该文
  • haoop shell命令 eksliang hadoophadoop shell
    cat chgrp chmod chown copyFromLocal copyToLocal cp du dus expunge get getmerge ls lsr mkdir movefromLocal mv put rm rmr setrep stat tail test text
  • MultiStateView不同的状态下显示不同的界面 gundumw100 android
    只要将指定的view放在该控件里面，可以该view在不同的状态下显示不同的界面，这对ListView很有用，比如加载界面，空白界面，错误界面。而且这些见面由你指定布局，非常灵活。 PS：ListView虽然可以设置一个EmptyView，但使用起来不方便，不灵活，有点累赘。 <com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
  • jQuery实现页面内锚点平滑跳转 ini JavaScripthtmljqueryhtml5css
    平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做，刷的一下就直接跳到内容了，没有一丝的滚动效果，而且 url 链接最后会有“小尾巴”，就像#keleyi，今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效，既可以设置滚动速度，又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。   效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码： &
  • kafka offset迁移 kane_xie kafka
    在早前的kafka版本中（0.8.0），offset是被存储在zookeeper中的。   到当前版本（0.8.2）为止，kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager（broker）中。   从官方的说明来看，未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话，可以考虑在合适
  • android > 搭建 cordova 环境 mft8899 android
      1 , 安装 node.js        http://nodejs.org      node -v   查看版本   2, 安装 npm   可以先从  https://github.com/isaacs/npm/tags  下载 源码 解压到
  • java封装的比较器，比较是否全相同，获取不同字段名字 qifeifei
     非常实用的java比较器，贴上代码： import java.util.HashSet; import java.util.List; import java.util.Set; import net.sf.json.JSONArray; import net.sf.json.JSONObject; import net.sf.json.JsonConfig; i
  • 记录一些函数用法 .Aky. 位运算PHP数据库函数IP
    高手们照旧忽略。 想弄个全天朝IP段数据库，找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段，copy到文件，用文件函数，字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件，直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。（生命在于折腾，也许你们觉得我傻X，直接下载人家弄好的导入不就可以，做自己的菜鸟，让别人去说吧） 当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
  • sublime text 3 rust wudixiaotie Sublime Text
    1.sublime text 3 => install package => Rust 2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages 3.mkdir rust 4.git clone https://github.com/sp0/rust-style 5.cd rust-style 6.cargo build --release 7.ctrl
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他