sxlgkxk
sxlgkxk

自动控制原理

被控对象

被控变量

期望目标

频域

 

描述闭环控制系统

 

信号:

输入量{u}_{r}: 给定量 r

输出量{u}_{y}: 被控量 y

控制量{u}_{a}: 控制器产生的信号 a

反馈量{u}_{f}: 从输出端取出送回系统, 与输出信号相同时, 称为单位反馈 f

偏差量{u}_{e}={u}_{r}-{u}_{f} :输入信号与反馈信号差值 e

 

控制系统分类

依据结构

  • 开环
  • 闭环

依据输入信号特征

  • 恒值
  • 随动

依据输入信号变化特征

  • 连续
  • 离散

按系统固有内在特性

  • 线性
  • 非线性

 

程序控制系统

 

线性系统

叠加性: 多输入等于各自单独作用之和

均匀性: 输入比例增大, 输出等比例增大

非线性系统

不同时满足叠加性与均匀性

 

定常系统(参数不随时间变化) 时不变系统

参数是时间的函数: 时变系统

闭环控制系统的原理方块图

 

原理描述

通过负反馈产生偏差, 并根据偏差的信息进行控制, 已达到消除或减小偏差

**(输出量)的变化通过**传感器反馈到系统输入端, 与参考输入比较, 产生误差信号, 控制器将根据误差信号对**进行调节, 以消除**(输出量)与期望值之间的误差, 使**(输出量)维持在期望值附近

 

稳定性

瞬态响应: 快

稳态响应: 小

 

 

控制系统的数学模型

输出=输入

方框图化简

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

你可能感兴趣的:(自动控制原理)

  • MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。自动控制例题。 编程到天明 MATLABmatlab开发语言
    自动控制原理中，利用MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点：代码如下：num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha*t;y3=lsim(sys,ramp,t);y2=step(sys,t);y1=impulse(sys,t);plot(t,y1)
  • 转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源 沉沙丶 永磁矢量控制PMSM转速环PI调节器
    记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章，但是实际效果却不太好，为此对这个遗留已久的问题，今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块，因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多，只能慢慢写了，我就一篇一篇的分小段的来啦，请见谅。1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量
  • 精妙的PLL 弱冠少年 嵌入式硬件嵌入式硬件
    主要参考资料：B站Up主Wharton0《到底什么是PLL锁相环》目录PLL的诞生PLL的原理PLL的诞生随着电子设备功能越来越多，相应地，所需要的各种频率的时钟也在变多。与其在硬件电路外围加装各种各样的晶振，是不是可以通过一些集成电路，在只用一个晶振的基础上就实现各种频率？PLL就是这样一个集成电路。PLL的原理学过自动控制原理的都知道，通过负反馈电路就可以实现稳定输出，而PLL就是一个负反馈电
  • 推荐的国外自动控制原理优秀教材：现代控制系统 人邮异步社区 大数据控制系统原理程序人生
    推荐国外著名高等院校信息科学与技术优秀教材《现代控制系统》（ModernControlSystems），全书930页。自动控制原理课程教程,控制系统基础教材,涵盖控制工程方法,大量例题详细演示设计流程,电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用。现代控制系统第14版（1）清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的经典方法，此外，还把讨论的范围扩展到了状态空间法。（2）介绍了许
  • 锁相环（PLL）是什么？如何用它来设计电路？ 飞奔的大虎
    一、概念定义锁相环(phaselockedloop)是一种利用相位同步产生的电压，去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈控制系统。学过自动控制原理的人都知道，这是一种典型的反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，一般用于闭环跟踪电路。是无线电发射中使频率较为稳定的一种方法，主要有VCO（压控振荡器）和PLLIC（锁相环集成电路
  • 【胡寿松 自动控制原理】【考研冲刺加分神器】各院校考研例题详细讲解 致虚守静~归根复命 考研自动控制原理考研冲刺
      声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。  本专栏中包含【胡寿松自动控制原理】专业课的例题讲解，适合考研冲刺阶段学习，该视频只适合作为辅助教学视频来使用，建议还是以报考院校的真题、大纲为主。注意：本视频不适合专业课复习前期使用，如果感觉基础比较好，可以作为辅助学习。  本人本科为自动化专业，考研专业课为自动控制原理，依靠乐老师讲解的经典例题视频作为冲刺阶
  • SimpleFOC无刷电机平衡小车 张竞豪 ESP32平衡车单片机嵌入式硬件
    前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库，想正好借此机会将本科学到的内容用于实际，于是就有了这个小项目，基于无刷电机FOC的平衡小车。无刷电机相比于普通小车用的有刷电机，相同体积下扭矩更大，无刷电机驱动小车时可以直驱而不像有刷电机需要带减速器才能满足扭矩要求，且响应速度更快。采
  • 南京大学考研专业课资料大全 元九23
    [全套]南京大学历史学系643中国古代史基础考研全套资料·[全套]南京大学660马克思主义基本原理考研题库【历年真题+指定教材课后习题+章节题库】·[全套]南京大学工程管理学院961自动控制原理一（经典80%、现代20%）考研全套资料·[全套]南京大学外国语学院357英语翻译基础[专业硕士]考研全套资料·[全套]南京大学法学院927民商法专业综合（民法学、商法学、民事诉讼法学）考研全套资料·[全套
  • 基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制 Q_1928499906 matlabmatlab开发语言
    摘要  随着工业生产的快速发展，工业上离不开可视化水箱的液面控制系统。本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。本论文目的是设计可视化水箱系统控制，设计时充分利用了自动控制原理，过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性，对MATLAB进行概
  • 做题有感 粽粽仔
    比如做自动控制原理的复杂系统结构图的简化，移动比较点和引出点只是一个方法而已，简化控制原理图的方法，做题就不应该老是盯着如何把哪个引出点或者比较点移过来移过去的，而是要把目光放在如何把这个原理图化简上，要盯着目标，而不是死死的着眼于技巧，执着于技巧，也就是，时刻都要抬头看看前面的路
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理 LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位1.3闭环控制系统2.稳定性分析Stability2.1序言2.2稳定的分类2.3稳定的对象2.4稳定的系统2.5系统稳定性的讨论2.6补充内容——TransferFunction(传递函数)-
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple柯西幅角原理结论：sss平面内顺时针画一条闭合曲线AAA，BBB曲线是AAA通过F(s)F(s)F(s)后在F(s)F(s)F(s)平面上的映射，AAA曲线每包含一个F(s)F(s)F(s)的
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器（调节根轨迹） LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7LeadCompensator超前补偿器（调节根轨迹）1.PlotRootlocus绘制根轨迹2.SystemPerformance系统表现3.改善/加快收敛速度4.超前补偿器LeadComperastor1.PlotRootlocus绘制根轨迹G(s)=1s(s+2)G\left(s\right)=\frac
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8Lag Compensator滞后补偿器 LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8LagCompensator滞后补偿器从稳态误差入手（steadystateError）误差Error：E(s)=R(s)−X(s)=R(s)−E(s)⋅KG(s)⇒E(s)(1+KG(s))=R(s)⇒E(s)=11+KG(s)R(s)=R(s)11+KN(s)D(s)=1s11+KN(s)D(s)E\lef
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器 LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器）P——ProportionalI——IntegralD——Derivative当前误差/过去误差/误差的变化趋势Kp⋅eK_{\mathrm{p}}\cdoteKp⋅e：比例增益——当前误差KI⋅∫edtK_{\mathrm{I}}\cdot\int{e}dtKI⋅∫edt：积分增益——过去误差-
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Rootlocus1.根的作用2.手绘技巧3.分离点/汇合点&根轨迹的几何性质1.根的作用G(s)=s+3s2+2s+4G\left(s\right)=\frac{s+3}{s^2+2s+4}G(s)=s2+2s+4s+3Matlab可绘制riocus(g)掌握根的变化规律，设计控制器，补偿器：Compe
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统EG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位h˙=qinA−ghAR\dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR}h˙=Aqin−ARgh设A=1A=1A=1.目标：
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象3.稳定的系统4.系统稳定性的讨论5.补充内容——TransferFunction(传递函数)-nonzeroInitialCondition(非零初始条件)0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象明确分析对象e=Target  −  θe=Targe
  • [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例 LiongLoure 控制算法学习笔记
    本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl
  • 【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一 MJY@二进制 #PID学习笔记笔记人工智能算法
    写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。本文介绍控制系统基础之一，重点从自控理论发展简史、自动控制概念、控制系统的基本控制方式三个方面进行阐述。一、自动控制理论发展简史首先，我们把自动控制原理发展的历史给大家简要的说明一下，因为我们做控制方面工作的，了解一下咱们控制理论的发展是很有必要的。控制
  • 电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐 吮指原味张 #电机控制电机
    参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理，现代控制理论，电机学，电力电子的相关课程都学的很好，并且现在还没忘记，那就可以很快上手，并且经过一段时间的实践会成为一个很优秀的工程师。下面来谈谈基本没有基础的人该怎么学习。2.
  • 《自动控制原理》- 离散控制系统一章笔记 北海不咸鱼 控制傅立叶分析
    《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记在本科学习到《自动控制原理》一章时，对其中的某些概念不够清晰，现在记录如下:一些省略1.离散控制系统包括采样控制系统和数字控制系统，本文不加区别2.采样信号的描述采样信号x∗(t)=∑0∞x(kT)δ(t−kT)x^*(t)=\sum_{0}^\infinx(kT)\delta(t-kT)x∗(t)=∑0∞x(kT)δ(t
  • 【自动控制原理】以弹簧振动系统（典型二阶系统）为例理解系统微分方程与传递函数、控制框图的关系，闭环极点与稳定性的关系 starry logic 自动化matlab
    【零】  我始终认为，开始学习一门课程之前，首先要知道这门课程的实际用处或者为什么有这门课程，如果不了解这些，在学习的过程中往往会存在诸多疑问，也很难对这门课程产生兴趣，这也是我们推崇在实践中学习的原因。对于自动控制原理这门课程同样如此。  言归正传，对于自动控制系统的作用，我们以一个常见的例子“加热水”进行解释，如图1所示。图1水温调节系统假设我们需要通过调节阀门（控制器输出）控制水管流出的水达
  • 自动控制原理：如何用折线式伯德图计算截止频率？ 百把人 控制理论自动控制原理
    在自动控制原理课程中，利用折线式伯德图计算截止频率是很常见的题型，下面介绍两种做法。对于以下传递函数：G(s)=50s2(s2+s+1)(10s+1)=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s){G(s)=\frac{50}{s^2(s^2+s+1)(10s+1)}=G_1(s)G_2(s)G_3(s)G_4(s)G_5(s)}G(s)=s2(s2+s+1)(10s+1)50=G1(s)G
  • cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1 lzyuuuu 飞行器控制robot
    第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真，前置课程主要是自动控制原理和理论力学，编程作业主要是用Matlab，目前还没有中文字幕。由于作者水平有限，可能存在错误，还望指正。各种各样的无人飞行器aerialrobots|空中机器人Unm
  • 自适应控制 赛亚超 matlab
    1.1什么是自适应控制首先说一下什么是控制，在自动控制原理中描述过，就是被控对象按照控制者的意愿行事，实现控制者的愿望。而自动控制就是不需要控制者的干预，被控对象会在控制器的操纵下按照预订的设计实现控制者的期望。但是对象不是一成不变的，被控对象会随着时间的推移，环境变化而发生变化。于是提出问题是如何应对对象的变化。而对于这种对象发生变化而没有实现预定目标的法宝就是反馈，反馈的基础是偏差。利用预定目
  • 自动控制原理答案 dogRuning 自动控制原理
    题目现有一个单位反馈系统的开环传递函数为试对该系统进行以下分析。1.基础分析计算该系统的闭环传递函数。2.稳定性分析2.1使用劳斯判据分析该系统的稳定性2.2使用MATLAB编程，计算该系统有关于稳定性分析的零、极点，分析其稳定性。3.暂态性能分析3.1使用MATLAB编程，绘制该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位抛物线响应。4.稳态性能分析4.1计算该系统的稳态位置误差系数、稳
  • 【自动控制原理】时域分析法：一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能 QomolangmaH #自动控制原理控制人工智能时域分析性能优化
    文章目录第3章时域分析法3.1基本概念3.1.1典型输入信号3.1.2系统动态性能指标3.2一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的标准形式（尾1标准型）3.2.1一阶惯性环节的单位阶跃响应3.2.2一阶惯性环节的单位速度响应3.2.3一阶惯性环节的单位脉冲响应3.2.4线性定常系统时间响应的性质3.3二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统基本概念临界阻尼、过阻尼系统零阻尼系统欠阻尼系统3.4高阶系统
  • 控制理论学习书单 systemcontrol
    提起系统与控制领域的学习，经常说的就是，刚接触这一领域的学习者总会在各种控制理论中迷茫，有的甚至会劝退，这么多理论，无从下手。这篇文章就来简单整理一下主流的。【学习前提】假设阅读者已经修完微积分、线性代数、概率论数理统计，并具备基本的英文文献阅读能力。【适用人群】适用于打算从事控制理论研究和应用的工程相关人士【具体推荐】系统学与基本控制第一本，反馈控制原理、或者国内的自动控制原理适用于初学控制理论
  • 自动控制原理笔记（5）——线性系统的根轨迹法 卜林 自动控制原理经验分享其他
    文章目录前言线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则闭环零点的影响前言汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记线性系统的根轨迹法根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变到∞\infty∞时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹的分类：180度根轨迹、参数根轨迹、零度根轨迹、根轨迹簇。当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点，我们常简称
  • eclipse maven IXHONG eclipse
    eclipse中使用maven插件的时候，运行run as maven build的时候报错 -Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.   可以设一个环境变量M2_HOME指
  • timer cancel方法的一个小实例 alleni123 多线程timer
    package com.lj.timer; import java.util.Date; import java.util.Timer; import java.util.TimerTask; public class MyTimer extends TimerTask { private int a; private Timer timer; pub
  • MySQL数据库在Linux下的安装 ducklsl mysql
    1.建好一个专门放置MySQL的目录 /mysql/db数据库目录 /mysql/data数据库数据文件目录 2.配置用户，添加专门的MySQL管理用户 >groupadd mysql ----添加用户组 >useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户 3.配置，生成并安装MySQL >cmake -D
  • spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element Array_06 springbean
    将-------- <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"     xmlns:xsi="http://www.w3
  • maven发布第三方jar的一些问题 cugfy maven
    maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令 有许多参数，具体可查看 http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html 以下是一个例子： mvn  deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
  • MYSQL下载及安装 357029540 mysql
        好久没有去安装过MYSQL，今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题，因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24，所以下载的文件夹里没有my.ini文件，所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题，最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍，按照其步骤也完成了安装，在这里给大家分享下这个链接的地址
  • ios TableView cell的布局 张亚雄 tableview
      cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];           CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);   &nbs
  • Java编码转义 adminjun java编码转义
    import java.io.UnsupportedEncodingException; /** * 转换字符串的编码 */ public class ChangeCharset { /** 7位ASCII字符，也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */ public static final Strin
  • Tomcat 配置和spring aijuans spring
    简介 Tomcat启动时，先找系统变量CATALINA_BASE，如果没有，则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹，从中读取配置文件。最重要的配置文件：server.xml 。要配置tomcat，基本上了解server.xml，context.xml和web.xml。 Server.xml --  tomcat主
  • Java打印当前目录下的所有子目录和文件 ayaoxinchao 递归File
    其实这个没啥技术含量，大湿们不要操笑哦，只是做一个简单的记录，简单用了一下递归算法。   import java.io.File; /** * @author Perlin * @date 2014-6-30 */ public class PrintDirectory { public static void printDirectory(File f
  • linux安装mysql出现libs报冲突解决 BigBird2012 linux
    linux安装mysql出现libs报冲突解决 安装mysql出现 file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686  
  • jedis连接池使用实例 bijian1013 redisjedis连接池jedis
    实例代码： package com.bijian.study; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import redis.clients.jedis.Jedis; import redis.clients.jedis.JedisPool; import redis.clients.jedis.JedisPoo
  • 关于朋友 bingyingao 朋友兴趣爱好维持
      成为朋友的必要条件：    志相同，道不合，可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人，一个是影星，可谓道不同，但都很有梦想，都要在各自领域里做到最好，当他们遇到一起，互相欣赏，可以畅谈两个小时。     志不同，道相合，也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一，一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同，但他
  • 【Spark七十九】Spark RDD API一 bit1129 spark
    aggregate package spark.examples.rddapi import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} //测试RDD的aggregate方法 object AggregateTest { def main(args: Array[String]) { val conf = new Spar
  • ktap 0.1 released bookjovi kerneltracing
    Dear, I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official release of ktap project, it is expected that this release is not fully functional or very stable and we welcome bu
  • 能保存Properties文件注释的Properties工具类 BrokenDreams properties
            今天遇到一个小需求：由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释，当写回去的时候，注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下，但修改了之后注释全没了，可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。     &nb
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* * 百度百科的定义： * Facade（外观）模式为子系统中的各类（或结构与方法）提供一个简明一致的界面， * 隐藏子系统的复杂性，使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面 * * 可简单地
  • After Effects教程收集 cherishLC After Effects
    1、中文入门 http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009 2、videocopilot英文入门教程（中文字幕） http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html 英文原址： http://www.videocopilot.net/basic/ 素
  • Linux Apache 安装过程 crabdave apache
    Linux Apache 安装过程   下载新版本： apr-1.4.2.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi） apr-util-1.3.9.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi） httpd-2.2.15.tar.gz（下载网站：http://httpd.apac
  • Shell学习 之 变量赋值和引用 daizj shell变量引用赋值
    本文转自：http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html Shell编程中，使用变量无需事先声明，同时变量名的命名须遵循如下规则： 首个字符必须为字母（a-z，A-Z） 中间不能有空格，可以使用下划线（_） 不能使用标点符号 不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键字） 需要给变量赋值时，可以这么写：
  • Java SE 第一讲（Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行） dcj3sjt126com javajdk
    Java SE 第一讲： Java SE：Java Standard Edition Java ME: Java Mobile Edition Java EE：Java Enterprise Edition Java是由Sun公司推出的（今年初被Oracle公司收购）。 收购价格：74亿美金 J2SE、J2ME、J2EE JDK：Java Development
  • YII给用户登录加上验证码 dcj3sjt126com yii
    1、在SiteController中添加如下代码： /** * Declares class-based actions. */ public function actions() { return array( // captcha action renders the CAPTCHA image displ
  • Lucene使用说明 dyy_gusi Lucenesearch分词器
    Lucene使用说明 1、lucene简介 1.1、什么是lucene     Lucene是一个全文搜索框架，而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用，它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。 1.2、lucene能做什么     要回答这个问题，先要了解lucene的本质。实际
  • 学习编程并不难,做到以下几点即可! gcq511120594 数据结构编程算法
    不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。 1、确定目标 学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
  • Java面试十问之三：Java与C++内存回收机制的差别 HNUlanwei javaC++finalize()堆栈内存回收
    大家知道， Java 除了那 8 种基本类型以外，其他都是对象类型（又称为引用类型）的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中，那什么又是堆空间呢？其实，堆（ Heap）是一个运行时的数据存储区，从它可以分配大小各异的空间。一般，运行时的数据存储区有堆（ Heap）和堆栈（ Stack），所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体，然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说，栈中存放的
  • 第二章 Nginx+Lua开发入门 jinnianshilongnian nginxlua
    Nginx入门 本文目的是学习Nginx+Lua开发，对于Nginx基本知识可以参考如下文章： nginx启动、关闭、重启 http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html agentzh 的 Nginx 教程 http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
  • MongoDB windows安装 基本命令 liyonghui160com
      windows安装    安装目录：   D:\MongoDB\   新建目录   D:\MongoDB\data\db   4.启动进城：   cd D:\MongoDB\bin   mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db   &n
  • Linux下通过源码编译安装程序 pda158 linux
    一、程序的组成部分 　　Linux下程序大都是由以下几部分组成： 　　二进制文件：也就是可以运行的程序文件 　　库文件：就是通常我们见到的lib目录下的文件 　　配置文件：这个不必多说，都知道 　　帮助文档：通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档 　　 二、linux下程序的存放目录 　　linux程序的存放目录大致有三个地方： 　　/etc, /b
  • WEB开发编程的职业生涯４个阶段 shw3588 编程Web工作生活
    觉得自己什么都会 2007年从学校毕业，凭借自己原创的ASP毕业设计，以为自己很厉害似的，信心满满去东莞找工作，找面试成功率确实很高，只是工资不高，但依旧无法磨灭那过分的自信，那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP，什么都觉得有信心，这样的生涯大概持续了约一年。 根本不是自己想的那样 2008年开始接触很多工作相关的东西，发现太多东西自己根本不会，都需要去学，不管是asp还是js，
  • 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑 vb2005xu jsonp同域post
    今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段 $mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id '])); $mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));  贴出我前端代码片段: $.aj
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他