Gazebo仿真启动时遇到的问题

1. 首先是依赖的问题
   
   解决方法：
   先用以下命令$ sudo apt install aptitude下载aptitude
   再用$ sudo aptitude install （下载需要的程序）即可

$ sudo  aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-control
$ sudo  aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs

2 . 打开后闪退报错的问题

解决方法：

$ export SVGA_VGPU10=0
$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

再重新用命令打开$ rosrun gazebo_ros gazebo
如下，就不会出现那种情况