物理引擎Havok教程(一)搭建开发环境

物理引擎Havok教程(一)
搭建开发环境

      网上关于Havok的教程实在不多，而且Havok学习起来还是有一定难度的，所以这里写了一个系列教程，希望能够帮到读者。这是第一期。

 

一、Havok物理引擎简介
      Havok引擎，全称为Havok游戏动力开发工具包（Havok Game Dynamics SDK），一般称为Havok，是一个用于物理系统方面的游戏引擎，为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用碰撞功能的Havok引擎可以让更多真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。
 开发商Havok成立于1998年，目前Havok物理引擎被超过200款游戏使用，许多电影也应用了这家公司的软件技术。
      2007年9月Havok被Intel收购，为了和NVIDIA的PhysX竞争，Intel在去年的（08年）免费开放了Havok的Physics和Animation组件，内容包括Havok SDK库、样例、技术文档以及支持Maya、3ds Max和Avid XSI等3D建模软件的格式转换工具。
      按照Havok的授权文档，即使使用它开发商业游戏也是不需要付费的，这对国内的爱好者应该是一个好消息。
     同PhysX相比，个人觉得，Havok无论在稳定性还是功能上，都要略胜一筹。NVIDIA的PhysX在硬件加速上，暂时领先，但随着AMD加入到Havok硬件加速的开发，未来Havok的功能肯定会更加的强大。

 

二、Havok开发环境的搭建
 1.安装SDK
      首先，到Havok的官网下载SDK，http://software.intel.com/sites/havok/，填写自己的姓名和邮箱，注册后即可下载。
     

     

 

      Content Tools是内容工具，包括一些3D建模软件的导出工具。Behavior Tool是给游戏美工或设计师用的角色编辑工具，具有所见即所得的功能。对程序员来讲最重要的就是SDK了，我下载的是6.0.0这个版本。因为Intel只开放了物理和动画两个组件，所以下载的SDK是只包含这两个组件，其他的如布料(Cloth)和破坏(Destruction)还是需要付费才能使用。
 Havok SDK使用的是C++语言，开发环境是Visual Studio，我用的版本是2005。

     

      Demo目录下面是SDK的样例程序和源代码，Docs是文档，包括chm和pdf两种格式。Lib是链接库，库分为Debug和release及动态链接和静态链接。Source下面是SDK的包含文件。Tools下面是工具，包括了Visual Debugger这个可视化调试器。

 2.设置Visual Studio

      这里以我使用的Visual Studio 2005为例。
      头文件包含目录的设置。打开Visual Studio 2005，依次选择工具-》选项-》项目与解决方案-》VC++目录

 

       

 

 

       选择包含文件，添加新的一行，路径指向Havok SDK安装目录的Source目录。建议建立一个叫HAVOK_HOME的环境变量，这样可以避免使用绝对路径。
       库目录不能在这里设置，而应该为debug和release版本设置不同的库包含目录。因为不论是debug还是release，它们的库名都是相同的。你可以打开Demo/Demos下面的工程，看看它是如何设置为不同版本设置链接包含目录的。

 

      

三、第一个Havok程序

     这里以SDK自带的一个控制台演示程序为例，使用Visual Debugger来观察Havok的具体效果。首先运行Tools/VisualDebugger目录下的Visual Debugger程序，使用它我们可以观察到Havok实际运行的效果，而省去渲染步骤，而且可以把场景记录下来，供以后观看。演示程序在Demo/StandAloneDemos/ConsoleExampleMt目录下，这个程序模拟一个快速运动的刚体，撞击墙壁的效果。运行它，然后就可以在VisualDebugger中看到实际的效果了。

      

 好了，第一期教程就是这样。下期会接触到具体的编码问题。如果你有任何问题，欢迎和我交流，我的邮箱[email protected],博客blog.csdn.net/shangguanwaner,下期再见。