baidu进阶训练笔记十七20200804

文章目录

  • 百度Apollo感知介绍(三)
    • 感知算法-2
      • 红绿灯
      • Radar感知
      • Ultrosonic感知
    • 感知中的机器学习
    • 感知的未来
    • 课后思考

百度Apollo感知介绍(三)

感知算法-2

红绿灯

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[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rGP3P8Yo-1596533760024)(C:\Users\xiaomeiyan\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200804171741679.png)]

Radar感知

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rW84Tgye-1596533760026)(C:\Users\xiaomeiyan\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200804172208625.png)]

Ultrosonic感知

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CznP21fo-1596533760029)(C:\Users\xiaomeiyan\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200804172150544.png)]

感知中的机器学习

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IhL7aNp9-1596533760030)(C:\Users\xiaomeiyan\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200804172704208.png)]

感知的未来

  • Sensor迭代非常快
  • 深度学习+仿真数据+车载AI芯片
    • 点云仿真、图像仿真
  • 智能交通设施,V2X普及
  • 人工智能技术进一步提升

课后思考

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jDFod0PC-1596533760031)(C:\Users\xiaomeiyan\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200804173151745.png)]

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