机械臂--发展现状与资料汇总

1 历史与发展

至今，机械手臂的发展历史已经有 70 多年。
目前主要的机械臂制造企业有，
日本的YAMAHA、安川、发那科、那智不二越、Denso ，
德国的KUKA，瑞士的ABB，意大利的Comau、丹麦的UR，
中国的沈阳新松机器人、 安徽埃夫特、 广州数控、遨博智能。

目前中国机械手臂产销第一，但是核心技术较弱，控制系统，减速器，伺服系统三大核心零部件的国产化刚刚起步

在 2013 年 4 月举办的汉诺威工业博览会（HANNOVER MESSE） 上， 德国
联邦政府正式提出了“工业 4.0” 战略，随后各国制定自己的技术发展路线，中国于 2015 年 5 月正式发布《中国制造2025》 计划，其中机械臂成为其中重要的细分技术攻坚领域。

2 难点与国内行业现状

3 书籍

4 网站

1、中国机器人网
2、工业机器人教育网
3、哈工海渡
4、edx-robotics
5、futurelearn
6、udemy
7、MoveIt–非常棒
8、创客智造–Ros-MoveIt

5 技术博客

• TCPIP控制优傲机械臂（C++）
• shaynerain博主机械臂专栏
• YukinoAI的机器人学(Robotics)
• 机器人学，机器视觉与控制学习笔记——位置与姿态描述
• 接触机器人操作系统ROS
• Controlling a 2D Robotic Arm with Deep Reinforcement Learning

6 视频

1、robotpartner
2、大鱼号

7 经典用例

1、MARA, the first modular collaborative robot arm with ROS 2

8 有趣公司

1、Acutronic Robotics–A robotics startup delivering
next-generation robot solutions
leading some of the latest innovations in robotics and have created the Hardware Robot Operating System (H-ROS), a communication bus for robots that allows real-time transfer of data between robots and robot components.

参考

1、王大超. 6自由度机械手臂的研究与仿真[D]. 合肥工业大学,2017.
2、王绪全. 六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究[D]. 燕山大学,2016.
3、机器人工程师学习计划
4、机器人资料汇总
5、机器人与人工智能爱好者论坛