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干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- 机器学习——lightGBM(学习整理)
CXDNW
机器学习机器学习人工智能笔记lightgbm参数优化sklearn
目录一、认识lightGBM1.简单介绍2.主要特点LightGBM的缺点3.模型训练方式(1)TrainingAPI(2)Scikit-learnAPI二、相关函数参数1.TrainingAPI2.Scikit-learnAPI(重复只做补充)3.lightgbm.cv4.lightgbm.Dataset5.Callbacks(1)lightgbm.record_evaluation(2)lig
- 学习整理2年,我的10条关于“极简主义”的心得分享
爱整理的沐七
我一直都是神经比较大条的人,在生活中很多时候我的口头禅都是“差不多就行了”。就是“差不多”的生活态度,让我的生活质量每况愈下。后来在接触到“整理”“断舍离”“极简生活”的一些理念后,自己的生活方式和生活理念也发生了巨大的改变。本期想跟大家分享下2年时间里,我践行整理收纳后得到的改变,以及对物欲的理解。1、减少无效社交并不是远离人群,而是最大程度减少无意义的社交活动,去寻找高质量的陪伴。何为高质量?
- Android-Fk:BufferQueue学习整理
马小藤
一.BufferQueue概述BufferQueue可以理解为一个生产者-消费者”模型,对GraphicBuffer管理的一种机制。需注意的是,可以将BufferQueue当作是一个算法结构,并不是只有Surfaceflinger会使用到,其他进程只要有GraphicBuffer的消费地方都会使用到。二.BufferQueue结构在这里插入图片描述一般是在消费者进程调用BufferQueue的cr
- 建立绘画的一种认知体系--老白学画(十二)
江苏刘志祥
(本篇主要是学习整理,在大脑中建立绘画知识联结)其实自己学画画,纯是散兵游打式的,什么都学,团结一切可以团结的力量,最后走农村包围城市(心里瞎想)。虽然线上培训班众多,但也未能动心。因为感觉画画跟写作一样,关键是多练,不然道理懂得再多也没用;而且你没有一定的基础,冒然参加,收获也小。当然有时听听公开课也会有收获。昨天听了一堂素描艺术思维课。老师谈到画画不难,关键是找到方法、规律;方法就是思路、步骤
- Linux:简单聊聊线程调度
小嵌同学
LinuxAPI编程linux服务器功能测试嵌入式
目录一、什么是线程调度?二、什么时候会进行线程调度?三、什么原因会导致某个线程调度延迟?四、内核抢占和抢占式调度五、应用层线程优先级设置过高会导致什么问题? 在工作中,线程调度这个词我们经常提及,但是关于其稍微详细一点的知识很多人并不知道。我也一样,所以简单学习整理一下,在此分享!一、什么是线程调度? 在Linux中,线程调度是由内核管理的过程。内核负责根据预定义的调度策略和优先级来决定哪个线
- 2023年10月6日
2094b526c2b8
今天是假期的最后一天。明天就要上班了,这个假期参加家庭聚会两次,学习整理笔记两次,每日一省一次。晚上得整理笔记了。
- [CUDA 学习笔记] Reduce 算子优化
PeakCrosser
CUDA学习笔记CUDA
Reduce算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】三,reduce优化入门学习笔记-知乎的学习整理Reduce又称之为归约,即根据数组中的每个元素得到一个输出值,常见的包括求和(sum)、取最大值(max)、取最小值(min)等.前言本文同样按照英伟达官方PPT文档OptimizingParallelReductioninCUDA的优化思路给出一步步优化的kernel实现.本文中的
- 委托和事件详解
feifei_cloud
unityunity学习笔记unity学习笔记c#游戏引擎游戏程序游戏
委托和事件详解前言一、委托1.什么是委托2.委托的声明3.Action委托和Func委托4.委托的缺点5.委托与lambda表达式6.委托的使用(1)模板方法(2)回调方法二、事件1.什么是事件2.事件模型的5个步骤和组成部分(1)5个步骤(2)5个组成部分3.实际案例4.事件语法5.事件是基于委托的6.Q&A前言这篇委托和事件的学习笔记是基于b站BeaverJoe大佬的视频学习整理的,老师主页还
- 本地代码推送到gitlab或github或gitee等远程仓库报错error: failed to push some refs to ‘http://xxxx/xxxx/xxxx.git‘
寒山李白
#Git#GitLabDebug笔记gitlabgithubgiteegit
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录场景报错分析解决1.删除文件2.使用git命令合并场景将本地Java项目代码推送到gitlab远程仓库时报错报错报错如下error:failedtopushsomerefsto'http://xxxx/xxxx/xxxx.git
- Java项目maven打包的包名设置(finalname标签的使用)
寒山李白
JAVA基础#SpringBoot工具javamavenpycharm
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录简介1.默认打包名称2.自定义名称3.变量引入名称简介关于Java打包,首先默认存放的位置为根目录下target包下包的类型可分为jar包和war包,默认为jar包,也可使用packaging标签指定为war包至于打包后包的名称
- MySQL中的全局锁、表级锁、行锁
lichlaughing
MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲学习整理全局锁对整个数据库实例加锁。通过使用Flushtableswithreadlock(FTWRL)方法,让整个数据库处于只读的状态,此后的数据库的更新语句(增删改)、数据定义语句(建表、修改表结构)和更新类事务的提交语句会被阻塞锁定整个数据库,那么全局锁的一个明显的使用场景就是做全库逻辑备份;还有另外一个方式使
- 不管做什么,纪律性和执行力很重要!
Sum林三
最近比较关注股市,大规模回撤后,什么时候才会出现转折?又该如何参与?学习整理了晚表态的标准,也就是所谓的闻风而动,闻的什么“风”:1、突破振荡走势再参与2、坚决回避下降通道的票,突破下降通道可以关注,再次回调不跌破前低再参与3、上升趋势,回踩不破再参与。4、机会是等出来的,错过的机会不要追。5、在整体情绪趋同的极端波动时,个股趋势服从大盘趋势。6、全面涨要注意,只参与成交量大的,否则回避,因为市场
- Gitlab Runner执行CI/CD时报错:fatal: unable to access ‘http://gitlab-xxxxxxxxxxxxx/gitlab-instance-xxxxxxx
寒山李白
#GitLabgitlabci/cdjavahttp云原生docker容器
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录1.场景2.报错3.分析4.解决4.1解决办法1(推荐)4.2解决办法24.3解决办法31.场景在使用GitlabRunner执行CI/CD时,job报错,点进去看了下是无法访问git仓库地址2.报错报错内容fatal:unab
- 修改JDK文件路径或名称(以及修改后jJRE文件变红的解决)
寒山李白
JAVA基础Linuxjava开发语言linux运维
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录1.安装JDK2.修改JDK文件名(或路径)3.原因4.解决4.1创建软链接4.2更新环境变量4.3重新加载生效1.安装JDK在Linux中安装jdk参考:Linux系统中安装JDK查看jdk文件名称ls/usr/lib/jvm
- Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板
寒山李白
#GitLab#Kubernetes#SpringBootgitlabci/cdkubernetesdocker容器运维java
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录详细含注释版本请参考另一篇模板:Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板(含详细注释)关于Java项目GitlabCI/CD自动化部署的应用可参考:K8S部署Java项目(GitlabCI/CD自动化部署)以下
- Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板(含详细注释)
寒山李白
#Kubernetes#GitLab#SpringBootgitlabci/cddocker容器linuxjava运维
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- Renitialized existing Git repositoy in D:/libai/project/gitab-cicd-test/.git/
寒山李白
#GitLabDebug笔记#Gitgitjava容器docker云原生
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录一、常规化Git命令操作报错的场景1.报错2.分析3.解决3.1查看.git3.2删除.git3.3重新init二、GitlabCD/CD作业Job报错的场景1.报错2.分析3.解决3.1配置文件位置3.2添加clone_url
- k8s-存储抽象-PV挂载
是小天才哦
#K8skubernetesjava容器云原生服务器
本文章属个人学习整理的对应笔记,学习内容来尚硅谷的培训课,有兴趣的同学可以跳转下方链接【云原生Java架构师的第一课K8s+Docker+KubeSphere+DevOps】https://www.bilibili.com/video/BV13Q4y1C7hS?p=71&vd_source=08192e8d3b82bf20dfe6807a2901dd9e1.PV&PVCPV:持久卷(Persist
- php学习整理
withkai44
php语法记录//表示单行注释##号也表示单行注释,用的比较少/*多行注释这里是注释区域代码*/static$a=0;定义静态变量echo输出多个变量连接用点.gettype(传入一个变量)能够获得变量的类型var_dump(传入一个变量)输出变类型和值unset()销毁变量$定义变量""双引号解析变量\t\n等;比如$a='123';echo"{$a}123";结果123123''单引号不解析变
- Dockerfile文件参数配置和使用
寒山李白
#Dockerdockerjava容器运维linux
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- .gitlab-ci.yml文件参数配置和使用
寒山李白
#GitLab#SpringBootgitlabci/cdjavadockerkubernetes运维容器
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- K8S部署Harbor镜像仓库(含离线安装包harbor-offline-installer国内下载链接)
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#Kubernetes#Dockerkubernetes容器云原生linuxjavadockergitlab
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- .gitlab-ci.yml文件参数
寒山李白
#GitLabgitlabci/cd运维dockerjava容器git
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- 如何确立共同目标——横向领导力一
icy919
一个人可以走的很快,因为你可以不断的给自己加油鼓劲;一群人可以走的更远,因为一路上大家都在彼此帮助、相互扶携。在职场上更是需要抱团取暖,而最核心的能力是横向领导力。以下对《横向领导力》一书,进行第一部分学习整理,如何确立团队共同目标。目标冲突导致没有行动力问题一:职场合作不可避免但合作效率很难提高,每个岗位职能KPI与自己想要的目标会有冲突问题二:影响他人很难,即便有职权,也很难让他人听取自己的意
- K8S部署Harbor(三部曲之二:部署)
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#Docker#Kuberneteskubernetesjavadocker云原生容器
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- Docker推送镜像到Harbor报错:unauthorized: unauthorized to access repository: test02/hello-xxxxxxxxxxxxxxxxxx
寒山李白
Debug笔记#Dockerdocker容器运维javalinux
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- Docker推送拉取镜像到Harbor报错:Get “https://198.30.0.111:8443/v2/“: tls: failed to verify certificate: x509:
寒山李白
Debug笔记#Dockerdocker容器运维javalinux
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- K8S部署Harbor(三部曲之三:使用)
寒山李白
#Docker#Kuberneteskubernetes容器云原生javadockergitlab
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录使用Harbor1.访问2.登录3.项目创建3.1私有项目test01创建3.2公开项目test02创建4.Docker配置Harbor(所有节点)4.1insecure-registries4.2Docker登录Harbor5
- [CUDA 学习笔记] Element-wise 算子优化
PeakCrosser
CUDA学习CUDA
Element-wise算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】一,解析OneFlowElement-Wise算子实现-知乎的学习整理Element-wise算子即针对输入Tensor(可能有多个)进行逐元素操作.如ReLU操作.朴素实现__global__voidrelu_kernel(float*input,float*output){int32_tidx=blockIdx.x*
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite