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Ros2_
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_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
机器学习——lightGBM(
学习整理
)
目录一、认识lightGBM1.简单介绍2.主要特点LightGBM的缺点3.模型训练方式(1)TrainingAPI(2)Scikit-learnAPI二、相关函数参数1.TrainingAPI2.Scikit-learnAPI(重复只做补充)3.lightgbm.cv4.lightgbm.Dataset5.Callbacks(1)lightgbm.record_evaluation(2)lig
CXDNW
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2024-08-30 03:40
机器学习
机器学习
人工智能
笔记
lightgbm
参数优化
sklearn
学习整理
2年,我的10条关于“极简主义”的心得分享
我一直都是神经比较大条的人,在生活中很多时候我的口头禅都是“差不多就行了”。就是“差不多”的生活态度,让我的生活质量每况愈下。后来在接触到“整理”“断舍离”“极简生活”的一些理念后,自己的生活方式和生活理念也发生了巨大的改变。本期想跟大家分享下2年时间里,我践行整理收纳后得到的改变,以及对物欲的理解。1、减少无效社交并不是远离人群,而是最大程度减少无意义的社交活动,去寻找高质量的陪伴。何为高质量?
爱整理的沐七
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2024-03-09 09:48
Android-Fk:BufferQueue
学习整理
一.BufferQueue概述BufferQueue可以理解为一个生产者-消费者”模型,对GraphicBuffer管理的一种机制。需注意的是,可以将BufferQueue当作是一个算法结构,并不是只有Surfaceflinger会使用到,其他进程只要有GraphicBuffer的消费地方都会使用到。二.BufferQueue结构在这里插入图片描述一般是在消费者进程调用BufferQueue的cr
马小藤
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2024-02-20 05:34
建立绘画的一种认知体系--老白学画(十二)
(本篇主要是
学习整理
,在大脑中建立绘画知识联结)其实自己学画画,纯是散兵游打式的,什么都学,团结一切可以团结的力量,最后走农村包围城市(心里瞎想)。虽然线上培训班众多,但也未能动心。
江苏刘志祥
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2024-02-19 21:33
Linux:简单聊聊线程调度
我也一样,所以简单
学习整理
一下,在此分享!一、什么是线程调度? 在Linux中,线程调度是由内核管理的过程。内核负责根据预定义的调度策略和优先级来决定哪个线
小嵌同学
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2024-02-19 13:14
Linux
API编程
linux
服务器
功能测试
嵌入式
2023年10月6日
明天就要上班了,这个假期参加家庭聚会两次,
学习整理
笔记两次,每日一省一次。晚上得整理笔记了。
2094b526c2b8
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2024-02-15 08:10
[CUDA 学习笔记] Reduce 算子优化
Reduce算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】三,reduce优化入门学习笔记-知乎的
学习整理
Reduce又称之为归约,即根据数组中的每个元素得到一个输出值,常见的包括求和(sum)
PeakCrosser
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2024-02-14 10:39
CUDA
学习
笔记
CUDA
委托和事件详解
事件1.什么是事件2.事件模型的5个步骤和组成部分(1)5个步骤(2)5个组成部分3.实际案例4.事件语法5.事件是基于委托的6.Q&A前言这篇委托和事件的学习笔记是基于b站BeaverJoe大佬的视频
学习整理
的
feifei_cloud
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2024-02-12 08:35
unity
unity学习笔记
unity
学习
笔记
c#
游戏引擎
游戏程序
游戏
本地代码推送到gitlab或github或gitee等远程仓库报错error: failed to push some refs to ‘http://xxxx/xxxx/xxxx.git‘
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-10 08:45
#
Git
#
GitLab
Debug笔记
gitlab
github
gitee
git
Java项目maven打包的包名设置(finalname标签的使用)
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-10 08:15
JAVA基础
#
Spring
Boot
工具
java
maven
pycharm
MySQL中的全局锁、表级锁、行锁
MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲
学习整理
全局锁对整个数据库实例加锁。
lichlaughing
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2024-02-09 04:00
不管做什么,纪律性和执行力很重要!
学习整理
了晚表态的标准,也就是所谓的闻风而动,闻的什么“风”:1、突破振荡走势再参与2、坚决回避下降通道的票,突破下降通道可以关注,再次回调不跌破前低再参与3、上升趋势,回踩不破再参与。
Sum林三
·
2024-02-09 01:53
Gitlab Runner执行CI/CD时报错:fatal: unable to access ‘http://gitlab-xxxxxxxxxxxxx/gitlab-instance-xxxxxxx
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-08 21:45
#
GitLab
gitlab
ci/cd
java
http
云原生
docker
容器
修改JDK文件路径或名称(以及修改后jJRE文件变红的解决)
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-08 21:45
JAVA基础
Linux
java
开发语言
linux
运维
Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
·
2024-02-08 21:45
#
GitLab
#
Kubernetes
#
Spring
Boot
gitlab
ci/cd
kubernetes
docker
容器
运维
java
Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板(含详细注释)
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-08 21:14
#
Kubernetes
#
GitLab
#
Spring
Boot
gitlab
ci/cd
docker
容器
linux
java
运维
Renitialized existing Git repositoy in D:/libai/project/gitab-cicd-test/.git/
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-08 21:43
#
GitLab
Debug笔记
#
Git
git
java
容器
docker
云原生
k8s-存储抽象-PV挂载
本文章属个人
学习整理
的对应笔记,学习内容来尚硅谷的培训课,有兴趣的同学可以跳转下方链接【云原生Java架构师的第一课K8s+Docker+KubeSphere+DevOps】https://www.bilibili.com
是小天才哦
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2024-02-08 10:22
#
K8s
kubernetes
java
容器
云原生
服务器
php
学习整理
php语法记录//表示单行注释##号也表示单行注释,用的比较少/*多行注释这里是注释区域代码*/static$a=0;定义静态变量echo输出多个变量连接用点.gettype(传入一个变量)能够获得变量的类型var_dump(传入一个变量)输出变类型和值unset()销毁变量$定义变量""双引号解析变量\t\n等;比如$a='123';echo"{$a}123";结果123123''单引号不解析变
withkai44
·
2024-02-07 14:57
Dockerfile文件参数配置和使用
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-06 04:15
#
Docker
docker
java
容器
运维
linux
.gitlab-ci.yml文件参数配置和使用
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-06 04:13
#
GitLab
#
Spring
Boot
gitlab
ci/cd
java
docker
kubernetes
运维
容器
K8S部署Harbor镜像仓库(含离线安装包harbor-offline-installer国内下载链接)
文章均为
学习整理
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寒山李白
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2024-02-05 01:00
#
Kubernetes
#
Docker
kubernetes
容器
云原生
linux
java
docker
gitlab
.gitlab-ci.yml文件参数
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-05 01:59
#
GitLab
gitlab
ci/cd
运维
docker
java
容器
git
如何确立共同目标——横向领导力一
以下对《横向领导力》一书,进行第一部分
学习整理
,如何确立团队共同目标。
icy919
·
2024-02-04 18:03
K8S部署Harbor(三部曲之二:部署)
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
·
2024-02-04 07:02
#
Docker
#
Kubernetes
kubernetes
java
docker
云原生
容器
Docker推送镜像到Harbor报错:unauthorized: unauthorized to access repository: test02/hello-xxxxxxxxxxxxxxxxxx
文章均为
学习整理
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寒山李白
·
2024-02-04 07:01
Debug笔记
#
Docker
docker
容器
运维
java
linux
Docker推送拉取镜像到Harbor报错:Get “https://198.30.0.111:8443/v2/“: tls: failed to verify certificate: x509:
文章均为
学习整理
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寒山李白
·
2024-02-04 07:01
Debug笔记
#
Docker
docker
容器
运维
java
linux
K8S部署Harbor(三部曲之三:使用)
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-04 07:29
#
Docker
#
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
java
docker
gitlab
[CUDA 学习笔记] Element-wise 算子优化
Element-wise算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】一,解析OneFlowElement-Wise算子实现-知乎的
学习整理
Element-wise算子即针对输入Tensor(可能有多个
PeakCrosser
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2024-02-03 20:49
CUDA
学习
CUDA
AI Prompt工程师 &
学习整理
前言如果说Al大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)是宝藏我,那么Prompt提示词就是打开宝藏的钥匙。最新一代的Al大语言模型具备出色的创作能力,能够生成富有人类感情、严谨逻辑、多场景应用的内容,而如何获得高质量的回答,正确学习使用Prompt提示词是关键。Prompt提示词的发展带来新的就业机会:随着Prompt技术的不断发展,AlPrompt工程师将在各个行业找到新的就业
卢卡上学
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2024-02-02 11:20
AIGC人工智能内容生成
人工智能
prompt
学习
ai绘画
AI提示词
AIGC
K8S部署Harbor(三部曲之一:配置)
文章均为
学习整理
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寒山李白
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2024-02-02 05:48
#
Docker
#
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
java
docker
安装docker-compose报错:No match for argument: docker-compose Error: Unable to find a match: docker-compo
文章均为
学习整理
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寒山李白
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2024-02-02 05:18
#
Docker
docker
容器
java
linux
运维
Docker启动失败问题解决:Job for docker.service failed because the control process exited with error code.....
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-02-02 05:48
Debug笔记
#
Docker
docker
java
eureka
运维
容器
linux
Docker推送镜像到镜像仓库报错:invalid reference format
文章均为
学习整理
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寒山李白
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2024-02-02 05:15
Debug笔记
#
Docker
docker
容器
运维
linux
java
gitlab-runner注册到gitlab时报错:ERROR: Registering runner... failed xxxxxxxx
文章均为
学习整理
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寒山李白
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2024-02-01 08:39
#
GitLab
gitlab
java
ci/cd
本周学习复盘(10.4-10.10)
早安晚安打卡本周是这些天中进步不明显的一周,因为前面度过了一周的中秋假期,稍微有点放松,加上这几天天气突然转凉,家里衣物要重新收拾整理,还有最近几天店里生意也开始忙碌起来了,无形之中我就少了很多自己
学习整理
的时间
惠心成长笔记
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2024-01-31 21:13
K8S搭建(centos)完整版
文章均为
学习整理
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寒山李白
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2024-01-31 07:18
#
Kubernetes
kubernetes
centos
容器
java
docker
linux
云原生
断舍离,为什么我需要认真的
学习整理
房间这件事情(一)
做一个断舍离的系列文章通常情况下,很多人会把整理看作是一个无趣又繁琐的家务劳动。但我会告诉你,在每个人的一生当中,至少都应该学一次全面的整理。整理不是简单的归纳和扔东西,它是一个决策和判断的过程。这不光是对物品的取舍,更是审视自己生活的一种方式。也有不少人把整理收纳当作一件事,其实整理是有先后顺序。有些人会误解,整理就是扔东西,但是其实并不然。它是一个有选择有意识的,为自己保留合适物品的过程。做完
水墨山
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2024-01-30 04:52
K8s-k8s架构
本文章属个人
学习整理
的对应笔记,学习内容来尚硅谷的培训课,有兴趣的同学可以跳转下方链接【云原生Java架构师的第一课K8s+Docker+KubeSphere+DevOps】https://www.bilibili.com
是小天才哦
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2024-01-29 17:08
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K8s
kubernetes
架构
容器
运维
服务器
云原生
docker
2021-6-8:把自己的生活,工作,
学习整理
清楚,以一个崭新的姿态迎接未来
今天是什么日子起床:今天早上6:01起床,起来喝了一杯水,洗脸刷牙脸上擦香香,6:17带狗狗出来遛一下,写个晨间日记,早上好呀,各位朋友们。就寝:昨天晚上是将近12点才睡觉吧,嗯夜里做梦了,梦见自己被枪打了,但是没死,待会儿看一下查一下解一下梦看是怎么回事。天气:今天天气不错,20多度到30多度,温度比较适宜吧心情:心情很不错哟,星期二把一些工作持续的完成掉,一项一项的去清理掉,往前赶往前做。纪念
得一说
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2024-01-29 11:59
二排八班开营篇
在上午,小雄鹰们陆陆续续前来报道,之后
学习整理
内务,换好军装后小雄鹰们都变的精神帅气了不少。
信徒07
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2024-01-28 12:09
【日更151】名言警句——求学篇
今天
学习整理
了一些关于激励我们学习的名言警句,让我们一起来学习吧!吾生也有涯,而知也无涯。——庄子非淡泊无以明志,非宁静无以致远。
Muriel李朵朵
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2024-01-27 02:06
K8S搭建(centos)八、从节点中使用kubectl命令
文章均为
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寒山李白
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2024-01-26 18:57
#
Kubernetes
kubernetes
centos
容器
K8S搭建(centos)九、集群节点的删除
文章均为
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笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-01-26 18:57
#
Kubernetes
kubernetes
centos
容器
K8S搭建(centos)七、节点加入集群
文章均为
学习整理
笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-01-26 18:56
#
Kubernetes
kubernetes
centos
容器
K8S搭建(centos)十、Dashboard配置(主节点)
文章均为
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笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-01-26 18:55
#
Kubernetes
kubernetes
centos
容器
K8S搭建(centos)六、搭建集群
文章均为
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寒山李白
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2024-01-25 05:59
#
Kubernetes
kubernetes
centos
容器
K8S搭建(centos)五、初始化(master节点)
文章均为
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笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。
寒山李白
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2024-01-25 05:29
#
Kubernetes
kubernetes
centos
容器
gitlab runner 安装、注册、配置、使用
文章均为
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寒山李白
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2024-01-25 05:55
#
GitLab
#
Docker
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