Arduino Nano技术指标

纵览

在Adnuino Nano网站上节选了该控制器的价格等，在中国买非常便宜，我用10元左右的人民币就买到了这个产品，在Arduino网站上的价格是22美金，还不包括税。这种差别是如何造成的？是国外的人工贵，没有知识产权？还是别的啥东西，总之，这是我们的价格是优势吗？还是我们的人多，造成了这样的一个市场。

Arduino Nano是一个小巧完整的控制板，对面包板友好，基于ATmega328P（Arduino Nano 3.x）。这个板子和Arduino Duemilanove相当，但外形不同。没有外部DC电源接口，使用Mini-B的USB接头，不使用独立的电源。

技术性能指标

微处理器	ATmega328
Architecture	AVR
运行电压	5V
Flash Memory	32 kB, 其中2 kB是bootloader使用
SRAM	2 kB
Clock Speed	16 MHz
模拟量输入端子	8
EEPROM	1 kB
每个I/O点的直流电流	40 mA（I/O Pins）
输入电压	7 - 12 V
数字 I/O 端子	22 （6个可以是PWM）
耗电	19 mA
PCB 尺寸	18 x 45 mm
重量	7 g
产品代号	A0000005

说明文档

Arduino Nano 是一个开源代码的硬件！可以用下面的文件来制作硬件：

EAGLE FILES IN ZIP

SCHEMATICS

Power 电源

Arduino Nano 可以用Mini-B USB连接，也可以用7-12V的没有经过调整的（pin 30）电源供电，还可以用经过调整的5V（pin 27）外部电源供电。电源选择是自动的，自动选择更高的电源。

内存

ATmega328P有32 kB（已经有2 kB被Bootloader使用了，还有2 kB的SRAM及1 kB的EEPROM。

输入与输出

Nano的14个数字端口可以作为数字输入或者是输出，用程序中的pinMode()定义，用digitalWrite和digitalRead()功能块可以控制。他们工作在5V电压下。每个端口提供输出电流或者是接受40 mA的电流。在内部有一个上拉的电阻，阻值为20～50 kOhms，另外一些端子还有特殊的定义：

• Serial: 0(RX) 和 1(TX). 用来接受（RX）和发送（TX）TTL 串行数据。这些针连接到相应的FTDI USB-to_TTL 串口芯片。前一阵网上盛传的什么FTDI反人类的帖子可能说的就是这里的问题。如果不购买正规渠道的Arduino，FTDI会被一个一个的终止运行。确实是一个花钱花力气的事情。但我认为我们还是应该尊重别人的劳动，不能不劳而获。这是一个民族乃至国家的底线。
• 外部中断：2和3端子。这些外部接口可以配置然后来生成中断，可以是当外部出现低电平时，或者是上升沿和下降沿时来触发中断。参考attachInterrupt()函数了解详情。
• PWM：3，5，6，9，10和11，提供8位的PWM输出，用analogWrite()功能函数实现。
• SPI：10（SS），11（MOSI），12（MISO），13（SCK）。这些针脚支持SPI通讯，尽管时由硬件支持，但用Arduino软件不包含。
• LED：13，是一个内置的LED，连接到管脚13，当管脚输入是高电压时，LED亮，当输出是低电压时，LED关闭。

Nano有8个模拟量输入，每个输入的分辨率是10bits（即有1024个不同的可能）。默认的是测量的对地电压5V，当然，也可以通过analogReference()函数来修改其上限值。Analog 管脚6和7是不可以当作数字端口来使用的。另外，一些端口还是有很多的特殊功能：

• I2C：A4(SDA) and A5(SCL). 支持I2C（TWI）通讯。在板上还有其他的端口支持。
• AREF：为Analog输入的参考电压，用ananlogReference()一起使用。
• Reset：将这个电位拉低，复位微处理器。这个是用来在增加一个附加板子时起作用。

接线图

通讯

Arduino Nano有许多的设备可以与计算机，与另一个Arduino，和另外的微处理器通讯。ATmega328P提供UART TTL （5V）串行通讯，这个可以数字端口0（RX）和数字端口1（TX）。在板子上一个FTDI FT232RL将实现串口到USB的通讯，FTDI驱动程序（包括在Arduino软件中）提供这个虚拟的com port。Arduino软件包括一个串口的监视器，使简单的字符数据可以从Arduino板子上送出。板子上的RX和TX的LED在FTDI芯片传送数据时会闪亮（但这不是端子0和端子1通讯时的情形）。SoftwareSerial库可以让任意Nano数字端口作为串口通讯使用。ATmega328P支持I2C和SPI通讯。Arduino软件包含Wire库使I2C总线通讯简单。要使用SPI通讯，请参考ATmega328P数据手册。

编程

Arduino Nano可以用Arduino软件来编程，选择“Arduino Duemilanovehu或者是Nano w/ATmega328P“，选择Tool > Board菜单（按自己的微处理器选择）。Arduino Nano的ATmega328P是预先就烧录了bootloader，上传代码时可以不用使用外部硬件编程器。通讯协议选择STK500. 可以用Arduino ISP或相似的设备来编辑，使用ICSP（In-Circuit Serial Programming)头而不用使用微处理器。

自动（软件）启动

为避免按复位按钮来生效新上传的程序，Arduino Nano设计了一个可以使用软件复位的方法。在FDRL的硬件控制线上（DTR）上连接了一个100 nF的电容到ATmega328P。当这个线是为低电平时，会发出一个长度足够的上升脉冲给板子。这样就可以实现软件的上传程序时的按钮按下时产生短暂的超时。此设置还有其他含义。 Mac OS X或Linux，每次与软件建立连接（通过USB）时都会重置。 对于接下来的半秒左右，引导加载程序在nano上运行。 如果编制的程序接到了第一时间的配置或者时数据，一定要等待一秒的时间再开始进行连接并传送数据。