关于ROS操作系统，中roscore操作失败的原因。

关于这个的原因，之前查看了网上的内容。五花八门，原因不尽相同。也尝试了很长时间。其实还是要对症下药。

下面说一下，我出现的主要的问题。因为之前刚接触ROS，所以一直在学习他官网上的内容，并对之前的package.xml，进行了修改（后来证明。正是这个操作导致的失败）。

废话不说，进入正题。

解决步骤：

1，在终端中输入以下命令，打开./bashrc。sudo gedit ～ ./bashrc

2，保证有下面两行命令：source /home/xuguitao/catkin_ws/devel/setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash（根据ROS版本不同）

3，检查你的包里的package.xml有没有写错．
并进行更正。