offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派,ROS,MAVROS)


offboard模式下(基于树莓派,ROS,MAVROS)无人机自主飞行测试视频链接地址:

https://v.qq.com/x/page/t0633a3ykta.html

我们在无人机视觉方面做了些工作,上面视频是利用树莓派的自主飞行的测试视频。实现了

ROS来控制这个无人机的自主飞行。树莓派作为板载计算机控制无人机飞行。

      系统构架如图:


offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派,ROS,MAVROS)_第1张图片

offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派,ROS,MAVROS)_第2张图片

         也是为下一阶段的运行一些复杂的图像视觉,以及激光SLAM做准备。会尝试一些高级的

         嵌入式板卡。后续视频和资料请关注我们。当然我们一贯作风,为大家节约开发时间,方

         便大家直接入手视觉高级算法开发。开发以上的代码,树莓派开发环境,视频教程,教具,

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