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智能优化算法matlab仿真无人机matlab仿真电子资源matlab算法自动驾驶
1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有:各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量,各需求点的物料的到达时间要求,配送中心到各需求点的最短行驶距离,各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现,需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的,且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素,也就是说整个装配车间正常运行。
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风生水气
大模型应用技术栈大模型人工智能ai语言模型后端
前言本文依托论文《Mooncake:AKVCache-centricDisaggregatedArchitectureforLLMServing》来讲解kimi的后端服务架构Mooncake,并按照自己的思路来梳理论文中的一些关键信息。背景服务端面临的问题随着大模型技术越来越强,很多应用都是以Maas(ModelasaService)的方式对外提供服务,服务端的能力受模型的能力约束。对于C端应用来
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Word中样式的管理在实际应用中,我们可能需要将A文档中的样式应用到B文档中,此时,我们可使用Word中的样式管理器来实现点击复制,可将左边的选中的样式复制到右边Word中对同一颜色的内容应用同一样式手动换行符(软回车)替换为段落标记(硬回车)
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夜泉_ly
C++c++
博客主页:【夜泉_ly】本文专栏:【C++】欢迎点赞收藏⭐关注❤️文章目录引言:为什么需要模板?一、函数模板1.1基本语法1.2实例化机制1.3类型约束二、类模板2.1基本定义2.2使用示例三、模板特化3.1全特化(FullSpecialization)3.2偏特化(PartialSpecialization)3.3注意四、高级主题4.1分离编译问题4.2typename关键字引言:为什么需要模板
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桃花键神
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声明文章前部分范文来自网络搜集,后部分写作指导、写作建议来自原创。如有侵权联系删除摘要:2021年3月1日至12月20日,我参加了“数据安全访问平台”项目的开发,担任系统分析员的工作。该项目是某行业用户“数据中心二期”建设的主要内容,目标是:建立数据统一访问接口及其使用标准,规范、约束和审计数据应用访问数据库的行为,对数据应用提供强制审计的技术手段。由于该系统是所有应用的基础平台,对系统的可靠性与
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基于开源千文模型(如Qwen、ChatGLM等)实施如何进行动态蒸馏,详细说明操作步骤.1.动态蒸馏的核心思想动态蒸馏的目标是通过教师模型(通常是一个较大的预训练模型)的输出,指导学生模型(较小的模型)的训练。具体来说:教师模型:提供软标签(softlabels),即概率分布,而不是硬标签(hardlabels)。学生模型:通过模仿教师模型的输出分布,学习更丰富的知识。动态蒸馏:在训练过程中,教师
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一、引言:为什么需要优化算法?在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后,在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间,在推荐系统精准推送内容的过程中,优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。无论是机器学习模型的训练,还是复杂系统的参数调优,优化算法的本质是:在给定的约束条件下,找到使目标函数最优的解。本文将深入解析优化算法的核心原理、经典方法、现代进展及实战应用,助你全面掌握这一技术利器。二、优化算法分类图
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引入使用对极约束估计了相机运动后,接下来利用相机运动估计特征点的空间位置,使用的方法就是三角测量。三角测量和对极几何中的对极几何约束描述类似:z2x2=R(z1x1)+tz_2x_2=R(z_1x_1)+tz2x2=R(z1x1)+t经过对极约束的求解,现在已知R,t,我们想求解两个特征点的深度z1,z2。(在单目相机模型中,深度被抹去了,因此若想建图需要求解‘z’)那么先对上式两侧左乘一个x2∧
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P1955NOI2015程序自动分析题目描述在实现程序自动分析的过程中,常常需要判定一些约束条件是否能被同时满足。考虑一个约束满足问题的简化版本:假设x1,x2,x3,⋯x_1,x_2,x_3,\cdotsx1,x2,x3,⋯代表程序中出现的变量,给定nnn个形如xi=xjx_i=x_jxi=xj或xi≠xjx_i\neqx_jxi=xj的变量相等/不等的约束条件,请判定是否可以分别为每一个变量
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Leo_Hu666
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统一的API接口平台有了统一的API接口平台,不管对内还是对外,都能更好做到:统一接口开发、统一接口管理、统一接口开放服务。统一接口开发:包括API接口的命名、分类、格式、接口文档、接口变更记录、接口发布、接口测试、接口日记等,都要统一风格、规范标准和约束。统一接口管理:包括API接口的升级、增加参数、部署、性能监控、错误日志,同时结合开发、测试、运维、文档等形成整套的研发体系和闭环。统一接口开放
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今天我们来谈一谈消息队列的事务消息,一说起事务相信大家都不陌生,脑海里蹦出来的就是ACID。通常我们理解的事务就是为了一些更新操作要么都成功,要么都失败,不会有中间状态的产生,而ACID是一个严格的事务实现的定义,不过在单体系统时候一般都不会严格的遵循ACID的约束来实现事务,更别说分布式系统了。分布式系统往往只能妥协到最终一致性,保证数据最终的完整性和一致性,主要原因就是实力不允许...因为可用
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唯一索引和主键索引的区别
1、应用范畴不同:主键属于索引的一种。在数据库关系图中为表定义主键将自动创建主键索引,主键索引是唯一索引的特定类型。该索引要求主键中的每个值都唯一。当在查询中使用主键索引时,它还允许对数据的快速访问。2、种类不同:根据数据库的功能,可以在数据库设计器中创建三种索引:唯一索引、主键索引和聚集索引。而,主键只是其中的一种。3、创建方式不同:当创建或更改表时可通过定义PRIMARYKEY约束来创建主键。
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Git的概述什么是Git?Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于跟踪计算机文件的变化,尤其是源码的变化。它能够帮助多个开发者协作开发,记录每一次对代码的修改,并能够回溯到之前的状态,从而有效管理代码版本。历史背景Git由LinusTorvalds在2005年创建,旨在取代当时使用的BitKeeper版本控制系统。它提供了高效、高度可扩展且灵活的服务,尤其适合处理大型项目。Git广泛应用于各种软
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STM32F7系列RTOS支持实时操作系统的概念实时操作系统(RTOS)是一种能够管理硬件资源并提供任务调度、同步、通信等功能的操作系统,特别适用于需要在严格的时间约束下完成特定任务的嵌入式系统。STM32F7系列微控制器由于其强大的处理能力和丰富的外设资源,非常适合运行RTOS。本节将介绍RTOS的基本概念,并讨论STM32F7系列如何支持RTOS。RTOS的基本功能任务管理:RTOS允许用户创
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sldprt文件是由SolidWorks软件创建的三维模型文件,它包含了物体的几何形状、尺寸和属性等信息。SolidWorks是一款功能强大的计算机辅助设计(CAD)软件,被广泛应用于工程设计和制造领域。因此,要打开sldprt文件,需要使用SolidWorks软件或与其兼容的软件。除了SolidWorks软件,还有一些其他软件也可以打开sldprt文件,比如CAD看图王等专业轻量化的CAD看图软
- 这些自动化测试框架知识你还不知道?
ak52152111
运维python测试
这些自动化测试框架知识你还不知道?!无论是在自动化测试实践,还是日常交流中,经常听到一个词:框架。之前学习自动化测试的过程中,一直对“框架”这个词知其然不知其所以然。最近看了很多自动化相关的资料,加上自己的一些实践,算是对“框架”有了一些理解,这篇博客,就聊聊自动化框架的一些事吧。一、什么是框架框架(framework)是一个框子——指其约束性,也是一个架子——指其支撑性。是一个基本概念上的结构,
- abp过滤规则android,ABP的数据过滤器(Data Filters)
月宫一号
abp过滤规则android
我们在数据库开发中,一般会运用软删除(softdelete)模式,即不直接从数据库删除数据,而是标记这笔数据为已删除。因此,如果实体被软删除了,那么它就应该不会在应用程序中被检索到。要达到这种效果,我们需要在每次检索实体的查询语句上添加SQL的Where条件IsDeleted=false。这是个乏味的工作。但它是个容易被忘掉的事情。因此,我们应该要有个自动的机制来处理这些问题。ABP提供数据过滤器
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(1)《PriorityQueue》title:输入多个对优先队列S的操作被给出。每个操作在一行中给出,格式为"insertk"、"extract"或"end"。这里,k表示要插入优先队列的整数元素。输入以"end"操作结束。输出对于每个"extract"操作,打印从优先队列S中提取的元素,每个元素占一行。约束操作的数量≤2,000,0000≤k≤2,000,000,000解题思路:初始化最大堆:
- GJB软件设计说明模板及详解
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GJB软件设计文档模板及详解GJB软件设计说明模板
GJB软件设计说明模板及详解1范围1.1标识1.2系统概述1.3文档概述2引用文档GJBXXXXXXXXX;XXXXXX。前2章通用不再赘述3CSCI级设计决策CSCI级设计决策的目的是对软件需求规格说明中的关键需求(包括功能、质量属性和设计约束)进行分析,得到CSCI级概念性架构,以及软件部件选择的决策等。设计决策的方法简述如下。(1)逐条对关键设计约束进行分析,得到对应的解决方案/设计决策。(
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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