电子罗盘如何选型

        

         如果您正在使用或即将使用电子罗盘，那么本文可能会帮到您。

        电子罗盘又称作数字罗盘，作为一种重要的导航定向工具,正越来越多的应用于组合导航和指北系统。当前大多数的组合导航系统都使用到电子罗盘。

        若按照有无倾角补偿，可分为二维罗盘和三维罗盘两种。利用三轴磁力计和三轴加速度计，实时检测地磁场和重力场的变化，通过CPU控制系统，实时解算、输出方位角（Azimuth）、俯仰角（pitch）、横滚角（Roll）等参数。

         现在市面上的电子罗盘种类、厂家、型号很多，笔者将着重与大家分享一些如何选择合适的罗盘、如何区别电子罗盘性能优劣的心得体会。

        电子罗盘最重要的指标即精度，包括方位角、俯仰角、横滚角，尤其是方位角最为重要。方位角定义为罗盘自身轴线在水平面上投影与北向之间的夹角，俯仰角定义为罗盘自身轴线与地平面之间的夹角，横滚定义为罗盘绕自身轴线转动的角度。如下图所示： 

 

    1、如何区别罗盘性能的优劣  

      I： 一般定义当电子罗盘指向为北时，罗盘的输出应该是0度，罗盘指向为东时，输出就应该是90度，测量值和真实值应该在误差范围内精确吻合。

     II： 另外对于有倾斜补偿的三维电子罗盘来说，当传感器的方位角不变时，无论是俯仰角或横滚角发生倾斜变化（倾斜变化在标定的倾角补偿范围内），方位角的变化应该在精度误差以内。

    2、如何选型

        电子罗盘广泛应用于组合导航、惯导、天线雷达、钻井仪等设备中，一般应用于云台、基座式雷达等这类在使用时不会发生俯仰、横滚的倾斜时，二维罗盘即可满足需求；

       当应用于组合导航、钻井仪等设备时，往往会发生俯仰角、横滚角的转动，此时就需要根据具体项目选择合适的倾角补偿式三维罗盘。

       我们推荐客户使用全姿态三维电子罗盘，因为目前市场上所谓的倾斜补偿往往只有俯仰角或横滚角的单向补偿，使用的局限性非常大；

      无锡咏为传感开发的一款低成本全姿态三维电子罗盘ACM396S，核心芯片采用三轴磁力计和三轴加速度计，检测磁场和重力场的变化，通过CPU控制系统实时解算航向角、俯仰角、横滚角；利用专利倾斜补偿算法保证产品在 俯仰角±90°，横滚±180° 全姿态的运动状态下输出精确数据。航向角精度1°，倾斜角0.1°，分辨率0.01°； 产品体积小、功耗低；测量准确，稳定性好，性价比高。