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之前复制或者备份树莓派的SD卡，都是用dd命令全盘复制，可以用，但是这样有两大缺点：
1. 慢
2. 一个大的SD卡，比如64G，即使只用了2G，经过dd命令生成的img文件也会生成一个和整个SD卡容量一样大小的文件，即64G
于是，需要有一个可以解决上述问题的制作树莓派SD卡img映像文件的方法。
在网上搜索了一些，做了些研究，发现还是有办法的。 如下列网址所述：（感谢作者）
http://www.cnblogs.com/haochuang/p/6066532.html
但是里面的脚本我用起来有问题，也懒得研究为什么有问题，于是参照脚本里的方法，手动一步一步命令来。
【准备】
准备一个树莓派Raspberry Pi和另外的Raspbian系统，并启动，用来作为备份操作的环境。要保证这个系统所在的SD卡的空间够大（我用了64G的卡，虽然没有必要这么大），足够用来保存img备份文件。
用PC上的其他Linux系统也可以，比如Debian 9.3。 而且用PC会快一些。
准备好要备份的SD卡，和USB读卡器。
将插好源SD卡的读卡器插入树莓派（或PC）。
1、首先安装必需的工具软件：
sudo yum install dosfstools dump parted kpartx2、建立工作目录
mkdir ~/backupimg
cd ~/backupimg【生成空白img文件】
3、插入装有源SD卡的读卡器到USB口后，确定源SD卡对应的设备名（如果以本机作为原，则该步省略）
ls /dev/sd*/dev/sda /dev/sda1 /dev/sda2
如上所示 /dev/sda 为源SD卡， /dev/sda1 为 /boot， /dev/sda2 为 / （根）。
不同的系统会有所不同，可能会是sdb… 或其他，例如：
挂载源SD卡
mkdir src_boot src_Root
sudo mount -t vfat -o uid=pi,gid=pi,umask=0000 /dev/sda1 ./src_boot/
sudo mount -t ext4 /dev/sda2 ./src_Root/4、查看源SD卡已用空间大小
df -kFilesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/root 61283036 2174112 56580524 4% /
devtmpfs 458232 0 458232 0% /dev
tmpfs 463800 0 463800 0% /dev/shm
tmpfs 463800 12000 451800 3% /run
tmpfs 463800 0 463800 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1 64366 29902 34464 47% /boot
tmpfs 92760 0 92760 0% /run/user/1000
如上可以看出本机（如果是插入的sd card，则查看相应的空间）已用空间大约2.3G，留10%的余量后，空间为2.5G。
5、建立一个空白的img文件
建立一个空白的img文件，因为源SD卡（或本机）已用空间大约2.5G，那么建立一个2700M的空白img文件应该够了。
sudo dd if=/dev/zero of=raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img bs=1M count=2700特别注意这里 bs=1M，千万不要写成1MB
1M是1024*1024 Bytes， 而1MB是1000*1000 Bytes，会造成img文件的大小不是512 bytes的整数倍，后面会报错。
这个过程大约几分钟完成。 如果比较着急，可以另开一个终端，运行如下命令，可以观察到img文件大小的变化。
watch -d -n 5 ls -lh ~/backupimg完成后，确认一下img文件已经生成，且文件大小正确
ls -l raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img6、然后给img文件分区
sudo parted raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img --script -- mklabel msdos
sudo parted raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img --script -- mkpart primary fat32 8192s 139263s
sudo parted raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img --script -- mkpart primary ext4 139264s 524287s
sudo parted raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img --script -- mkpart primary ext4 524288s -1分区的起始扇区数都是 8192 的倍数【20180716更新】，以保证4k对齐
检查分区是否成功
sudo parted raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img --script -- print free【挂载img文件到系统】
7、img文件对应的Loop device的设置
sudo losetup -f --show raspi_centos7_aarch64_no_desktop.img/dev/loop0
下面的命令中相应输入/dev/loop0，如果不是 loop0 请做相应调整（以及以后的各个步骤里的loop0都要改变）
sudo kpartx -va /dev/loop0add map loop0p1 (254:0): 0 114288 linear 7:0 8192
add map loop0p2 (254:1): 0 9295872 linear 7:0 122880
add map loop0p3 (254:1): 0 9295872 linear 7:0 122880
ls /dev/mapper/loop0p*/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2 /dev/mapper/loop0p3
此时loop device就设置好了，loop0p1对应的是img文件分区上的 /boot，loop0p3对应的是 /（根）
8、接着给img文件中的两个分区格式化
sudo mkfs.vfat -n boot /dev/mapper/loop0p1
sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p2
sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p39、挂载目标img文件loop device
mkdir tgt_boot tgt_Root
sudo mount -t vfat -o uid=pi,gid=pi,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ./tgt_boot/
sudo mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p3 ./tgt_Root/【备份/boot】
10、首先备份/boot，直接拷贝即可
sudo cp -rfp /boot/* ./tgt_boot/【备份“/”】
11、备份根文件系统稍微复杂些，可以用两种方法
（方法一），dump/restore方法
首先对目标挂载点设置合适的权限，并清空
sudo chmod 777 tgt_Root
sudo chown pi.pi tgt_Root
sudo rm -rf ./tgt_Root/*
cd tgt_Root/然后开始备份
sudo dump -0uaf - ../src_Root/ | sudo restore -rf -整个dump/restore过程需要几分钟时间，看到 DUMP IS DONE 就说明备份成功了
然后返回上层目录
（方法二），tar方法
如果上述方法一的 sudo dump … 那一步出现 Broken pipe、 Illegal instruction等错误而失败的话，可以使用方法二。
这个方法会使用tar把源SD卡的根文件系统打包，所以在本机系统空间里需要额外的和源SD卡的根文件系统已用空间大小一样的可用空间。
首先，和方法一里面一样，对目标挂载点设置合适的权限，并清空
sudo chmod 777 tgt_Root
sudo chown pi.pi tgt_Root
sudo rm -rf ./tgt_Root/*然后用tar把源SD卡（或本机）的根文件系统打包
cd src_Root/
sudo tar pcf ../backup.tar .tar的过程中可能会出现一些 socket ignored 错误，可以忽略。
此过程可能需要比较长的时间，可另外开一个终端，运行如下命令，用来观察backup.tar文件大小的变化。
watch -d -n 5 ls -lh ~/backupimg上述打包过程结束后，接着将tar包解开到目标img文件的根文件系统
cd ../tgt_Root/
sudo tar pxf ../backup.tar此过程可能需要比较长的时间，可另外开一个终端，运行如下命令，用来观察目标img文件的根文件系统的已用空间大小变化
watch -d -n 5 df -h解包过程结束后，回到上层目录，并删除backup.tar文件
cd ..
sudo rm backup.tar 【相应修改PARTUUID设定】
这时候整个备份就已经完成了。不过此时的img文件即使写入到空白SD卡里面也是无法启动的，因为Raspbian启动要对应分区的PARTUUID，所以我们还要修改目标img文件里的如下两个文件：
./tgt_boot/cmdline.txt
./tgt_Root/etc/fstab
12、首先查看img文件对应的loop device的两个分区的PARTUUID
sudo blkid/dev/mmcblk0p1: LABEL="boot" UUID="E5B7-FEA1" TYPE="vfat" PARTUUID="ddffe93a-01"
/dev/mmcblk0p2: UUID="b4ea8e46-fe87-4ddd-9e94-506c37005ac5" TYPE="ext4" PARTUUID="ddffe93a-02"
/dev/sda2: UUID="9a7608bd-5bff-4dfc-ac1d-63a956744162" TYPE="ext4" PARTUUID="ec04fe79-02"
/dev/loop0: PTUUID="af2f8761" PTTYPE="dos"
/dev/mmcblk0: PTUUID="ddffe93a" PTTYPE="dos"
/dev/sda1: LABEL="boot" UUID="B60A-B262" TYPE="vfat" PARTUUID="ec04fe79-01"
/dev/mapper/loop0p1: SEC_TYPE="msdos" LABEL="boot" UUID="755C-C29C" TYPE="vfat" PARTUUID="af2f8761-01"
/dev/mapper/loop0p2: UUID="a174c97e-049f-4fbd-abb7-0b9098dae24a" TYPE="ext4" PARTUUID="af2f8761-02"
这里可以看到/boot对应的是af2f8761-01 ， / 对应的是af2f8761-02
13、修改 cmdline.txt 文件
sudo vi ./tgt_boot/cmdline.txt
cat ./tgt_boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=af2f8761-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait14、修改 fstab 文件
sudo vi ./tgt_Root/etc/fstab
cat ./tgt_Root/etc/fstab
proc /proc proc defaults 0 0
PARTUUID=af2f8761-01 /boot vfat defaults 0 2
PARTUUID=af2f8761-02 / ext4 defaults,noatime 0 1
# a swapfile is not a swap partition, no line here
# use dphys-swapfile swap[on|off] for that15、卸载各个挂载的分区
sudo umount src_boot src_Root tgt_boot tgt_Root16、删除loop device
sudo kpartx -d /dev/loop0
sudo losetup -d /dev/loop017、删除挂载点目录
rmdir src_boot src_Root tgt_boot tgt_Root18、最后剩下img文件
ls -l【大功告成】
完成之后可以用dd或者Etcher烧写img文件到其他SD卡中，注意烧写到新卡中在树莓派中运行后，要先用raspi-config先把分区空间expand一下，否则可用空间会很小。
虽然步骤比较多，但是赤手空拳的一步一步命令来的更清晰明了，也能了解其中的技术细节。
19、使用sftp将img传到windows上
sftp [email protected]:/home/pi/my/other_root/home/pi/bakup_img报错：Received message too long 458961482
解决：将vi ~/.bashrc文件中的linux_logo -f注释掉
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作者：zhufu86
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/zhufu86/article/details/78821056