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stm32的存储器结构
2017年11月28日 19:38:59 白小白ani 阅读数：951
首先，先看一下stm32的存储器结构。
Flash，SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块，每个块为512MB。FLASH存储下载的程序，FLASH是ROM的一种。SRAM是存储运行程序中的数据，SRAM是RAM的一种。所以，只要你不外扩存储器，写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。
1. STM32中的堆栈。
首先要说明的是单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。Stm32有通用寄存器R0‐R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。当stm32正常运行程序的时候，来了一个中断，CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里，然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。等中断处理完成退出时，再将数据出栈到之前的寄存器中，这个在C语言里是自动完成的。
2. STM32的堆栈大小
定义大小在startup_stm32f2xx.s
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
;
;
;
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
3. STM32的堆栈位置
通过MAP文件可知（在目标工程栏-->>双击工程名，就会在keil文件显示框出现map文件）
HEAP 0x200106f8 Section 512 startup_stm32f2xx.o(HEAP)
STACK 0x200108f8 Section 1024 startup_stm32f2xx.o(STACK)
__heap_base 0x200106f8 Data 0 startup_stm32f2xx.o(HEAP)
__heap_limit 0x200108f8 Data 0 startup_stm32f2xx.o(HEAP)
__initial_sp 0x20010cf8 Data 0 startup_stm32f2xx.o(STACK)
显然 Cortex-m3资料可知：__initial_sp是堆栈指针，它就是FLASH的0x8000000地址前面4个字节（它根据堆栈大小，由编译器自动生成）显然堆和栈是相邻的。
4. STM32的堆和栈的空间分配
栈：向低地址扩展
堆：向高地址扩展
显然如果依次定义变量
先定义的栈变量的内存地址比后定义的栈变量的内存地址要大
先定义的堆变量的内存地址比后定义的堆变量的内存地址要小
5. 编程中的堆栈。
在编程中很多时候会提到堆栈这个东西，准确的说这个就是RAM中的一个区域。我们先来了解几个说明:
(1) 程序中的所有内容最终只会出现在flash，ram里（不外扩）。
(2) 段的划分，是将类似数据种类存储在一个区域里，方便管理，但正如上面所说，不管什么段的数据，都是最终在flash和ram里面。
重点分析一下STM32以及在MDK里面段的划分。
MDK下Code,RO-data,RW-data,ZI-data这几个段:
Code是存储程序代码的。
RO-data是存储const常量和指令。
RW-data是存储初始化值不为0的全局变量。
ZI-data是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量。
Flash=Code + RO-Data + RW-Data;
RAM= RW-data+ZI-data;
这个是MDK编译之后能够得到的每个段的大小，也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小，但是还有两个数据段也会占用RAM，但是是在程序运行的时候，才会占用，那就是堆和栈。在stm32的启动文件.s文件里面，就有堆栈的设置，其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。
这里为什么在FLASH中加了RW-Data还要在RAM中加上呢，原因是在初始化时RW-data从flash拷贝到RAM中，掉电后数据依然是在FLASH中的。
堆:是编译器调用动态内存分配的内存区域。
栈:是程序运行的时候局部变量的地方，所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。
堆栈的大小在编译器编译之后是不知道的，只有运行的时候才知道，所以需要注意一点，就是别造成堆栈溢出了。。。不然就等着hardfault找你吧。
举例：
Flash=4164+336+56=0x11CC
RAM=56+1832=0x760
那么：堆栈指针指向的位置就是0x20000760
6. OS中的堆栈及其内存管理。
嵌入式系统的堆栈，不管是用什么方法来得到内存，感觉他的方式都和编程中的堆差不多。目前我知道两种获得内存情况：
（1）用庞大的全局变量数组来圈住一块内存，然后将这个内存拿来进行内存管理和分配。这种情况下，堆栈占用的内存就是上面说的：如果没有初始化数组，或者数组的初始化值为0，堆栈就是占用的RAM的ZI-data部分；如果数组初始化值不为0，堆栈就占用的RAM的RW-data部分。这种方式的好处是容易从逻辑上知道数据的来由和去向。
（2）就是把编译器没有用掉的RAM部分拿来做内存分配，也就是除掉RW-data+ZI-data+编译器堆+编译器栈后剩下的RAM内存中的一部分或者全部进行内存管理和分配。这样的情况下就只需要知道内存剩下部分的首地址和内存的尾地址，然后要用多少内存，就用首地址开始挖，做一个链表，把内存获取和释放相关信息链接起来，就能及时的对内存进行管理了。内存管理的算法多种多样，不详说，这样的情况下：OS的内存分配和自身局部变量或者全局变量不冲突，之前我就在这上面纠结了很久，以为函数里面的变量也是从系统的动态内存中得来的。这种方式感觉更加能够明白自己地址的开始和结束。
这两种方法我感觉没有谁更高明，因为只是一个内存的获取方式，高明的在于内存的管理和分配。
7. STM32的堆栈生长方向和存储模式。
大端格式（Big-endian）
小端格式（Little-endian）
数据0x12345678存储格式
大端格式
低地址<----0x12|0x34|0x56|0x78---->高地址
小端格式
低地址<----0x78|0x56|0x34|0x12---->高地址
stm32是向下生长，采用的是小端存储。
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Ubuntu16.04的”软件和更新”中，自带了“自动选择最快速的源”的功能，所以现在说配置源，仅仅是了解。当然，如果说是为了手动配置ipv6的源，节约学校的流量，还是非常有必要的。清华TUNA镜像源... 博文来自： 夜色
html5预览上传图片缩略图
09-17 阅读数 4793
html5预览上传图片缩略图 博文来自： 猴子年华的专栏
thymeleaf模板实现html5标签的非严格检查
02-24 阅读数 3万+
一、概述最近在springboot项目引入thymeleaf模板时，使用非严格标签时，运行会报错。默认thymeleaf模板对html5标签是严格检查的。二、在项目中加NekoHTML库在Maven中... 博文来自： Luck_ZZ的博客
解决tomcat启动时，端口被占用问题
12-27 阅读数 1871
有时候我们启动tomcat的时候，会提示端口被占用，我们可以用下面的方法解决这个问题。 1.进入cmd 2.输入netstat -ano|findstr 8080（注：8080为被占用的端口名），... 博文来自： liushun1223的博客
配置简单功能强大的excel工具类搞定excel导入导出工具类(一)
09-22 阅读数 4万+
对于J2EE项目导入导出Excel是最普通和实用功能,本工具类使用步骤简单,功能强大,只需要对实体类进行简单的注解就能实现导入导出功能,导入导出操作的都是实体对象. 请看一下这个类都有哪些功能: ... 博文来自： 李坤 大米时代 第五期
jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的)
11-25 阅读数 42万+
jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的) 最近需要网页添加多个倒计时. 查阅网络,基本上都是千遍一律的不好用. 自己按需写了个.希望对大家有用. 有用请赞一个哦! //js ... 博文来自： Websites
C语言正确使用extern关键字
08-14 阅读数 4万+
转载请注明出处利用关键字extern，可以在一个文件中引用另一个文件中定义的变量或者函数，下面就结合具体的实例，分类说明一下。 一、引用同一个文件中的变量#includeint func();int... 博文来自： xingjiarong的专栏
webService学习（二）—— 调用自定义对象参数
01-16 阅读数 1万+
webService学习（二）—— 调用自定义对象参数 本文主要内容： 1、如何通过idea进行webService Client的简单实现（不再使用wsimport的方式，其实是ide帮我们做了... 博文来自： 止水的专栏
plsql的命令（command）窗口与sql窗口有什么区别20170620
06-21 阅读数 3万+
command窗口是命令窗口，即为sqplus窗口，有命令提示符，识别sqlplus命令，基本的命令都可以执行 sql仅可执行DDL、select、DML等... 博文来自： Ape55的博客
微信支付V3微信公众号支付PHP教程(thinkPHP5公众号支付)/JSSDK的使用
02-02 阅读数 14万+
扫二维码关注，获取更多技术分享 本文承接之前发布的博客《 微信支付V3微信公众号支付PHP教程/thinkPHP5公众号支付》必须阅读上篇文章后才可以阅读这篇文章。由于最近一段时间工作比较忙，... 博文来自： Marswill
Unity-Loom的多线程研究及优化
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1.Loom的原理Loom继承自MonoBehaviour，在Unity流程管理中Update方法下检查需要回调的Action进行加锁并回调，确保在主线程执行，回调序列本身又作为静态数据保存，在任意线... 博文来自： wlz1992614的专栏
线程的3种实现方式--内核级线程, 用户级线程和混合型线程
07-12 阅读数 1万+
之前降解过内核线程、轻量级进程、用户线程三种线程概念解惑（线程≠轻量级进程）, 但是一直对其中提到的线程的实现模型比较迷惑, 这次就花了点时间怎么学习了一下子1 线程的3种实现方式在传统的操作系... 博文来自： AderStep
ListView滑动删除实现之四——Scroller类与listview缓慢滑动
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前言：这个月真是过得太快了，本来说要看四章的内容，这下才看了两章，擦……严重没完成预算啊……撞豆腐死了算了... 博文来自： 启舰
强连通分量及缩点tarjan算法解析
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强连通分量： 简言之 就是找环（每条边只走一次，两两可达） 孤立的一个点也是一个连通分量 使用tarjan算法 在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点） 定义： int Ti... 博文来自： 九野的博客
【HTTP】Fiddler（一） - Fiddler简介
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1.为什么是Fiddler? 抓包工具有很多，小到最常用的web调试工具firebug，达到通用的强大的抓包工具wireshark.为什么使用fiddler?原因如下： a.Firebug虽然可以抓包... 博文来自： 专注、专心
java代码通过ssh免密操作远程服务器shell
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环境操作系统：win10 虚拟机：centos7步骤一般我们都是通过CRT这样的工具来连接并操作服务器。但是最近由于业务需求，需要通过java代码来操作远程服务器。其实也就是操作shell。 思路... 博文来自： 山鬼谣的专栏
使用/dev/mem内存映射的方式操作GPIO口
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使用的是全志H3的芯片，运行Debian Desktop系统的ARM版本Armbian，要控制外部几个IO口，可以使用很多种方法，如果对GPIO的操作速度有要求就需要使用直接操作内存寄存器的方式来控制... 博文来自： 欢迎光临
C++针对ini配置文件读写大全
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ini文件(Initialization file)，这种类型的文件中通常存放的是一个程序的初始化信息。ini文件由若干个节(Section)组成，每个Section由若干键(Key)组成，每个Key... 博文来自： oMengHen1的专栏
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学习排序算法（二）：Pairwise方法之RankNet
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Android事件分发机制之源码完美解析（上）
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关于SpringBoot bean无法注入的问题（与文件包位置有关）
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问题场景描述整个项目通过Maven构建，大致结构如下： 核心Spring框架一个module spring-boot-base service和dao一个module server-core 提供系统... 博文来自： 开发随笔
DirectX修复工具增强版
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最后更新：2018-12-20 DirectX修复工具最新版：DirectX Repair V3.8 增强版 NEW! 版本号：V3.8.0.11638 大小: 107MB/7z格式压缩，18... 博文来自： VBcom的专栏
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白小白ani
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qq_43212136：SysCtlDelay(8.4*120000000/30000);请问这个怎么用定时器实现
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St_whiteripper：多谢大佬提供的公式推导步骤。不过，根据这个公式算1974年12月27号的星期算的不对啊，算出来是6，正确的是星期五。请问这个误差咋消除啊，求教！
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