马超挺身而出，愿领一军攻取葭萌关，生擒刘备，务要刘璋割二十州奉还主公。张鲁大喜，超与弟马岱选日起程。
不一日，人传刘璋不肯迁动百姓，不从郑度之言。玄德闻之，方始宽心。孔明派黄忠、魏延进兵取绵竹。费观差李严出迎，各布阵完，黄忠与李严战四五十合，不分胜败。孔明在阵中教鸣金收军。黄忠回阵，孔明曰：“吾已见李严武艺，不可力取。来日再战，汝可诈败，引入山峪，出奇兵以胜之。”黄忠领计。
次日，依计而行。李严被黄忠和魏延夹击，卸甲投降。军士不曾伤害一人。孔明引李严见玄德，玄德待之甚厚。玄德即命李严回城招降费观，观从其言，开门投降。
忽流星马急报，言：“孟达、霍峻守葭萌关，今被东川张鲁遣马超与杨柏、马岱领兵攻打甚急，救迟则关隘休矣。”玄德大惊。孔明曰：“须是张、赵二将，方可与敌。主公且勿言，容亮激之。”
张飞闻马超攻关，大叫而入，孔明佯作不闻，对玄德曰：“今马超侵犯关隘，无人可敌；除非往荆州取关云长来，方可与敌。”张飞曰：“我只今便去，如胜不得马超，甘当军令。”孔明曰：“既尔肯写文书，便为先锋。请主公亲自去一遭，留亮守绵竹。待子龙来，却作商议。”遂令魏延带五百哨马先行，张飞第二，玄德后队，望葭萌关进发。
魏延哨马先到关下，交战杨柏败走。与岱战不十合，岱败走，延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回马走。张飞奔至面前，救了魏延。张飞喝骂马岱，战不十合，马岱败走。张飞欲待追赶，玄德止之。
次日天明，关下鼓声大震，马超兵到。玄德在关上看时，门旗影里，马超纵骑持枪而出，狮盔兽带，银甲白袍，一来结束非凡，二者人才出众。玄德叹曰：“人言‘锦马超’，名不虚传！”张飞便要下关。玄德急止之，且三五番皆被玄德当住。
午后，玄德望见马超阵上人马皆倦，遂选五百骑，跟着张飞，冲下关来。张飞大怒，两马齐出，二枪并举，约战百馀合，不分胜负。玄德观之，叹曰：“真虎将也！”恐张飞有失，急鸣金收军，两将各回。
张飞回到阵中，略歇马片时，不用头盔，只裹包巾上马，又出阵前搦马超厮杀。超又出，两个再战。玄德恐张飞有失，自披挂下关，直至阵前，看张飞与马又斗百馀合，两个精神倍加。玄德教鸣金收军，二将分开，各回本阵。
是日天色已晚，玄德谓张飞曰：“马超英勇，不可轻敌，且退上关，来日再战。”张飞杀得性起，马超也正在兴头哪里肯休，两军呐喊，点起千百火把，照耀如同白日。两将又向阵前鏖战。到二十馀合，马超拨回马便走。原来马超见赢不得张飞，心生一计：诈败佯输，赚张飞赶来，暗掣铜锤在手，扭回身觑着张飞便打将来。张飞见马超走，心中也提防，比及铜锤打来时，张飞一闪，从耳朵边过去。张飞便勒回马走时，马超却又赶来。张飞带住马，拈弓搭箭，回射马超，超却闪过。二将各自回阵。马超闻玄德不追赶之言诸军渐退。玄德亦收军上关。
次日，张飞又欲下关战马超，孔明曰：“亮闻孟起世之虎将，若与翼德死战，必有一伤。我星夜来此，可用条小计，令马超归降主公。亮闻东川张鲁欲自立为汉宁王，手下谋士杨松极贪贿赂。主公可差人从小路径投汉中，先用金银结好杨松，后进书与张鲁云：‘吾与刘璋争西川，是与汝报仇，不可听信离间之语。事定之后，保汝为汉宁王。’令其撤回马超兵。待其来撤时，便可用计招降马超矣。”玄德大喜从其计，张鲁大喜，便差人教马超罢兵。
张鲁又遣人去唤，一连三次不至。杨松言马超欲反，张鲁问计。松曰：“一面差人去说与马超：‘汝既欲成功，与汝一月限，要依我三件事，若依得便有赏，否则必诛：一要取西川，二要刘璋首级，三要退荆州兵。三件事不成，可献头来。’一面教张卫点军守把关隘，防马超兵变。”鲁从之，差人到马超寨中，超进退不得，无计可施。
李恢来见玄德，前去说降马超。孔明大喜，即时遣行。马超先唤二十刀斧手伏于帐下，嘱曰：“令汝砍，即砍为肉酱。”须臾，李恢昂然而入，马超端坐帐中不动，恢笑曰：“今将军与曹操有杀父之仇，而陇西又有切齿之恨；前不能救刘璋而退荆州之兵，后不能制杨松而见张鲁之面；目下四海难容，一身无主。刘皇叔礼贤下士，吾知其必成，故舍刘璋而归之。公之尊人，昔年曾与皇叔约共讨贼，公何不背暗投明，以图上报父仇，下立功名乎？”马超大喜，斩杨柏将首级来降玄德。玄德亲自接入，待以上宾之礼。超顿首谢曰：“今遇明主，如拨云雾而见青天。”
蜀将刘晙、马汉引军到，赵云斩二人之头，献于筵前。马超曰：“不须主公军马厮杀，超自唤出刘璋来降；如不肯降，超自与弟马岱取成都，双手奉献。”玄德大喜。是日尽欢。
马超在马上以鞭指骂，刘璋惊得面如土色，气倒于城上。众官救醒，董和力主抵抗，谯周曰：“某夜观乾象，见群星聚于蜀郡。其大星光如皓月，乃帝王之象也。况一载之前，小儿谣云：‘若要吃新饭，须待先主来。’此乃预兆，不可逆天道。”忽报：“蜀郡守许靖逾城出降矣。”刘璋大哭归府。
次日，人报刘皇叔遣幕宾简雍在城下唤门。璋令开门接入，秦宓接待，刘璋出城投降，玄德出寨迎接，共入寨，交割印绶、文籍，并马入城。
玄德入成都，百姓香花灯烛，迎门而接。惟黄权、刘巴闭门不出，众将忿怒，欲往杀之。玄德慌忙传令曰：“如有害此二人者，灭其三族！”玄德亲自登门，请二人出仕。二人感玄德恩礼，乃出。
玄德听孔明计，玄德从之，设一大宴，请刘璋收拾财物，佩领振威将军印绶，令将妻子良贱尽赴南郡公安住歇，即日起行。
玄德自领益州牧，其所降文武，尽皆重赏，定拟名爵。其馀官将，给赏有差。杀牛宰马，大饷士卒；开仓赈济百姓。军民大悦。益州既定，玄德听从赵云谏，将成都有名田宅分赐百姓。使诸葛军师定拟治国条例，法正拜服。自此，军民安靖。四十一州地面，分兵镇抚，并皆平定。
一日，玄德正与孔明闲叙，忽报云长遣关平来谢所赐金帛。书信上说关云长与马超比试高低，孔明写书发付关平星夜回荆州。云长拆开视之，其书曰：“今公受任守荆州，不为不重，倘一入川，若荆州有失，罪莫大焉”。云长看毕，自绰其髯笑曰：“孔明知我心也。”将书遍示宾客，遂无入川之意。
东吴孙权知玄德并吞西川，欲取回荆州。张昭曰：“吴中方宁，不可动兵。昭有一计，使刘备将荆州双手奉还主公。”正是：西蜀方开新日月，东吴又索旧山川。
（备注:图片来自网络，文字整理于罗贯中《三国演义》人民文学出版社）