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郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
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Ronin-Lotus
图像处理篇嵌入式硬件篇图像处理人工智能计算机视觉python机器学习OpenMV
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- Win11截屏怎么截长图?Win11电脑截长图教程
m0_70960708
笔记笔记
Win11截屏怎么截长图?相信有些使用Win11系统的小伙伴们想要电脑截长图时,却不知道从何下手,如果你也有这份困惑的话,那就来看看今天小编特地为你带来的Win11截屏截长图方法教程,简单明了,看了就会哦。方法一:自带的浏览器截图1、首先,找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页,右击右上角...打开,下拉项中,选择网页捕获。
- php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF
weixin_39922868
phpcsrf攻击xss区别
这两个关键词也是老生常谈了,但是还总是容易让人忘记与搞混~。XSS与CSRF这两个关键词时常被拉出来一起比较(尤其是面试),我在这里也在写一篇扫盲文,也帮自己整理一下知识脉络。这篇文章会用尽量“人话”的语言解释这二个关键词,让同学们对跨域,安全有更深一层次的了解。国际惯例,先上一下维基百科:XSS:跨站脚本(Cross-sitescripting,通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击
- sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置
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sqlserver服务器物理内存满
内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素,SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存,16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。应在MicrosoftSQLServer数据库安装后进行内存选项(Memory)设置,配置值为2GB。为了确定SQLServer系统最适宜的内存需求,可以从总的物理内存中减去WindowsNT4.0
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无俦N
xsscsrf前端
跨站脚本攻击(XSS)和跨站请求伪造(CSRF)是威胁用户数据安全和网站稳定性的两大主要风险。在本文中,我将深入剖析这两种攻击方式的特点与危害,介绍针对性的防御策略,并通过代码示例演示如何在实际开发中有效实施这些防护措施。一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS(Cross-SiteScripting)XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中,当其他用户访问该页面时,恶意脚本得以执行,可能导
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碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
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一、选择你喜欢的工具VisualStudioCode(VSCode)特点:功能强大、免费且开源,拥有丰富的扩展插件,可以满足不同的开发需求。安装和使用步骤:访问VSCode官方网站下载并安装适合你系统的版本。打开VSCode,点击左侧的扩展图标(四个方块组成的图标),在搜索框中输入“Python”,安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后,点击菜单栏的“文件”->“新建文件”,即
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树莓派之基本应用单片机嵌入式硬件
详细的介绍可参见:https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.htmlRaspberryPi,中文名为“树莓派”,简写为Rpi,是一款只有信用卡大小的计算机的计算机,由英国的树莓派基金会所开发,被赋予的希望是能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的。树莓派可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视觉模拟
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近几年,PostgreSQL在全球数据库排名中表现优异。在2025年2月DB-Engines排名中(如图),PostgreSQL稳居第四名,并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer,其评分和受欢迎度持续增长,成为开源数据库领域的佼佼者。随着功能的不断完善和社区的持续支持,PostgreSQL有望在未来继续保持强劲的增长势头。Navicat与PostgreSQL的渊源可以追溯到2006
- 在树莓派5上安装opencv的时候出现报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
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- 在树莓派5上安装dlib库报错
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解决办法:先安装cmake,在终端输入:pipinstallcmake安装成功后再安装dlib库,命令:pipinstalldlib(安装过程有点慢,请耐心等待)或者下载轮子安装。成功解决
- Revizor:CPU微架构泄露模糊测试工具指南
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Revizor:CPU微架构泄露模糊测试工具指南sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Microsoft的sca-fuzzer,也称为Revizor,是一款专门用于检测CPU中潜在的信息泄漏(
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跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。JsonpJSONP(JSONwithPadding)是一个非官方的协议,它允许在服务器端集成Scripttags返回至客户端,通过javascriptcallback的形式实现跨域访问(这仅仅是JSONP简单的实现形式)。Jsonp原理:首先在客户端注册一个callback,然后把callb
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深度学习篇图像处理篇图像处理pythonopencv人工智能计算机视觉
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crossbeam是一个并发包,还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。crossbeam-deque:工作窃取双端队列。crossbeam-queue:无锁队列(SegQueue和ArrayQueue)。crossbeam-skiplist:并发跳表。crossbeam-epoch:基于世
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公式:functiony=lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值,由于可以有多个,因此用向量表示%y返回我们的估计值,由于可以有多个,因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros(n);%初始化,并赋初值0fork=1:length(x0)j_no_k=find((1:length(x0))~=k);%在这里,find函数用于返回一个向
- Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门
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2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.右键解决方案,点击“添加”,选择“新建项目”,弹出添加新项目对话框。选择测试类别,测试项目,修改项目名称,选择添加位置,点击确定按钮。b.在解决方案资源管理器中右击某个测试项目
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将SpringBoot项目的数据库从SQLServer移植到MySQL需要以下步骤:1.修改pom.xml或build.gradle文件首先,更新项目的依赖,移除SQLServer的依赖,添加MySQL的依赖。Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g
- Python中配置环境变量的几种姿势
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大家好,欢迎来到Crossin的编程教室!在运行一个项目的时候,我们经常会遇到设置不同环境的需求,如设置是开发环境、测试环境还是生产环境,或者在某些设置里面可能还需要设置一些变量开关,如设置调试开关、日志开关、功能开关等等。这些变量其实就是在项目运行时我们给项目设置的一些参数。这些参数一般情况来说,可以有两种设置方法,一种是通过命令行参数,一种是通过环境变量。二者的适用范围不同,在不同的场景下我们
- Is htmx the way to Go?
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本篇内容是根据2023年1月份#266IshtmxthewaytoGo?音频录制内容的整理与翻译快速浏览一下构建Web应用程序的历史,然后讨论htmx以及它与现代和传统构建方式的比较。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.JonCalhoun:大家好,欢迎来到GoTime!今天我们请到了CarsonGross。Carson,你可以跟大家打个招呼吗?chg:大家好,很高兴来到这里!今
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ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容,用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解,Qos机制通过参数的配置,相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。根据使用场景,配置相应的Qos参数,可以侧重于数据通讯实时性或者数据通讯质量。兼容性ReliabilityQosPolicies:PublisherSubscriber兼容BesteffortBesteff
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关注:CodingTechWorkXSS介绍 XSS(Cross-SiteScripting)即跨站脚本攻击,是一种常见的Web安全漏洞。攻击者通过将恶意脚本嵌入到Web页面中,当用户访问该页面时,脚本就会在用户的浏览器中执行,从而窃取用户数据、篡改页面内容、或执行其他恶意操作。 XSS攻击主要依赖于Web应用没有对用户输入进行有效的过滤与校验,允许攻击者将恶意代码插入到网页中。这类攻击主要有
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RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常,无法运行launch#如果是一个脚本,您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了
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- ROS应用之AMCL话题与消息接口
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AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。而AMCL的功能依赖于ROS通信框架,通过订阅和发布多个话题,与其他模块高效交互,构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度,深入剖析AMCL的通信机制,包括其设计理念、具体实现及优化方式。原理介绍1
- MFC线程-AfxBeginThread使用方法
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MFCmfcc++
前言AfxBeginThread是MFC(MicrosoftFoundationClasses,微软基础类库)中用于创建一个新线程的函数。它返回一个指向CWinThread类对象的指针,通过这个指针可以对创建出来的线程进行后续的操作和控制。CWinThread*AFXAPIAfxBeginThread(AFX_THREADPROCpfnThreadProc,LPVOIDpParam,intnPri
- 跟着音乐节拍卡点配图
批量小王子
05_python库python
要实现这个需求,可以使用以下Python方案,主要分为节拍检测和视频合成两个部分。以下是详细步骤和代码示例:---###一、技术方案概述1.**节拍检测**:使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**:准备需要插入的图片素材3.**视频合成**:使用moviepy库根据节拍时间点合成视频---###二、完整代码实现```pythonimportlibrosaimportnumpyasnp
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。