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陈傻鱼
ROS放弃指南c++slamlinux
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统ROS从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
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学习职场和发展开发语言python程序人生
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- 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)
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小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
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滴流乱转的小胖子
零、前戏上一篇文档,分析了soul-admin与soul-bootstrap之间的基本通信流程。本篇文章将从收发两端分析,基础数据是soul-admin如何发送,soul-bootstrap是如何接受处理的。一、soul-admin发送过程分析从初始化到发布数据的流程大致如下:image.pngDataSyncConfiguration类中初始化WebsocketCollector、Websock
- MATLAB Coder从入门到放弃
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一、MATLABCoder入门1MATLABCoder是什么从MATLAB代码生成C和C++代码MATLAB®Coder™可从MATLAB代码生成适用于各种硬件平台(从桌面计算机系统到嵌入式硬件)的C和C++代码。它支持大多数MATLAB语言和广泛的工具箱。您可以将生成的代码作为源代码、静态库或动态库集成到您的工程中。生成的代码是可读且可移植的。您可以将它与现有C和C++代码及库的关键部分结合使用
- spark从入门到放弃二十八:Spark Sql (1)Data Set
意浅离殇
文章地址:http://www.haha174.top/article/details/257834项目源码:https://github.com/haha174/spark.git1.简介SparkSql是Spark中的一个模块,主要是用于进行结构化数据处理。它提供的最核心的编程抽象,就是DataFrame。同时SparkSql还可以作为分布式sql查询引擎。SaprkSql最重要的功能之一,就
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GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中,并在它们之间建立可靠的通信通道。特点:1、使用方便:用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范,西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单;2、应用广泛:可连接
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目录1、SOEM下载2、CMake安装3、编译环境:Ubuntu1604.1、SOEM下载最新版为SOEM-v1.4.0,可以从github下载地址:https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM2、CMake安装3、编译解压文件,打开目录找到README.md文件如下:编译完成后test/linux目录里面生成三个文件夹,文件夹内编译后的文件,可以直接用,
- EtherCAT转ModbusTCP网关
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深海鱼肝油ya
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目录一.泛型基本概念二.泛型类三.泛型接口四.泛型方法五.泛型总结为了能够更好的学习容器,我们首先要先来学习一个概念:泛型。一.泛型基本概念泛型是JDK5.0以后增加的新特性。泛型的本质就是“数据类型的参数化”,处理的数据类型不是固定的,而是可以作为参数传入。我们可以把“泛型”理解为数据类型的一个占位符(类似:形式参数),即告诉编译器,在调用泛型时必须传入实际类型。参数化类型,白话说就是:把类型当
- EtherCAT FP介绍系列文章—UDP gateway
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EtherCAT主站上的MailboxGateway功能,可以用于将EtherCATmailbox相关协议从外部设备的工具通过邮箱网关路由到EtherCAT从站设备。在EtherCAT规范中定义的所有邮箱协议在此功能中都可用,例如CoE,FoE,VoE,SoE。但是,这里特别注意的是MailboxGateway对EoE功能没有效果,因为EoE是直接传输TCP/IP信息。使用EoE时,TCP/IP消
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Django从入门到放弃Django最初被设计用于具有快速开发需求的新闻类站点,目的是实现简单快捷的网站开发。安装Django使用anaconda创建环境condacreate-ndjango_envpython=3.10condaactivatedjango_env使用pip安装djangopython-mpipinstallDjango查看安装的django版本python>>>importd
- Electron从入门到放弃
cheniie
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真就入门直接劝退。一个非专业前端的初步尝试。官网首先你需要有node何npm环境。然后创建一个文件夹,执行下面的命令初始化项目。npminit-ynpmi--save-develectron第一条命令会创建package.json文件,第二个命令则会创建node_modules目录,并下载Electron依赖,但是这个命令会报错。这是第一次劝退,还没入门就开始劝退。没啥好办法,换镜像源,或者用cn
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前言:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。嵌入Chromium(Google主导开发的网页浏览器)和Node.js到二进制的Electron允许您保持一个JavaScript代码代码库并创建在Windows上运行的跨平台应用macOS和Linux——不需要本地开发经验。简单来说就是可以让我们纯前端人员开发一个跨平台的应用程序。优缺点:缺点:打包体
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上节我们学习了如何实现简单的顶点着色器和片段着色器,其中涉及到了着色器之间简单的输入输出和编写着色器源码的专用语言GLSL。但上节终究学的只是皮毛,这节将深入研究着色器,然后实现一个着色器类的封装。GLSL GLSL是编写着色器的一种专为图形计算量身定制的语言,它里面包含一些针对向量和矩阵操作的特性。可以先看看一个着色器典型的规范:#versionversion_numberintypein
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意浅离殇
文章地址:http://www.haha174.top/article/details/2570731工作原理1.大家都知道,只要在数据库类型的技术里面,比如,最传统的mysql,Oracle包括现在大数据领域的数据仓库如Hive,他的基本Sql执行的模型,都是类似的,首先生成一条SQL语句的执行计划。例如Selectnamefromnames=>解析成从哪里去查询(names表在那个文件里面,从
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FAB厂已经有了EAP软件,但是设备没有SECS通信功能的情况下如何选择呢?金南瓜提供可以直接连接PLC设备的PLCSECS。支持如下协议①Modbus②三菱MC③欧姆龙Fins④OPC-UA⑤西门子S7⑥倍福ADS⑦EtherCAT⑧Ethernet/Ip⑨等等其他协议
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一、引言一直用qt进行界面编程,感觉点击按钮操作电脑文件或者解压缩非常简单,突然想实现一个手机app,做一个款高仿微信支付宝,只实现界面功能,难度应该也不高,于是抱着试一试的想法,学习Androidapp开发。二、开发工具选型1、Flutter由于实在不想用eclipse进行开发,于是需求其他开发框架,在同学的推荐下,尝试使用Flutter开发app,Flutter是谷歌的移动UI框架,可以实现一
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EtherCAT主站-SOEMSOEMCSV模式常驻客栈EtherCAT主站工业总线经验分享周期同步速度模式
EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式(周期同步速度模式)控制一个电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录:总结上下博客链
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这段时间研究Kubernetes(K8S),KubeSphere。运行环境的搭建花了很多时间,踩了很多坑,写此分享避免小伙伴从入门到放弃。希望正在学习的容器化技术的小伙伴们看完此文章能够更加得心应手。K8S,KubeSphere单机与集群安装与卸载安装Docker安装K8S安装Helm安装OpenEBS安装(推荐Helm安装)KubeSphere安装卸载K8S卸载Helm卸载KubeSphere卸
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Linux下pwn从入门到放弃0x0简介pwn,在安全领域中指的是通过二进制/系统调用等方式获得目标主机的shell。虽然web系统在互联网中占有比较大的分量,但是随着移动端,ioT的逐渐流行,传统的缓冲区溢出又一次有了用武之处0x01工欲善其事,必先利其器Linux下的pwn常用到的工具有:gdb:Linux调试中必要用到的pwntools:写exp和poc的利器checksec:可以很方便的知
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《WEB安全从入门到放弃》学习笔记1暴力破解概述连续性尝试+字典+自动化暴力破解原理和测试流程1确认登录接口的脆弱性确认目标是否存在暴力破解的漏洞。(确认被暴力破解的“可能性”)2对字典进行优化根据实际情况对字典进行优化,提高爆破过程的效率。3工具自动化操作配置自动化工具比如线程、超时时间、重试次数等),进行自动化操作。暴力破解原理和测试流程—字典优化技巧基于表单的暴力破解实验-burpsuite
- 深度学习十年感悟,从入门到放弃
Ada's
Latex科研码上生活反思觉悟深度学习人工智能
写这篇在此主要是对自己对未来的思考和探索,绝没有指导和影响大家意思,我要准备放弃深度学习算法应用和研究去从事下一代操作系统和模拟信号处理芯片方面工作,主要是为自己以后事业机器人领域做点储备。14年左右从Octave及Matlab数学建模开始入门人工智能深度学习领域。当时情况是13年底我请教前辈后,在思考我们专业的未来是交通调度那么就是通信调度,最厉害的行业内也就是统计分析之类的很多体力性加上初步的
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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centosmemcached
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
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remove
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
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