- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- CycleGAN学习:Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks, 2017.
屎山搬运工
深度学习CycleGANGAN风格迁移
【导读】图像到图像的转换技术一般需要大量的成对数据,然而要收集这些数据异常耗时耗力。因此本文主要介绍了无需成对示例便能实现图像转换的CycleGAN图像转换技术。文章分为五部分,分别概述了:图像转换的问题;CycleGAN的非成对图像转换原理;CycleGAN的架构模型;CycleGAN的应用以及注意事项。图像到图像的转换涉及到生成给定图像的新的合成版本,并进行特定的修改,例如将夏季景观转换为冬季
- Python | 获取PCD点云数据强度等信息
拟墨画扇_
Pythonpython开发语言
最近工作需要,需要获取PCD点云数据的强度等信息,给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下:VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
- 代码随想录算法训练营day30
半勺鸡腿堡
算法哈希算法
1.用最少数量的箭引爆气球1.1题目.-力扣(LeetCode)1.2题解classSolution{public:intfindMinArrowShots(vector>&points){sort(points.begin(),points.end(),[](vector&a,vector&b){returna[0]points[i-1][1]){//那必须得要一只箭result++;}//挨着
- python绘制蕨菜叶分形
镜花照无眠
编程仿真#Pythonpython开发语言matplotlibnumpy
一花一叶一世界,一草一木一浮生.使用了四个不同的线性变换,根据概率选择其中一个变换并更新x和y坐标。然后将生成的绿色点绘制出来,形成一片蕨菜叶。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdeffern_fractal(num_points):#初始化坐标x,y=0,0points=[]for_inrange(num_points):#生成随机数以选择变换
- ElasticSearch-多边形范围查询(8.x)
W_Meng_H
#ElasticSearch#SpringBootelasticsearch大数据搜索引擎
目录一、字段设计二、数据录入三、查询语句四、Java代码实现开发版本详见:Elasticsearch-经纬度查询(8.x-半径查询)_es经纬度范围查询-CSDN博客一、字段设计PUT/aoi_points{"mappings":{"properties":{"location":{"type":"geo_shape"}}}}aoi_points是索引名称,location是字段名称,它将存储地理
- 算法题汇总
lin-lins
面试与算法算法前端javascript
算法汇总环形链表https://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle/反转链表https://leetcode.cn/problems/reverse-linked-list/28环形链表IIhttps://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle-ii/快乐数https://leetcode.cn/problems/ha
- 录井实时监控曲线组件
悟空也会写代码
c#集成测试个人开发软件工程.net
使用GID+原生代码编写实时动态曲线组件privatevoidDrawAsync(PaintEventArgse){if((points!=null&&points.Count()>0)||(points1!=null&&points1.Count()>0)){PointF[]pointsNew=points.ToList().Where(c=>c.Y!=StartHight).ToArray()
- dxf解析python_Python 读取DXF文件
weixin_39983384
dxf解析python
至于dxf文件的格式在之前的博文中已经有详细的叙述,在此将不做赘述。fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的坐标值self.points_line=[]##用于记录线段的各端点坐标值,包括直线和折线两种线型self.points_polyg
- 驾驶模拟左拐右拐
AI算法网奇
opencv基础opencv计算机视觉人工智能
目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image,src_points,dst_points):#将选择的点转换为浮点数数组pts1=np.float32(src_points)pts2=np.float32(dst_points)#计算透
- 2007
Obumbrata
2007年全国硕士研究生入学统一考试英语试题SectionIUseofEnglishDirections:Readthefollowingtext.Choosethebestword(s)foreachnumberedblankandmark[A],[B],[C]or[D]onANSWERSHEET1.(10points)By1830,theformerSpanishandPortugueseco
- Oracle序列
知向谁边
序列概念用于产生唯一序号的数据库对象,为多个数据库用户依次生成不重复的连续整数通常用于自动生成表的主键值产生的最大数字长度38位十进制数不占用实际物理空间数据字典中只存储序列的定义描述创建CREATESEQUENCE序列名[INCREMENTBYn][STARTWITHn][{MAXVALUE/MINVALUEn|NOMAXVALUE}][{CYCLE|NOCYCLE}][{CACHEn|NOCA
- 讲解:CSE8313、Java、Object-Oriented、JavaHaskell|Web
shoulingsan
CSE8313Object-OrientedandDesignHomework#3(10Points)DueDate:Oncampus11:59PMon11/2,2018;Offcampus11:59PMon11/3,2018ObjectiveTopracticeFactoryMethodPatternandAbstractFactoryPattern.Requirements1.Readthro
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题目描述The"Hamiltoncycleproblem"istofindasimplecyclethatcontainseveryvertexinagraph.Suchacycleiscalleda"Hamiltoniancycle".Inthisproblem,youaresupposedtotellifagivencycleisaHamiltoniancycle.InputSpecifica
- 《比昂全集》阅读笔记:漫长的周末 - 战争 8 下
若宁Rena
【战争】第8节。寿终正寝是一种情况,英年早逝带给人的是不同的感伤。the-life-cycle-of-a-leaf.jpg就在一群坦克兵等待进入德军碉堡的时候,不知道从哪里飞来一颗子弹,击中了一名年纪较大的坦克指挥官Despard的腹部,他的身体向下一沉。“你怎么了?”“我完了……我就知道……今天早上,当那只该死的喜鹊出现时,我知道我的末日到了。”Despard脸色越来越苍白,说话气喘吁吁。Ome
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SnailTyan
文章作者:Tyan博客:noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionLinkedListCycleII2.Solution/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode(intx):val(x),next(NULL){}*};*/classSolution{p
- 141 . 环形链表
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链接https://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-interview-150题面思路:法1:用哈希表来存之前的遍历过的结点;一遍遍历,在遍历的过程中,先判断是否当前结点在哈希表中出现过,如果出现过,直接返回true;否则继续遍历,如果到遍历结束,证明没有环,直接
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勤奋的大熊猫
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Python将一维数组或矩阵变为三维正文正文话不多说直接上代码:importnumpyasnpsampling_points=10001arr=np.linspace(0,2,sampling_points)arr_3D=arr.reshape(1,1,-1)print(arr_3D)"""result:[[[0.0000e+002.0000e-044.0000e-04...1.9996e+001
- Python 将二维数组或矩阵变为三维
勤奋的大熊猫
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Python将二维数组或矩阵变为三维引言正文基础拓展引言之前,我们已经介绍过了Python将一维数组或矩阵变为三维。然而,很多时候,我们也需要对二维矩阵进行操作,这里特来介绍一下如何将二维矩阵扩展为三维。阅读这一篇前推荐优先阅读np.concatenate()函数。正文基础importnumpyasnpsampling_points=10001arr=np.array([[1,2],[3,4]])
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Mr.Q
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关键代码:labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
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链接452.用最少数量的箭引爆气球题目有一些球形气球贴在一堵用XY平面表示的墙面上。墙面上的气球记录在整数数组points,其中points[i]=[xstart,xend]表示水平直径在xstart和xend之间的气球。你不知道气球的确切y坐标。一支弓箭可以沿着x轴从不同点完全垂直地射出。在坐标x处射出一支箭,若有一个气球的直径的开始和结束坐标为xstart,xend,且满足xstart≤x≤x
- Leetcode 452. 用最少数量的箭引爆气球&435. 无重叠区间
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leetcodejava算法
classSolution{publicintfindMinArrowShots(int[][]points){Arrays.sort(points,(o1,o2)->Integer.compare(o1[0],o2[0]));intcount=1;//箭的数量for(inti=1;ipoints[i-1][1]){count++;//边界没重合,又需要一支箭}else{//若有重合部分,则需更新
- 根据三维点坐标使用matplotlib绘制路径轨迹
boss-dog
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需求:有一些点的三维坐标(x,y,z),需要绘制阿基米德螺旋线轨迹图。points.txt0.500002,-0.199996,0.2999980.500545,-0.199855,0.2993380.501112,-0.199688,0.2987040.501701,-0.199497,0.2980970.502312,-0.199283,0.297520.502942,-0.199045,0.
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解决方案算法库pythonc++开发语言经验分享
简介在STL几何模型处理的过程中,经常需要判断一个点是否在模型的内部。网上给出的资料主要是使用C++vtk的,而pythonvtk的很少。本文给出了一段精简版的python代码,实现判断任意坐标点在STL几何模型的内部或外部。代码首先定义三个函数importvtkdefcreate_enclosed_points(path):#读取STL文件reader=vtk.vtkSTLReader()rea
- AtCoder Beginner Contest 340 C - Divide and Divide【打表推公式】
lianxuhanshu_
数学算法
原题链接:https://atcoder.jp/contests/abc340/tasks/abc340_cTimeLimit:2sec/MemoryLimit:1024MBScore:300points问题陈述黑板上写着一个整数N。高桥将重复下面的一系列操作,直到所有不小于2的整数都从黑板上移除:选择写在黑板上的一个不小于2的整数x。擦去黑板上出现的一个x。然后,在黑板上写下两个新的整数⌊x/2
- OpenGL-图元装配
雨中漫步_Zny
OpenGLios
什么是图元装配在绘制阶段,将顶点传入着色器后,这些顶点通过不同的连接方式会形成不同的显示效果,这时候就需要用到图元装配方式来确定最终显示出来的效果。OpenGL中一共提供了10种图元装配方式,平时开发中使用最多的方式为GL_TRIANGLE_FAN。图元装配种类和效果图元装配种类解释GL_POINTS点。所有顶点不连接,直接以点的形式显示。GL_LINES线。每两个顶点相连接,每个顶点不复用,形成
- 14.4 OpenGL图元装配和光栅化:点
乘风之羽
OpenGL图形渲染
点Points在OpenGL中,点的绘制通过生成一组围绕顶点的方形或圆形片段实现。每个顶点关联一个点大小属性,控制该点所呈现形状的大小。如果启用了程序点大小模式(通过Enable(GL_PROGRAM_POINT_SIZE)),则从最后一个顶点处理阶段输出(可能被裁剪过的)内置变量gl_PointSize获取点的实际大小,并将其限制在实现相关的点大小范围内。若gl_PointSize写入的值小于等
- OpenCV-37 最小外接矩形和最大外接矩形
一道秘制的小菜
OpenCVopencv人工智能计算机视觉pythonnumpy
一、外接矩形外接矩形分为最小外接矩形和最大外接矩形。下图中红色矩形为最小外接矩形,绿色矩形为最大外接矩形。1.最小外接矩形minAreaRect(points)---最小外接矩形point为轮廓;返回值为元组,内容是一个旋转矩形(RotatedRect)的参数:矩阵的起始坐标x,y,矩阵的宽度和高度,矩阵的旋转角度---类型为元组。2.最大外接矩形boundingRect(points)---最大
- 论文解读《EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose 》
ZYLer_
6D位姿估计计算机视觉人工智能3d
论文:《EPro-PnP:GeneralizedEnd-to-EndProbabilisticPerspective-n-PointsforMonocularObjectPoseEstimation》Code:https://github.com/tjiiv-cprg/epro-pnp(909star)作者的视频简单介绍:https://www.bilibili.com/video/BV13T41
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi