中断

这是一个Cpu_timer_0的中断

void   init_xint1(void)
{
    EALLOW;                                  // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;    // Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0
    IER |= M_INT1;                           // Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;       // Enable INT1.7 TINT0

    EINT;           // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;           // Enable Global realtime interrupt DBGM
    EDIS;
}

_interrupt void cpu_timer0_isr(void){
  <这里写CPU相应Cpu_timer_0中断执行的程序>
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;  //注意执行完该中断后手动复位Acknowledge位，以使其他中断能够通过。
}

让中断通过：打开中断从外设到Core的各个屏障

3级：CPU, PIE, Peripheral

CPU 12个中断，有使能位和标志位，使能位通过操作IER |= M_INTx 改变，这个语句代表了使能M |= M_INTx

PIE 8个子中断，有使能位和标志位，使能位通过操作这个寄存器来实现：PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1

Peripheral 就是有些外设比较高级，自己提供了控制是否输出中断的使能控制信号。这个CPU_timer0就没有单独设置控制自己使能与否的控制信号。

有了中断执行什么？

通过操作PieVectTable这个结构体中存贮了所有中断执行的程序是什么，那么便有一个问题：怎么确定要执行的程序是什么呀?通过把中断程序的入口地址存到向量表中。那么问题又来了：入口地址是啥
呀？其实就是 &<程序的名字>

解释下上面的例子：
中断后执行的程序是这个：

_interrupt void cpu_timer0_isr(void){
  <这里写CPU相应Cpu_timer_0中断执行的程序>
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;  //注意执行完该中断后手动复位Acknowledge位，以使其他中断能够通过。
}

入口地址就这么表示

 &_interrupt void cpu_timer0_isr

SPI 通信

几个寄存器

缓冲寄存器（缓冲器）
发送缓冲寄存器内存储下一个要发送的字符；接收缓冲寄存器存储下一个接收到的位；
数据寄存器
这个寄存器比较有趣，本身是一个移位寄存器，那么同时有输入和输出，所以这个是双线通信，无论主机还是从机，时时刻刻都在发送和接收。

操作模式

插播一条基础概念：数据对齐，一张图解决一切。

右对齐right-justified
左对齐left-justified

image.png

SPIBBR决定传输速率。

主从工作模式

发送：将数据写在DAT寄存器中，最高位往外出。
接收：将数据写在DAT寄存器中，最低位往里面写。
所以读写使用的是同一个DAT寄存器，周而复始，生生不息。

前方有坑！！！注意

就因为发送数据是从DAT的MSB发出，接收是DAT的LSB接收，DAT是16位长的，那么如果你发送的数据的二进制形式不够16位长就要向左移位！！
eg.

xxxx xxxx xxxx xxxx   // 我是SpiaRegs.SPIDAT，16位长
// 假设我定义了一个字符 uint8_t char;
uint8_t char;
char='a';
那么发送的时候，通过配置SPICCR.

image.png

一条注意：SPICLK的输入必须 C2000内部时钟频率为 OSC1CLK = 10MHz

CCS数据类型

uint<数字>_t
<数字>代表的这个数据类型所占的内存长度。

字符char 占一个字节，<数字>=8， uint8_t
整数int 占4个字节，<数字>=48=32。 uint16_t
短整形 short int占2个字节 <数字>=28=16 uint32_t
长整型 long int 占8个字节 <数字>=8*8=64 uint64_t

整型：

整型在内存中就是以2进制存储，所以寄存器中的数值就是整型对应的二进制值。

运算符

1111<<2 = 1100
1111 >>2 = 0011

存储的二进制数序列左移或右移，溢出的数值舍弃，空缺的数值补零。
0000 |= 1100
result: 1100
1010 |= 1100
result: 1110

老大给任务了，SPIA搞个无线通信

按照进度和问题来展开，进行的计划安排：

血的教训

学习DSP一定先搞懂基本原理，然后看带着目标去看datasheet的结构图(注意图中的寄存器)和数据流流向，然后看例程来搞懂配置寄存器的顺序。

Come on！

时钟的频率初始化在哪里，初始化的频率是多少？
1.1 时钟的初始化在InitSysCtrl()中其中InitPLL(div,divsel)设置了OSCCLK到SYSCLKOUT的关系；其中InitPeripheralClocks()设置了，外设SYSCLKOUT到外设低速时钟LOSPCP的关系。
1.2 SYSCLK = 60MHz ,外设时钟LOSPCP = SYSCLK / 4 = 15MHz
设置好了时钟，SPIA怎么初始化？（怎么使能，所使用的GPIO引脚，波特率，主从模式，时钟沿极性和相位，初始化设置FIFO），发送数据怎么发，怎么看接收的数据。
2.1 例程中先设置了GPIO的复用

2.2 SPIA直接进入FIFO的初始化，里面调用了SPI的初始化程序

void
spi_fifo_init()
{
    //
    // Initialize SPI FIFO registers
    //
    SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xC022;      // Enable FIFO's, set TX FIFO level to 2，使能中断
    SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x0022;      // Set RX FIFO level to 2，使能中断
    SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x00;           // FIFO发送缓冲器到移位寄存器之间的延迟为0

    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO=1;                  //使能发送FIFO
    SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;     //使能发送FIFO

    //
    // Initialize core SPI registers
    //
    InitSpi();
}

SPI的初始化程序

2.2 SPIA属于外设，所有的外设都需要主动使能才能使用。

怎么发送数据？
写数据的时候遇到了问题：怎么写一个二进制常量到寄存器中呢？C中没有二进制表示常数的形式，只有8进制0开头 eg. 0100 这是八进制 = 18^2 + 08 +0 =64; 和16进制 0x????所以写寄存器的方法是转换成16进制或者8进制，eg.要写二进制的0001就这么写：

xxxxRegs.bit.Div = 0x1;

简单做法，以16位为例来发送，然后接收到的数据进行移位。

无线射频模块AS01-ML01DP5学习记录

第一遍读数据手册

image.png

image.png

有用的参数：

1.9-3.6V DC供电
5V tolerant input

读datasheet

image.png

Pin Function
CE: 数字信号输入，使能RX/TX mode
CSN: 片选端
SCK: 时钟
IRQ：可屏蔽中断引脚
Limiting values 限制值，超了就烧
配置方法
这个设备非常优秀，写成了杂乱的状态机模式。

设备状态控制图

工作模式

配置工作模式

CE维持高电平10us

核心：data and control interface

Interface list

注意：这个是8bit的指令集command set
3级FIFO
10Mbps SPI

有个问题：所有的控制都是有上电之后的寄存器内数值决定的，怎么修改寄存器的数值？

搞清楚原理
想法子让SPI实现

！原理原理原理
SPI

原理

有几点注意
注意1：命令是1字节，MSB->LSB
注意2：Data bytes：可能是多个字节，写在地址位的后面。

写在寄存器P52上：
读寄存器的command
控制位1 byte：000<五位寄存器地址>

写寄存器的command
控制位1 byte：001<五位寄存器地址>

P57 Register Map上面写有寄存器的地址。尽管是Hex 2位数，但是二进制前三位都是0，所以实际上就是5位二进制数字即可。

然后根据http://www.ebyte.com/new-view-info.aspx?id=201网址中的固件编程思路来进行配置外设的寄存器即可。

内容在表格中。

配置方法：

Select RX by setting the PRIM_RX bit in the CONFIG register to high. All data pipes that receive
data must be enabled (EN_RXADDR register), enable auto acknowledgement for all pipes running
Enhanced ShockBurst™ (EN_AA register), and set the correct payload widths (RX_PW_Px registers). Set up addresses as described in item 2 in the Enhanced ShockBurst™ transmitting payload example above.
Start Active RX mode by setting CE high.
After 130µs nRF24L01+ monitors the air for incoming communication.
When a valid packet is received (matching address and correct CRC), the payload is stored in the
RX-FIFO, and the RX_DR bit in STATUS register is set high. The IRQ pin is active when RX_DR is
high. RX_P_NO in STATUS register indicates what data pipe the payload has been received in.
If auto acknowledgement is enabled, an ACK packet is transmitted back, unless the NO_ACK bit
is set in the received packet. If there is a payload in the TX_PLD FIFO, this payload is added to
the ACK packet.
MCU sets the CE pin low to enter standby-I mode (low current mode).
MCU can clock out the payload data at a suitable rate through the SPI.
nRF24L01+ is now ready for entering TX or RX mode or power down mode

CCS DSP复习

中断

让中断通过：打开中断从外设到Core的各个屏障

有了中断执行什么？

SPI 通信

几个寄存器

操作模式

插播一条基础概念：数据对齐，一张图解决一切。

主从工作模式

前方有坑！！！注意

CCS数据类型

整型：

运算符

老大给任务了，SPIA搞个无线通信

血的教训

Come on！

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有用的参数：

读datasheet

核心：data and control interface

有个问题：所有的控制都是有上电之后的寄存器内数值决定的，怎么修改寄存器的数值？

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