- ROS常用命令
火山大兄
ROS机器人
一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至ROS目录索引rosd-显示ROS目录索引中的目录具体使用(只介绍常见使用):roscd[功能包名称]。使用它,无需再使用cd一层层到查找,进入功能包里rosls[功能包名称]。等价与roscd+
- Action通信学习记录(一)
看不懂文献小天才
学习python笔记
1.action通信自定义action文件action、srv、msg文件内的可用数据类型一致,且三者实现流程类似:按照固定格式创建action文件;编辑配置文件;编译生成中间文件。1.定义action文件首先新建功能包,并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs;然后功能包下新建action目录,新增Xxx.action(比如:AddInts
- 用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber
网路元素
1.创建PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件,内容如下(可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talker.cpp获取源码):#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/St
- OSCP vulhub LORD OF THE ROOT: 1.0.1
GuiltyFet
OSCPlinux服务器ubuntu
vulhubLORDOFTHEROOT:1.0.1靶场信息&安装Description一、信息收集第一种ssh爆破第二种猜二、漏洞探测三、漏洞利用四、提权第二种方法:udf提权第三种缓冲区溢出提权靶场信息&安装地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/发布日期:2015年9月23日目标:得到root权限Description
- VulnHub-Lord Of The Root_1.0.1-靶机渗透学习
嗯嗯呐
linuxmysql运维base64ubuntu
靶机地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/靶机难度:中等(CTF)靶机描述:这是KoocSec为黑客练习准备的另一个Boot2Root挑战。他通过OSCP考试的启发准备了这一过程。它基于伟大的小说改制电影《指环王》的概念。目标:得到root权限&找到flag.txt作者:嗯嗯呐一、信息采集nmap扫描确定靶机IP地址扫描
- No.6-VulnHub-Lord Of The Root: 1.0.1-Walkthrough渗透学习
大余xiyou
linuxpython数据库安全
**VulnHub-LordOfTheRoot:1.0.1-Walkthrough**靶机地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/靶机难度:中等(CTF)靶机发布日期:2015年9月23日靶机描述:这是KoocSec为黑客练习准备的另一个Boot2Root挑战。他通过OSCP考试的启发准备了这一过程。它基于伟大的小说改制电
- OSCP 靶场 - Vault
安鸾彭于晏
哈希算法算法
端口扫描nmapnmap-O192.168.162.172smb枚举smbmap(kali自带)//枚举GUEST用户可以使用的目录smbmap-uGUEST-H192.168.162.172NTLMrelay—smbrelay1.制作钓鱼文件使用https://github.com/xct/hashgrabpython3hashgrab.py192.168.45.212test2.上传钓鱼文件使
- LINUX上新建用户无法进入hbase进行操作 2020-08-26
1edee8a22fc9
1.在LINUX上新建用户coscp用户,coscp用户没有权限,进入hbase进行操作,调用脚本在hbase上新建表,会提示没有权限解决方法给用户授权:grant'coscp','RWXCA'2.使用coscp用户hbase进行操作的时候,会提示未认证“FATALipc.RpcClientImpl:SASLauthenticationfailed.Themostlikelycauseismiss
- 误操作卸载audit-libs 导致共享库 libaudit.so.1文件丢失
千里不留行_
linux服务器运维
问题:误操作卸载audit-libs导致共享库libaudit.so.1文件丢失,sudoscp等外部命令不能使用解决办法:想办法把包上传到linux中(这里我是放到/root/)重启服务器(1)按e进入单用户模式(2)linux16最后面加入init=/bin/bash(3)按ctrl+x(4)mount-oremount,rw/#重新挂载根目录赋予读写权限(5)vim/etc/selinux/
- oscp_靶场练习_Brainfuck
0rch1d
hackthebox渗透测试信息搜集网络安全
oscp_靶场练习_Brainfuck1.nmap扫描端口扫描:┌──(root㉿kali)-[~/Downloads]└─#nmap10.10.10.17-PnStartingNmap7.92(https://nmap.org)at2023-02-2106:19ESTNmapscanreportfor10.10.10.17Hostisup(0.23slatency).Notshown:995fi
- oscp_靶场练习_Lame
0rch1d
hackthebox渗透测试网络安全
oscp_靶场练习_Lame1.nmap扫描:└─#nmap10.10.10.3StartingNmap7.92(https://nmap.org)at2023-02-2023:21ESTNmapscanreportfor10.10.10.3Hostisup(0.22slatency).Notshown:996filteredtcpports(no-response)PORTSTATESERVIC
- Roscpp中构造函数与析构函数及在无人机串口通信应用
LENG_Lingliang
Linux/ROS/无人机无人机c++
1.概念辨析构造函数作用:初始化,在创建对象时会自动调用,有点像Python中的__init__方法特点:命名为class命名,在public中声明。析构函数作用:完成释放前的一些清理工作。特点:命名为~+class命名,在public中声明。调用顺序栈的顺序,先构造的后析构。2.编写示例ROScpp中在include文件夹下的.h头文件中声明class类别。以一个无人机串口通信代码为例:clas
- 靶场实战(11):OSCP备考之VulnHub Insanity 1
OneMoreThink
安全网络
靶场思路主机发现端口发现(服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)提升权限elliot用户sudosuidcron内核提权信息收集一、主机发现本次靶场是Insanity:1[1],指定目标IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现(服务、组件、版本)使用命令sudo-urootn
- 靶场实战(12):OSCP备考之VulnHub SEPPUKU
OneMoreThink
安全网络服务器web安全运维
打靶思路资产发现主机发现服务发现(端口、服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)7080端口/HTTPS服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)7601端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)提升权限seppuku用户sudosuidcron内核提权信息收集samurai用户sudosuidcron内核提
- 靶机实战(5):OSCP备考之VulnHub SUNSET DECOY
OneMoreThink
网络安全服务器运维
靶机官网:SUNSET:DECOY[1]实战思路:主机发现端口发现(服务、组件、版本)1漏洞发现(获取权限)222端口/SSH服务2组件漏洞2口令漏洞280端口/HTTP服务2组件漏洞2URL漏洞(目录、文件)3越权提权601、sudo602、suid03、信息收集704、tty905、sudo906、suid07、信息收集1108、chkrootkit一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现
- 靶场实战(7):OSCP备考之VulnHub Potato 1
OneMoreThink
安全web安全网络
靶机官网:Potato:1[1]实战思路:主机发现端口发现(服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)2112端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞1(目录、文件)URL漏洞2(目录、文件)22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞提升权限01、suid02、cron03、sudo一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现(服务、组件、版本)使用命令su
- 靶场实战(13):OSCP备考之VulnHub GAARA
OneMoreThink
网络服务器安全tcp/ip运维
打靶思路资产发现主机发现服务发现漏洞发现(获取权限)80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务22端口/SSH服务提升权限gaara用户sudosuid1、资产发现1.1、主机发现本次靶机GAARA[1]指定攻击IP,不涉及主机发现过程。1.2、服务发现使用命令sudo-uroot172.16.33.69-n-Pn-p---reason-sV
- 靶机实战(9):OSCP备考之VulnHub BTRSys v2.1
OneMoreThink
安全网络
靶机官网:BTRSys:v2.1[1]实战思路:一、主机发现二、端口发现(服务、组件、版本)三、漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)四、提升权限www-data用户sudosuidcron内核提权信息收集btrisk用户sudo一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现
- OSCP 靶场 - Vault
安鸾彭于晏
web安全安全网络
端口扫描nmapnmap-O192.168.162.172smb枚举smbmap(kali自带)//枚举GUEST用户可以使用的目录smbmap-uGUEST-H192.168.162.172NTLMrelay—smbrelay1.制作钓鱼文件使用GitHub-xct/hashgrab:generatepayloadsthatforceauthenticationagainstanattacker
- 靶机实战(10):OSCP备考之VulnHub Tre 1
OneMoreThink
靶机官网:Tre:1[1]实战思路:一、主机发现二、端口发现(服务、组件、版本)三、漏洞发现(获取权限)8082端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务URL漏洞(目录、文件)四、提升权限tre用户sudosuidcron后记一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二
- GPM合并资料整理-GEM部分
酷爽
iOScocoamacosobjective-c
一、性能数据上报项1.CPU模块上报键值说明采集平台cpu当前进程cpu使用率平均值Android&iOStotcpu系统cpu总使用率平均值Android&iOScpu_temp_maxcpu最高温度Androidcpu_temp_avgcpu温度平均值Androidgpu_temp_avggpu温度平均值Androidgpu_temp_maxgpu最高温度Androidgpugpu使用率平均值
- vulnhub7
清风--
web安全安全
靶机地址:https://download.vulnhub.com/hackerkid/Hacker_Kid-v1.0.1.ova这次的靶机风格比较偏向OSCP风格,区别于传统的CTF类型的靶机,只需要提权到root即可,而且这次打靶确实触碰到很多知识盲区了提示:本地不需要任何暴力破解的地方,而且每个点都会有响应的提示信息收集老传统nmap信息收集了:扫描端口:┌──(kali㉿kali)-[~/
- ROS学习笔记(9)进一步深入了解ROS第三步
星影沉璧
ROS学习学习笔记
0.前提1.(C++)Whydidyouincludetheheaderfileofthemessagefileinsteadofthemessagefileitself?(为包含消息的头文件而不是消息本身?)回答:msg文件是描述ROS消息字段的文本文件,用于生成不同语言消息的源代码。按官方给的描述,我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码,在将他包含进rospy或者roscpp,而直接包含消息
- 安装mac os 未能与服务器取得联系,Apple服务器问题导致应用程序安装与macOS更新失败等问题...
weixin_39640444
安装macos未能与服务器取得联系
在星期四的几个小时中,Apple证书检查功能出现问题,导致应用程序在启动时挂起,并且在macOSBigSur更新失败中占了很大一部分。开发商JeffJohnson表示,当尝试连接到Apple的在线证书状态协议网站(oscp.apple.com)时,具体地说,称为“受信任”的过程失败。大量报告表明应用程序性能不佳,其中一些人认为升级到macOSBigSur的用户迷是罪魁祸首。Johnson体验了ma
- rosrun/ros2 run命令
geniusNMRobot
ros2ros
rosrunrosrunallowsyoutorunanexecutableinanarbitrarypackagewithouthavingtocd(orroscd)therefirst.这个命令最开始的用途是:不用输入包的地址就可以启动那个包内的可执行文件。比较记忆地址还是要Usage:rosrunpackageexecutableExample:rosrunroscpp_tutorialst
- 2018 ACM-ICPC Syrian Collegiate Programming Contest(部分题解,待补)
Mitsuha_
思维计算几何状压DPACM-ICPC
传送门2018ACM-ICPC叙利亚大学生程序设计竞赛ProblemA:HelloSCPC2018!签到题ProblemB:BinaryHamming简单题#includeusingnamespacestd;constintMAX=1e6+10;constintINF=1e9+7;typedeflonglongll;chara[200],b[200];intmain(){freopen("hamm
- 如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库
lanhuazhiyue
vscode
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld在src中添加你的cpp文件,并放开cmakelist.txt里关于add_executable()和target_link_libraries()的注释,修改名字为你的cpp文件名(add_
- 机械臂仿真程序记录贴(2)
drivenzyw
ubuntu
一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑,主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo,仿照它写就好
- iOS将framework转为xcframework
培根芝士
iOSios
拆分framework先把framework拷贝到两个文件夹下边,这里只需要armv7、arm64、x86_64。mkdiriphoneosiphonesimulatorcp-Rmysdk.frameworkiphoneoscp-Rmysdk.frameworkiphonesimulator把iphoneos中的模拟器指令集删除lipo-removei386-removex86_64iphoneo
- 注册中心
go_2021
百发失一,不足谓善射;千里蹞步不至,不足谓善御;伦类不通,仁义不一,不足谓善学。学也者,固学一之也。一出焉,一入焉,涂巷之人也;其善者少,不善者多,桀纣盗跖也;全之尽之,然后学者也。常用的注册中心对比name协议语言zkcp(zab)eurekaapjavanacoscp&&apjavaetcdcp(raft)goconsulcp(raft)gohttps://mp.weixin.qq.com/s
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring