木_凌
木_凌

对齐次矩阵（homogeneous matrix）的理解

看了知乎Yu Mao的回答和Bigcoder的解释才对齐次矩阵有了深刻的理解，当你刚接触时你可能会想：为什么要用n+1维向量来代表n维向量呢？

“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill, JR

详见上述博客

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