(原)动手造遥控智能小车

序)我只是传感器的组装者

  在入职之后,一直比较轻松,等着大数据项目的启动,然后这段时间正好优化下自己的硬件方面的东西,曾经的自己还是c51的编程高手(好吧,高手是瞎吹的,会玩而已),后来放弃去参加周立功杯,继续玩的是java,因为硬件只是兴趣,就是兴趣,业余玩玩而已。

  这次做了什么,在这几天终于动手完善一下这些东西,之前一直是挤时间做,现在有的是时间干脆把东西搬到公司,方便多了,经过这些年多积攒,自己还是有近百个传感器,应有尽有,个个曾经都测过,还有多支开发版,c52,树莓b+等,这次主要是做了一个蓝牙遥控的小车,通过蓝牙链接到小车后,发送指令控制它,小车上有超声波模块,用来检测距离,震动模块,判断小车行走的路线道路情况怎么样,还有雨滴传感器,检测是否下雨等等。

  在公司遇到几个有相同兴趣的朋友,后期打算造一个无人机,固定翼的,东西已经差不多,缺一个飞机壳。

  ps:控制小车的蓝牙app是很早之前在网络看到一个朋友写的android蓝牙通信,现在一时没有找到原作者,我是在他上面改造的,连接蓝牙还是他的代码,我弄了我的界面而已。

 

一)整体效果图

(原)动手造遥控智能小车_第1张图片

(原)动手造遥控智能小车_第2张图片

 

二)遥控端

 

首先搜索到小车的蓝牙名字,例如里面是HC-06,然后连接它,小车上的蓝牙灯如果是闪烁的,就代表没有连接上,如果是长亮的,就代表连接上了,在连接上了后,就能出现控制界面了。

 

(原)动手造遥控智能小车_第3张图片(原)动手造遥控智能小车_第4张图片

 

 

三)清单

arduino * 1

L293D电机驱动版 * 1

arduino扩展版 * 1

稳压模块 * 1

蓝牙模块 * 1

超声波测距 * 1

避障模块 * 4

振动器 * 1

雨滴传感器 * 1

蜂鸣器 * 1

液晶显示器 * 1

 

四)问题

  没有问题,是不可能的,在此期间依旧有很多问题:

  1.添加蓝牙模块后无法把代码烧录到芯片

  答:蓝牙模块占用了RXD和TXD,而这两个引号就是用来上传烧录代码的引脚,因此在烧录代码的时候要先把蓝牙模块拔掉,烧完后再插上去,这一点很多地方都没有提到。

  2.引脚不够用

  答:这个问题是个很现实的问题,引脚的个数始终是有限的,如果自己没有很好的焊接技术,就使用扩展版了,好处多多,我尝试着自己去用排母焊接延长那些引脚,结果搞坏了几个板子。

  3.美观问题

  要做东西要把他组装起来还能好看对于程序员来说的确很难,至少我很难,为了弄到那些螺丝钉,铜柱,导线,我可谓用心良苦,既要考虑成本还要考虑是否适合自己。

  4.二路电机造4路小车

  引脚确实不够用,扩展版也只能支持2路电机驱动或者1个步进电机,于是要遥控4驱智能并联,左边的轮子连一路,右边连接一路,这样的好处就是转弯的时候一边正转,一边反转,不用差速转弯,直接360度原地旋转。爽。

 

五)后记

  老是说这些东西确实没有技术含量,每一个传感器都有其操作手册,输入输出,厂家都会提供相应的描述,而我,只是负责把不同的传感器整合起来,把不同传感器的代码放到一个项目里面。

  这个东西算是瞎折腾了,权当没事干闲着玩把,谁让程序员爱好这口呢。。

  

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