BLE-NRF51822-实现简单扫描器

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XXX:\Keil_v5\ARM\Pack\NordicSemiconductor\nRF_Examples\9.0.0\ble_central  下有官方提供的主从连接的demo.

官方的 demo 中实现的是主机通过名字来判断 周围的设备是否是自己要寻找的设备，如果是就发起来接。 并且连接建立后可以继续保持侦听，一共可以连接 8 个设备。 连接上后，从机可以通过按键 button1  来让主机的对应的 led 亮。这个例子是要在官方板 pca10028 上才可以看到现象的，其他的板子如果不兼容需要自己修改 button 和 led 的引脚。

这里就在这个 central的例子上做一个简单的侦听器。

官方demo里面的main函数很简单如下图所示

app_trace_init用来初始化打印模块，工程默认是关闭打印宏的，所以这个函数你右击找到的定义是空的。需要通过定义ENABLE_DEBUG_LOG_SUPPORT来打开打印功能。

然后就是LED初始化，按键初始化(这个按键初始化是用来设置一个从深度睡眠中唤醒的引脚)。 协议栈初始化。

Client_handling_init初始化主要是用来注册自己想要找到的服务。比如你注册了服务A和对应的处理函数， 那么等主从机连接上后，并且服务发现完成后，就会判断发现的服务中是否有你之前注册的想要找的服务A有就会执行对应的回调处理函数。这个例子中我们没有用到，暂时不用关心。

Device_manager_init 用来初始化设备管理了，管理绑定信息之类的，这里也不需要用到

初始化完成后，调用 scan_start就可以进行广播了。

前面一部分是判断 是否有正在处理的flash访问操作。如果有就暂时不启动广播，没有才会启动广播。  如果前面真的做了flash访问操作，并且没有完成岂不是不能广播了？

如果真有，广播会在flash操作完成后进行。相关代码如下

Flash操作完成首先会进入下面代码

在判断到flash访问完成后，清除正在访问flash的标志，并且调用启动广播函数scan_start。

scan_start最终调用如下协议栈API

uint32_t sd_ble_gap_scan_start

(

ble_gap_scan_params_t const *

p_scan_params

)

找到m_scan_param参数定义

值的意义依次为：

0,表示只侦听广播，不主动发起scan_req请求。

0,表示侦听所有广播包，不做过滤。

NULL,没有白名单

扫描间隔，和扫描窗口。（比如1s的间隔和0.5s的窗口，那么每1s就会启动侦听，但是只侦听0.5s，只会休眠。等待下一个1s到来）

0，表示没有扫描超时，即设备会一值侦听除非主动关闭扫描

启动广播之后，设备就会不断侦听其他设备的广播。

当收到广播数据后，协议栈会上抛一个BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT事件给上层，所以实现一个简单的侦听器，我们直接在事件处理中添加一个BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT事件的分支，并在该分支中提取收到的广播数据就可以了。

官方的例子里面已经有针对 BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT这个事件的处理了。

代码中就是从广播数据中提取了 设备名 然后判断是不是自己要连的那个设备。

我们不需要动这些代码，直接在前面添加广播数据的打印就可以了。如图所示

打印结果如图所示

    关于adv data的数据怎么解析，参考 教程 ble广播数据解析。

广播数据结构体中还有一个scan_rsp 没有使用

这个为是用来区分 当前的广播数据是普通广播数据，还是收到的扫描响应数据(扫描者发送了scan_req,如果广播者可以响应则会回复scan_rsp)。

如果需要区分自己判断一下就行了