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机器人操作系统ROS理论与实践

课程目录

   第1章: 认识ROS
   任务1-1： 【课件】第1讲：认识ROS.pdf
   任务1-2： 【视频】第1讲：认识ROS

   任务1-3： 【作业】第1讲：认识ROS.pdf
   任务1-4： 【资料】第1讲：认识ROS.txt
   第2章: ROS基础
   任务2-1： 【视频】第2讲 ROS基础

   任务2-2： 【课件】第2讲 ROS基础.pdf
   任务2-3： 【代码】第2讲 ROS基础.zip
   任务2-4： 【作业】第2讲 ROS基础.pdf
   任务2-5： 【资料】第2讲 ROS基础.zip
   第3章: 机器人系统设计
   任务3-1： 【课件】第3讲 机器人系统设计.pdf
   任务3-2： 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf
   任务3-3： 【视频】第3讲 机器人系统设计

   任务3-4： 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip
   第4章: 机器人仿真
   任务4-1： 【课件】第4讲 机器人仿真.pdf
   任务4-2： 【视频】第4讲 机器人仿真
   任务4-3： 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf
   任务4-4： 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip
   第5章: 机器人感知
   任务5-1： 【课件】第5讲 机器人感知.pdf
   任务5-2： 【代码】第5讲：机器人感知代码
   任务5-3： 【作业】第5讲 机器人感知.pdf
   任务5-4： 【视频】第5讲 机器人感知
   第6章: 机器人SLAM与自主导航
   任务6-1： 【课件】第6讲 机器人SLAM与自主导航
   任务6-2： 【视频】第6讲 机器人SLAM与自主导航

   任务6-3： 【代码】第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip
   任务6-4： 【作业】第6讲 机器人SLAM与自主导航
   任务6-5： 【资料】第6讲 机器人SLAM与自主导航
   第7章: MoveIt!机械臂控制
   任务7-1： 【资料】第7讲：MoveIt!机械臂控制
   任务7-2： 【课件】第7讲：MoveIt!机械臂控制
   任务7-3： 【代码】第7讲：MoveIt!机械臂控制
   任务7-4： 【作业】第7讲：MoveIt!机械臂控制
   任务7-5： 【视频】第7讲：MoveIt!机械臂控制
   第8章: ROS机器人综合应用
   任务8-1： 【课件】第8讲：ROS机器人综合应用
   任务8-2： 【代码】第8讲：ROS机器人综合应用
   任务8-3： 【作业】第8讲：ROS机器人综合应用
   任务8-4： 【视频】第8讲：ROS机器人综合应用
   120:00
   第9章: ROS 2.0
   任务9-1： 【视频】第9讲：ROS 2.0
   任务9-2： 【课件】第9讲：ROS 2.0
   任务9-3： 【代码】第9讲：ROS 2.0
   任务9-4： 【作业】第9讲：ROS 2.0
   任务9-5： 【资料】ROS 2.0

 

 

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