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OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
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**单片机设计介绍,基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分:一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统,旨在实现扫地机器人的自主导航、避障、清扫以及能源管理等功能。通过单片机接收各种传感器的信息,经过处理后输出相应的控制信号,
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一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- 免费的 AI 代码辅助工具-codeium
死磕代码程序媛
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不是标题党,是真免费几天之前GitHub发布了GitHubCopilotX,这是一款基于OpenAI的GPT-4模型开发的AI代码辅助工具。看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物,属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍,感觉好厉害。但是只有一个缺点,就是这个工具和GitHubCopilot一样,是收费的。现在GitHubCopilot的个人版是每月10美元,
- OpenGL 3D纹理
令狐掌门
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理论基础3D纹理(也称为体积纹理)是纹理映射的扩展,从2D平面扩展到3D空间。与2D纹理不同,3D纹理在三个维度上存储数据(宽度、高度和深度),允许在整个3D空间中采样,而不仅仅是在平面上。3D纹理的主要特性和用途:体积数据表示:用于表示完整的3D数据集,如医学扫描(CT、MRI)、气象数据等空间采样:允许在3D空间中的任意位置进行纹理采样层次细节:支持类似2D纹理的MipMap功能,但在三维空间
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什么是CMake?CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.为什么选择CMake?CMake为项目工程解决了以下问题:跨平台构建:支持为多种平台生成配置文件,如Linux上的Makefile和Windows上的VisualStudio工程.
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提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载.背景在传统的C++编译过程中,代码的构建通常分为三个主要步骤:预处理:处理#include等指令,将头文件内容展开并插入到代码中.编译:将预处理后的代码转换为机器可以理解的目标文件.链接
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- 四足机器人机架设计新突破!如何让AI机器人“站稳脚跟”?
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核心价值:通过创新的机架形状设计,显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性,为AI机器人提供高效承载平台。(申请人:杭州宇树科技有限公司;申请号:201730334315.4)一、专利技术深度解析技术背景传统四足机器人机架常面临结构笨重、负载分布不均、运动灵活性不足等问题,影响复杂环境下的作业效率。该专利通过优化机架形状设计,解决了机器人轻量化与高强度之间的矛盾,使其更适应动态场景需求。核心创新点
- grok 3官网入口_grok 3国内使用指南
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Grok是xAI于2023年11月推出的创新型语言模型。与市面上众多聊天机器人相比,Grok不只是一个简单的工具,它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手,让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。GrokAI的独特特性1.幽默感与个性化的“叛逆精神”Grok最与众不同的地方之一就是它被赋予了极具幽默感的个性。它不像传统的聊天机器人那样严肃、
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在Django项目中生成.docx文件,你可以使用python-docx库,这是一个非常强大的库,用于创建和更新MicrosoftWord文档。以下是如何在Django项目中生成.docx文件的步骤:安装python-docx首先,你需要安装python-docx库。可以通过pip安装:pipinstallpython-docx创建.docx文件在你的Django视图中,你可以创建一个.docx文
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Jerusalem*
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importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros((4,2),dtype="float32")#按顺序找到对应坐标0123分别是左上,右上,右下,左下#计算左上,右下s=pts.sum(axis=1)rect[0]=pts[np.argmi
- cmake学习笔记
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cmake学习笔记1、引言2、cmake基本知识2.1概念2.2内部编译与外部编译2.3CMakeLists.txt基本规范3、常用变量与命令3.1常用变量3.2常用命令5、实例1分析6、实例2分析7、参考文献1、引言一般写完程序之后都要进行编译,编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改,而且是基于ROS的开发环境,对cmake的使用总是似懂非懂,只知道一些碎片化的
- vscode远程连接服务器离线安装
qq_张文
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需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id}/vscode-server-linux-x64.tar.gzhttps://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stabl
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p188-p199
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《OperatingSystemConcepts》学习第21天,p188-p199总结,总计12页。一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")+agere("todrive,do,peform")。theactofperformsthacr
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mybatis数据库redis缓存java后端
集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中,才能mget带标签的mset可以将两个键放到同一个槽位msetk1{tag1}value1k2{tag1}value2tag1是一个标签,保证k1{tag1}和k2{tag1}放到同一个槽位k1{tag1}和k
- 出现 当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时,不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法
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在日常生活中,AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话:“您好,检测到您已经购买某产品一周的时间了,请问您的使用感受如何?”“请问您对产品满意吗?有什么建议给到这边吗?”全程对话亲切无障碍,您可能觉得这是一个大型企业对于用户的恳切关注。如果我告诉您,这都是由外呼机器人拨打并且能够自行记录下您的意见和建议,以供企业改进,您会惊讶吗?基于深度神经学算法和卷积神经网络算法的AI外呼机器人,它是融合自
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数据挖掘深度学习人工智能算法
原文链接:https://tecdat.cn/?p=40894在当今数字化时代,电子商务与人工智能的融合正重塑商业格局。本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution:HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》及文末308份电子商务和人工智能行业研究报告的数据,报告合集已分享在交流群,阅
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(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)智能制造工厂中的机器人臂和工程师协同工作,大语言模型等AI技术正帮助提升生产效率和质量(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)。应用场景
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spaCy入门:自然语言处理的高效工具引言spaCy是一个功能强大的开源Python库,专注于工业级的自然语言处理(NLP)。它以其高效的性能、简洁的API和对多种语言的支持而闻名。无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人,spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始,介绍spaCy的基本功能和使用方法,并通过示例代码帮助你快速上手。1.安装spaCy在开始之前,首先需要安装spaC
- PowerShell中无法运行pnpm命令
一只小姜丝332
vue.js前端
项目场景:PowerShell中无法运行pnpm命令,而在cmd中却能运行。问题描述pnpm:无法加载文件D:\webAPP\nodejs\pnpm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。原因分析:当你在Windows系统上尝试使用pnp
- 强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略,还是说它只能在已知规则下生效?
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强化学习(ReinforcementLearning,RL)是机器学习的一个重要分支,广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。其核心理念是通过与环境的互动,不断学习如何选择最优行动以最大化累积奖励。尽管强化学习在许多已知和相对确定的环境中表现出色,但在面对完全不确定或动态变化的环境时,其表现和可靠性是否依然能保持一致是一个值得深入探讨的问题。我们生活的世界充满了不确定性,尤其是在
- 火语言 RPA 设置代理相关说明
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在电商运营中,企业常面临复杂网络环境,火语言RPA支持设置代理,为用户拓展网络访问能力、提升数据获取效率提供便利。一、设置代理的可行性火语言RPA从设计层面考虑到网络多样性需求,预留了代理设置接口。无论是企业为突破特定区域网络限制,获取海外电商平台数据,还是出于网络安全与隐私保护目的,使用代理服务器都具备可行性。通过配置代理,火语言RPA机器人在执行任务时,能将网络请求经代理服务器转发,如同从代理
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
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技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发