一、 coroutine.resume()函数
用来首次启动或再次启动一个协程，使其由挂起状态变成运行状态。也可以这么说，resume函数相当于在执行协程中的方法。参数Val1...是执行协程co时传递给协程的参数。
(1) 首次调用resume执行协程co时，参数Val1...会赋值给协程co的函数，作为函数参数
(2) 以后再调用resume执行协程co时，参数Val1...会赋值给协程co中上一次yield的返回值
resume函数的返回有3种情况：
(1) 如果协程co的函数执行完毕，协程正常终止，resume 返回 true和函数的返回值。
(2) 如果协程co的函数执行过程中，协程让出了（调用了yield()方法），那么resume返回true和协程中调用yield传入的参数。
(3) 如果协程co的函数执行过程中发生错误，resume返回false与错误消息。
可以看到resume无论如何都不会导致程序崩溃。它是在保护模式下执行的
二、coroutine.yield()函数
使正在执行的协程挂起，注意是执行完该函数后才会使协程挂起
(1) yeild的参数会作为resume的第二个返回值
(2) 如果对该协程不是第一次执行resume，resume函数传入的参数将会作为yield的返回值
三、程序示例
function foo(a)
print("foo", a)
return coroutine.yield(2 * a)
end
co = coroutine.create(function ( a, b )
print("co-body", a, b)
local r = foo(a + 1)
print("co-body", r)
local r, s = coroutine.yield(a + b, a - b)
print("co-body", r, s)
return b, "end"
end)
print("main", coroutine.resume(co, 1, 10))
print("main", coroutine.resume(co, "r"))
print("main", coroutine.resume(co, "x", "y"))
print("main", coroutine.resume(co, "x", "y"))
结果：
co-body 1 10 -- 协程co的第7行，此时resume()传入的参数是赋值给了函数的
foo 2 -- 在第8行里面调用了函数foo()，执行到第2行的打印
main true 4 -- 由于函数foo()的第3行yield()执行后挂起，参数是4，作为第15行的resume()的第二个返回值，最终打印了出来，到此，第15行执行完毕
co-body r -- 第16行resume()再次唤醒协程co，接着上次yield()的地方继续执行，参数“r"被赋值给上次yield()的返回值，在第9行打印出来
main true 11 -9 -- 在第10行yiled()后再次挂起协程co，并返回，此时参数a和b还是第一次resume()时的参数，1，10，所以yield()两个参数分别为11，-9，作为resum()的第二个返回值，最终被打印出来，到此，第16行执行完毕
co-body x y -- 第17行resume()再次唤醒协程co,传入的参数“x”，“y”被赋值给上次的yield()函数的返回值，即赋值给第10行的r,s,在第11行被打印出来
main true 10 end -- 协程co在第12行返回，注意此时参数b仍然是第一次resume()时的参数2，值为10，至此协程co执行结束，变为dead状态，最终在第17行打印出来
main false cannot resume dead coroutine -- 第18行尝试再次resume()协程co，由于协程co已经为dead状态，所以直接返回并报错
四、Lua中协同的强大能力，在于通过resume-yield来交换数据：
（1）resume把参数传给程序（相当于函数的参数调用）；
（2）数据由yield传递给resume;
（3）resume的参数传递给yield；
（4）协同代码结束时的返回值，也会传给resume
协同中的参数传递形势很灵活，一定要注意区分，在启动coroutine的时候，resume的参数是传给主程序的；在唤醒yield的时候，参数是传递给yield的。
co = coroutine.create(function (a, b) print("co", a, b, coroutine.yield()) end)
coroutine.resume(co, 1, 2) --没输出结果，注意两个数字参数是传递给函数的
coroutine.resume(co, 3, 4, 5) --co 1 2 3 4 5，这里的两个数字参数由resume传递给yield
参考
1、Lua 协同程序(coroutine)
2、Lua中的协同程序 coroutine
3、深入理解lua的协程coroutine
4、Lua学习之coroutine总结
5、lua-Coroutine