- 自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息
‖醉生梦死
数码相机YOLO
前言:ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息,YOLOv8识别目标,获取目标中心点的像素位置,对应到点云信息中获取目标的三维信息。能够实现YOLOv8检测现实中目标信息,并返回该目标的三维位置信息。一、整体文件夹布局三、photograph.py文件importtimeimportosimportglobimportcv2importpyzed.slassldefget_next
- 心情很甜很甜啊
展展同学
不知道是不是许久没接触爱情类的故事和电影,今天看了《遇见你之前》(Mebeforeyou),第一遍看完,忍不住又看了一遍,上一次能让我有如此心动的爱情电影,还是《傲慢与偏见》。在爱里,你是否愿意去做那个主动的人?这部电影中的爱情,爱自己,不愿苟且的活着,爱对方,因为爱你,所以让你自由。糖分很高的电影,而且发现一首很好听的歌(ED.Sheeran--《Photograph》),心情很甜。其实,相比较
- Support
babyview
BeBeCarEviewisusedwithWIFI-basedcameras.Usewifitoconnecttothecameraandbrowsethecamera'sreal-timevideo/photograph/recording/playback.Theusagemethodisasfollows:1.Ifyouneedtobrowsethereal-timevideoofthec
- 微信小程序实现拍照并拿到图片对象功能
深圳市有德者科技有限公司-耿瑞
微信小程序小程序
微信小程序提供了函数chooseImage我们可以在wxml中定义一个按钮拍照这里绑定了一个点击事件叫photograph然后我们在js中编写代码如下//import{getAll}from"../../api/bookApi";Page({data:{},onLoad(){},photograph(){wx.chooseImage({count:1,sourceType:['camera'],s
- Me before You
风回漠洲
偶然间听到sheeran的《Photograph》这首歌,甚是喜欢,于是决定要看一看拿它当做插曲的那部电影《MebeforeYou》。因概括能力有限,不擅长讲故事,所以就不整体剧透了。本来冲着龙妈去的,后来发现男主也很帅,剧情既有笑点又能催泪,值得一看!编剧给了女主Lou和男主Will开心浪漫的相处过程,却手起刀落残忍地斩断了女主和大部分观众的乐观幻想,给电影划上了悲伤的结局。虽然我喜欢看悲剧,但
- 2018-10-01千字21日
山翁听雨
疯狂喜欢上了EdSheeran的photograph,不停循环播放,还想着去听11.10的演唱会,结果家里没人愿意去。Vivian明显不愿与我一起活动,Jenny向来没有小哥哥不去,Bismark没有小姐姐不去。也是有意思的人们。小白说她也要去东北边的城市了,好不容易碰上一个聊得来的人,没几天就要走了。半天下来心情down到谷底,所有我喜欢的人,聊得来的人,都不在身边,我在这里孤零零一个人,做着一
- 腾讯桌球
e82e51c13e3a
腾讯桌球游戏数据使用的球杆您在游戏中正在使用的球杆photograph="https://p2.a.yximgs.com/upic/2022/03/02/10/BMjAyMjAzMDIxMDEzMjRfNzUxNTk4ODYyXzY4NzEzMzU5Mjc3XzJfNg==_thumbnail_B69b48ae51580a953380e92330be62bbd.webp"ballarm="2001
- Creating a black-and-white photograph goes beyond the shutter
__深蓝__
创造一张超越快门的黑白照片Amasterphotoprintmakerdescribesthedevelopingchemicals,tools,andtechniquesthatbringfilmframestolife.一位熟练的照片洗印者,描述了显影药品,工具和技巧为照片赋予生命。PRINTDEVELOPINGTRAY(printdevelopingtray)Threetrays—devel
- Removing-Camera-Shake-from-a-Single-Photograph图像去模糊读书笔记
zdaiot
Paper读书笔记
图片模型模糊图B、潜在图L与模糊核K的关系为:B=K⊗L+NB=K⊗L+NB=K⊗L+N其中,⊗代表卷积(非周期边界条件),N表示每个像素上的传感器噪声。我们假设图像的像素值与传感器的辐照度线性相关。潜在图像L代表我们的目标图像;我们的目标是从B中恢复L,而没有对K的具体知识。自然图像在梯度上满足重尾分布。下图显示了一幅自然图像及其梯度大小的直方图。分布表明,图像主要包含小的或零的梯度,但少数梯度
- Entity Framework表拆分为多个实体
概念表拆分:一个表拆分成多个实体,例如Photograph表,可以拆分为Photograph和PhotographFullImage两张表。1、Photograph实体结构:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel.DataAnnotations;usingSystem.ComponentModel
- 爱是尊重他,不是改变他
粒雪NEVE
上周干了一件疯狂的事:熬了三个晚,看完了一本500页的小说。本来是伏案之余想换换脑筋,随便听听歌,却被EdSheeran(后来知道他在中国有一个可爱的外号“黄老板”)的一首《Photograph》击中,单曲循环了很多遍。然后知道这首歌是2016年的一部电影《MeBeforeYou》——中文译名叫《遇见你之前》或者《我就要你好好的》——的主题曲。想起自己有这本小说,英文的,当时买来翻了几页没觉得有多
- Underground garage
流合乌
photograph/creartmodel/kokopostproduction/creart
- 英语 珍 摘抄 之双重属格
英会
先来一组辨析:aphotoofJackson'saphotoofJacksonJackson'sphoto这三个表达有什么区别呢?当名词中心词为“portrait,picture,printing,photograph,bust”等时,用双重属格来修饰有关人物所收藏的东西,即拥有之物,也可说身外之物;用of属格则指某人自己的东西,本身之物;在没有上下文的情况下,用-’s属格,则能指以上两种意义的任
- 摄影快速入门
秋名山帅神
一摄影:photograph这个词语最早由希腊语组成phos:光线graphis:绘画所以摄影也可以理解成是用光线作画。焦距1.概念:可以简单的理解为光圈孔与传感器之间的距离。2.影响:焦距越长景物越大,仿佛拉近了与景物之间的距离。焦距越短视角越宽,取景范围越大,在这里可以加入广角镜头的概念理解。广角镜头又分为超广角(13mm~24mm)和普通广角(24mm~38mm)。广角镜头会产生桶形畸变的效
- vue 实现pc端调取本地摄像头拍照生成base64数据 navigator.userAgent 功能
@必意玲
vue兼容问题html5&css3navigatoruserAgentbase64vuehttp摄像头拍照
文章目录1.写在前面2.demo摄像头拍照实现效果3.https方式实现摄像头拍照生成base64数据的4.配置浏览器的目标位置实现摄像头拍照功能5.pc端实现调用本地摄像头拍照生产base64数据功能代码5.1拍摄头像组件`Photograph.vue`封装5.2index.js文件5.3页面引入`Photograph.vue`使用1.写在前面在vue中为了安全,默认情况是获取不到navigat
- java调用摄像头拍照,使用webcam-capture替换jmf调用摄像头拍照
沐许爱
拍照
java项目中由于jmf调用的时候在eclipse里面可以使用,导出jar文件的时候,会调不出来摄像头拍照,所以才用webcam-capture技术写一个方法,直接调用方法Photograph就可以实现拍照保存publicclassCapture{privatestaticJFramewindow;publicstaticvoidmain(String[]args){finalWebcamwebc
- 织梦DedeCMS图片添加中文水印的解决方法
fjwxinx
织梦DedeCMS图片添加中文水印的解决方法织梦DedeCMS网站添加中文水印的方法:织梦默认的水印是网址和图片水印,我们如果想要文字水印怎么办呢?下面就来讲解一下Dedecms模板中文水印的实现方法:修改/include/inc_photograph.php,在165行处加这行代码:$w_text=iconv("GB2312","UTF-8",$w_text);如://图片自动加水印函数原始函数
- Photograph
凡凡的回忆記錄屋
我没有看过那样的日出,直到遇见你。我记得,你的样子。那个早晨,牵着我的手沿坡道奔跑,追逐日出的样子。我记得六月凌晨四点咸咸的海风,记得凝望朝阳的心跳,还有你灰色毛衣的温暖。我好想你。你不知道的是,我记得多少点滴。你不知道的是,从没忘记你的好。多的是,你不知道的事。圣诞节贺卡,调查问卷,1500米,表白墙,夜跑,英语短剧,PPAP,运动会果汁,南校区咖啡馆,插花。记得坐在看台上的你,像个小孩一样拉着
- vue实现PC端调用摄像头拍照人脸录入、移动端调用手机前置摄像头人脸录入、及图片旋转矫正、压缩上传base64格式/文件格式
@深海爱人
1.PC端调用摄像头拍照上传base64格式到后台,这个没什么花里胡哨的骚操作,直接看代码(canvas+video)exportdefault{data(){return{headImgSrc:require('@/assets/image/photograph.png')}},methods:{//调用摄像头callCamera(){//H5调用电脑摄像头APInavigator.mediaD
- Android10及以下版本调用系统相机拍照并展示
水泽_木兰
图片相关
一、拍照1.首先看build.gradle里的配置compileSdkVersion29buildToolsVersion"29.0.2"defaultConfig{applicationId"com.donkingliang.photograph"minSdkVersion15targetSdkVersion29versionCode1versionName"1.0"testInstrument
- Android 自制照相机
靜待
Android
需要权限://写人sdk的权限//调用摄像头的权限packagecom.geek.photograph;importjava.io.File;importjava.io.FileNotFoundException;importjava.io.FileOutputStream;importjava.io.IOException;importandroid.app.Activity;importand
- 乔治小王子7岁啦,凯特王妃拍照祝福
沪江英语
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- 乔治小王子7岁啦,凯特王妃拍照祝福
沪江日语
~Instagramé~é¨éè±èéèè°·7¨¤¤¨Instagram°°§±§·§¤7觱¤@èèéè·è§¤èè¨1.seventh/sevn/num.2.photograph/ftrf/n.§3.duchess/dts/n.¤markè訤·°è¨¤é¨è訤谷谨éè°·èENDé¤è¤èééèèé¤è°°±è·±éè¤èè
- android 10.0拍照显示并上传服务器
HelloSXQ
android
参考:okhttp图片上传Android调用相机拍照,适配到Android10并在大佬的demo上增加了上传图片功能10.0、9.0、8.0、6.0上试过了都能用。没试过7.0直接上代码:MainActivitypackagecom.donkingliang.photograph;importandroidx.annotation.Nullable;importandroidx.appcompat
- Vue 组件之间传值、调用组件的函数
勋勋勋勋小勋勋
传值:组件:@Component({props:{photoLists:{}}})调用组件:.tsprivatephotoLists=[];.vue调用函数:.vue//组件.tsprivateshowPopup(){(thisasany).$refs.photograph.showType();//showType是photograph中的函数}
- (mpVue)小程序代码包大小超出限制的解决办法
weixin_33751566
点击预览,发现无法预览,报错:Error:代码包大小为3701kb,上限为2048kb,请删除文件后重试1.分包加载修改app.json,增加subPackages字段,大概长这样:"subPackages":[{"root":"pages/cfs/","pages":["main","query/main","photograph/main","packing/main","pin/main",
- 1月2日《脑与阅读》
wowojn
今天看了第一章《我们如何阅读》。阅读可以大致分为两个通道:字形-语音/字形-语义,两个通道并行和互补。我在阅读时,会实时把文字转化为语音,无论中英文,可能这就是我阅读速度不够快的原因?意大利语/德语是典型的表音文字系统,每一个发音对应一个字母,所以拼写相对简单。中文是另一个极端,一个音可对几个或十几个字。英语介于中间。作者提到要进行英语的拼写改革,简化拼写,如photograph拼为fotogra
- vue 实现调用摄像头进行拍照功能以及从图库中选择相片功能以及基于photoswipe的vue图片预览 组件
勋勋勋勋小勋勋
效果图图一:图二:图三:图四:使用组件:使用vue-photo-preview:https://github.com/826327700/vue-photo-preview.tsimportphotographfrom"@/MobileApp/components/photograph";@Component({components:{photograph}}).vue//使用拍照以及选择相片功能
- 一起学英文歌@Ed. Shareen Photograph
四季豆小妹
Photograph艾德·希兰歌词ourloveLovingcanhurt,lovingcanhurtsometimesButit'stheonlythingthatIknowWhenitgetshard,youknowitcangethardsometimesItistheonlythingthatmakesusfeelaliveWekeepthisloveinaphotographWemade
- 豆瓣评分8.8的电影《遇见你之前》:爱过的人,要好好说再见。
BBC英语听力
点击关注晚听英语,置顶公众号回复“英语”,送你一套免费英语学习资料主播/陈杰瑞音乐/《Photograph》EdSheeran点上方绿标即可收听主播Jerry朗读音频《遇见你之前》(MeBeforeYou)是根据乔乔·莫伊斯的同名小说改编,由新线电影公司出品,西娅·夏罗克执导,艾米莉亚·克拉克、山姆·克拉弗林、珍娜-路易斯·科尔曼、查里斯·丹斯等主演的浪漫爱情电影。该片讲述了懵懂的小镇女孩小露与下
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情