- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- 16、流体力学数值模拟
404Feels
流体力学数值模拟纳维-斯托克斯方程
流体力学数值模拟1.流体力学的基本方程流体力学是研究流体(液体和气体)运动规律的学科,其基本方程是纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokesequation)。该方程描述了流体的速度、压力、温度等物理量随时间和空间的变化。为了便于数值求解,我们需要将这些方程离散化。以下是纳维-斯托克斯方程的标准形式:[\frac{\partial\mathbf{u}}{\partialt}+(\mathbf{
- 借助 Wisdom SSH,使用 Google Authenticator 配置 SSH 连接动态码
qinyia
ssh人工智能运维运维开发linux后端服务器
WisdomSSH是一款功能强大的AI助手,能帮你在服务器操作上事半功倍。本文就带你通过WisdomSSH,使用GoogleAuthenticator配置SSH连接动态码。首先打开WisdomSSH软件,在右下角AI对话区输入“配置SSH连接使用GoogleAuthenticator动态码”。WisdomSSH的AI助手会自动规划任务流程。安装GoogleAuthenticator:AI助手会生成
- 数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合
速易达网络
数字媒体专业课程媒体科技
数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合为核心,培养兼具技术实践与艺术创新能力的复合型人才。课程设计紧跟行业趋势,结合2025年最新高校培养方案,系统梳理如下:一、艺术与技术基础模块艺术基础课程造型与色彩:素描、速写、色彩理论、构成艺术,培养空间结构与视觉表达力。动态设计:运动规律、角色动作表达(生物力学原理),掌握动画底层逻辑。设计理论:设计美学、艺术设计概论,提升审美
- Spring AI Alibaba集成阿里云百炼大模型应用
Linging_24
aispring人工智能阿里云
文章目录1.准备工作2.引入maven依赖3.application.yml4.调用4.1.非流式调用4.2.流式调用阿里云百炼推出的智能体应用、工作流应用和智能体编排应用,有效解决了大模型在处理私有领域问题、获取最新信息、遵循固定流程以及自动规划复杂项目等方面的局限,显著拓展了其应用范围。SpringAIAlibaba框架1.准备工作登录阿里百炼平台,新建一个appkey,然后创建一个智能体应用
- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
荔枝科研社
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 信息化实施关键点
weixin_41800760
java
信息化的关键点一、管理集团领导层的预期1、内部要形成一个滚动规划,定义每年的合理目标,要坚持长期主义,每年持续投入。2、要求集团定义一个类似CIO的角色,跨部门协调。这个工作量会比较大开发平台支持敏捷迭代的开发方式泛微、致远、简道云都可以选择数据要进行实时同步到数据处理平台与财务,人力等系统进行程序对接。数据处理平台采用帆软的工具,培训熟练使用。这部分的应届生培训一下,可以很快上手。2、ETL的工
- 【随想录】Day38—第九章 动态规划part01
山脚ice
算法动态规划算法
目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
- 大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划
罗伯特之技术屋
物联网及AI前沿技术专栏信息资源管理与发展专栏机器人动态规划算法
摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题,设计一个变电站运动规划框架,包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断,并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法,能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比:①提出一种新的HHA*方法,首先将变电站空间划分为一个粗尺度,建立常规路径以生成全局目标,然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数,以提
- S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
文章主要内容总结本文提出了一种基于多模态大语言模型(MLLM)的可扩展自监督自动驾驶运动规划框架S4-Driver,旨在解决端到端自动驾驶中依赖人工标注和3D空间推理能力不足的问题。核心方法包括:稀疏体表示(SparseVolumeRepresentation):将多视图、多帧图像的视觉信息聚合到3D空间,通过轻量级投影和门控机制动态选择关键区域,增强模型的3D时空推理能力,且无需微调预训练的视觉
- MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划
kuan_li_lyg
MATLAB机器人与控制系统应用matlab开发语言机器人自动驾驶ROS轨迹规划机器人仿真
系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在Simulink中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器7.2在Simulink中执行前的平滑轨迹前言本例演示了如何使用运动规划器在包含障碍物的环境中为挖掘机规划路径。在此示例中,您将以运动树的简化形式为挖掘机建模,然后使用基于采样的运动规
- c++算法学习3——深度优先搜索
卫青~护驾!
深度优先算法
一、深度优先搜索的核心概念DFS算法是一种通过递归或栈实现的"一条路走到底"的搜索策略,其核心思想是:深度优先:从起点出发,选择一个方向探索到底,直到无路可走回溯机制:遇到死路时返回最近的分叉点尝试其他路径状态标记:记录已访问位置,避免重复访问二、迷宫问题的DFS解法框架1.题目引入:给定一个n×n的迷宫矩阵,判断是否存在从左上角(0,0)到右下角(n-1,n-1)的通路。移动规则如下:移动方向:
- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
科研_研学社
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 财学堂倪仁勇-《趋势昆仑跟庄体系》高阶课程全套包日报、小班课更新
haitaoketangcn
大数据
课程简介学探市场涨跌奥秘,顺势起舞悟道昆仑倪仁勇财学堂特邀名师筹码峰宗师28年股市行业经验课程目录系统课1.学习识别确定性!如何选出未来的10倍股?.mp42.低估买入,高估卖出!讲解股价波动规律.mp43.学习具有10倍股潜力的选股方法.mp44.学习判断趋势!大趋势赚大钱,小趋势赚小钱.mp45.判断趋势的2个指标:EMA均线和MACD指标详解.mp46.学习判断中枢,领会买卖点要义.mp47
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
Xiewf8128
运动规划算法项目实战c++人工智能机器人自动驾驶算法
文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
- 运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
c++人工智能机器人ROSROS2自动驾驶
目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化,预设一组基础运动模式(如固定转向角、恒定速度等),通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
- 基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略
meslog
容器
1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统:Ubuntu22.04LTS;机器人框架:ROS2HumbleHawksbill;运动规划:MoveIt2+OMPL;仿真环
- 专享算力羊毛~~~欢迎来薅
Ai技术服务商
gpu算力AI写作gptAI编程云计算awsCSDN开发云
针对会员:4090免费用,每人最高领3000元!CCF会员专享算力羊毛注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图)针对非会员:充50元抵500元,4090等多款计算资源随便选,外加中国计算机学会(CCF)会员权益注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图+二维码)
- 五杆机构运动学(6)
多吃蔬菜!!!
机械臂建模matlab
轨迹多项式t=0时t=1时带入原多项式,求解系数解得matlab实现总时间T=0.5对X轴轨迹参数设置%X轴轨迹规划x_T=220;%x轴总位移(mm)(-70,150)%%半程的运动规划%%%x_a=50;%x轴加速段位移(mm)x_c=x_T/2-x_a;%x轴匀速段位移(mm)t_h=T/2;%半程时间(加速+匀速)dxt_max=1/t_h*(35/16*x_a+x_c);%x轴最大速度即
- 仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟
AI天才研究院
计算ChatGPTjavapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟关键词:仿生机器人、运动规划、数学模拟、生物运动、运动算法摘要:本文深入探讨了仿生机器人的运动规划及其与生物运动的数学模拟之间的联系。通过分析仿生机器人的定义、分类及发展历程,本文介绍了生物运动的基本概念和模型,并探讨了如何将生物运动的数学模拟应用于仿生机器人的运动规划。文章还通过具体案例,展示了运动规划算法在实际应用中的挑战与解决方案,并展望了仿生机器人运
- 每日c/c++题 备战蓝桥杯(P1002 [NOIP 2002 普及组] 过河卒)
梁下轻语的秋缘
c语言c++蓝桥杯
洛谷P1002[NOIP2002普及组]过河卒题解题目描述过河卒是一道经典的动态规划题目。题目大意是:一个卒子从棋盘左上角(0,0)出发,要走到右下角(n,m),棋盘上有一个马在(x,y)位置,卒子不能经过马所在位置及其周围8个位置。求卒子的合法路径总数。解题思路1.问题分析棋盘范围:棋盘为(n+1)×(m+1)的网格(坐标从0开始)移动规则:卒子只能向右或向下移动阻挡条件:马的位置及其控制的8个
- 机器人运动控制技术简介
yuanpan
机器人
机器人运动控制详解:从基础原理到技术方案一、机器人运动控制本质机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构,实现精确的位姿(位置+姿态)控制。其核心要解决三个问题:去哪里-路径规划(如机械臂末端从A点到B点)怎么去-运动生成(速度曲线、避障策略)精准到达-闭环控制(实时纠偏)二、核心技术方案及对比1.层级式控制架构代码graphTDA[任务规划层]-->B[运动规划层]B-->C[轨迹生成层
- 学习路线(机器人系统)
強云
机器人机器人
机器人软件/系统学习路线(从初级到专家)初级阶段(6-12个月)基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段(1-2年)机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段(2-3年)运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段(持续学习)前沿技术系统优化专业方向选择工业机器人服务机器人自动驾驶特种机器人推荐资源实践建议工业机器人特别建议初级阶段(6-12个月)基础数学线性代数(矩
- Pygame国际象棋引擎开发教程
丛越
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Pygame是一个基于SDL的Python库,用于创建2D游戏,它简化了图形、音频和事件处理等复杂工作。本教程将深入探讨如何使用Pygame库构建一个国际象棋引擎——"pygame-chess-engine"。我们将详细介绍棋盘与棋子的图形表示、棋子移动规则的实现、事件处理、游戏逻辑、界面交互及性能优化与扩展策略。1.Pygame库基础与功能Pygame库简介
- 机械原理专业课笔记
符旭煊Richard
机械原理专业课笔记【下载地址】机械原理专业课笔记这份《机械原理》专业课笔记是学习机械原理课程的得力助手,它系统梳理了课程的核心知识点,涵盖机械系统基本概念、机械运动规律、动力学原理及设计应用等关键内容。笔记针对重点和难点进行了深入解析,并辅以典型机械结构分析和实例解题技巧,帮助学习者高效掌握机械原理的精髓。无论是预习、复习还是备考,这份笔记都能提供清晰的学习路径和实用的知识总结,助力提升学习效果。
- vrep学习笔记_V-rep学习笔记:机器人路径规划1
weixin_39980575
vrep学习笔记
MotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompatibilityandavailable,butitisrecommendednottouseitanymo
- 动态规划--线性DP
jerrylingj
动态规划动态规划算法c++笔记
引入线性DP就是指状态的转移具有线性递推关系,每个状态只依赖之前的状态,按照线性顺序一步步递推下去。正如之前在背包问题中所写到的,仍旧可以用状态表示和状态计算来解决注意:对于不同类的动态规划问题,核心解题步骤均为状态表示+状态计算,而如何在不同的题型中均捕捉到状态表示和状态计算的方法,才是需要通过刷题慢慢理解体会的例题洛谷B3637最长上升子序列题目描述这是一个简单的动规板子题。给出一个由n(n≤
- 秒杀压测计划 + Kafka 分区设计参考
TE-茶叶蛋
node.jskafka分布式
文章目录前言秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定2.压测工具推荐3.压测命令示例(ab版)4.测试关注指标KafkaTopic分区设计参考表1.单Topic设计2.分区路由规则设计(PartitionKey)最佳实践总结(再强调一次)总结前言✅秒杀压测计划+Kafka分区设计参考秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定项目预估值活动规模10万用户同时抢购单品库存1000件商品秒
- 大模型时代的具身智能:从虚拟到现实的智能体进化革命
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma
具身智能AI人工智能大模型
一、具身智能:重新定义AI与物理世界的交互范式(一)概念解析:从"离身"到"具身"的认知革命具身智能(EmbodiedAI)是融合大模型决策能力与物理实体执行能力的新型智能系统,其核心在于通过"感知-推理-行动"闭环实现与现实环境的动态交互。区别于传统AI依赖数据输入的"离身智能",具身智能强调智能生于物理交互——如机器人通过机械臂抓取物体时,需同步处理视觉定位、力反馈感知与运动规划,形成基于身体
- 动态规划(详解)
翻身的咸鱼ing
算法动态规划数据结构算法
动态规划一般可分为线性动规,区域动规,树形动规,背包动规四类。背包问题:01背包问题,完全背包问题,分组背包问题,二维背包等动态规划的一般解题步骤:明确「状态」->定义dp数组/函数的含义->明确「选择」->明确basecase。以Leetcode322为例先确定「状态」,也就是原问题和子问题中变化的变量。由于硬币数量无限,所以唯一的状态就是目标金额amount。然后确定dp函数的定义:当前的目标
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
-----------------------------------------------------------------
- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(