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马小跳_
英文中不少单词中都有重叠出现的字母,比如shoot或beep,如果希望检查某个单词是否包含重叠出现的字母,该怎么解决?匹配字母表达式是[a-z](这里暂不考虑大写的情况)。但“重叠出现”的字母,取决于第一个[a-z]运行时的匹配结果,而不能预先设定。也就是说必须“知道”之前匹配的确切内容:如果前面匹配的是e,则后面只能是e;如果前面匹配的是a,后面就只能匹配a。上一节讲到了引用分组,能引用某个分组
- 51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ,实现 BEV 感知的开山之作 论文精读
深圳季连AIgraphX
AutoGPT自动驾驶大模型人工智能transformer自动驾驶智慧城市目标跟踪gpt-3计算机视觉
这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域,本文要讲的是Bird's-Eye-View,BEV开山之作,来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机:2D-->3D,构建BEV空间。LSS核心结构首先是利用Lift模块进行深度分布学习,将二维图像特征生成3D特征,其次利用Splat模块做特征映射,把3D特征拍扁得到BEV特征图,最后利用Shoot模块在BEV特征图上进行相关任务操作。论文和代码地址论
- Soccer Match: Football Crown
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Inthegame,theplayer'smissionistoeliminatethreeormoreidenticalfootballsinaroworcolumnwithinalimitedtimeandobtainahighscore.Youmustraceagainsttimetowinthefinalvictory.Comeon!Tel:+1-8078024061Email:peng4
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竞赛练一练电子学会考试GESP图形化考试题目GESP练习题GESP编程练习题
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June_39f9
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抽取coco格式训练集中的一部分作为子训练集,用快速测试算法frompycocotools.cocoimportCOCOimportrandomimportcopyimportjson#原始的COCO标注文件路径original_annotations_path='/workspace/datasets/soccer6/yolo/annotations/train.json'#新的COCO标注文件
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堆介绍堆的数据结构与管理策略程序员在使用堆时只需要做三件事情:申请一定大小的内存,使用内存,释放内存。对于堆管理系统来说,响应程序的内存使用申请就意味着要在"杂乱"的堆区中"辨别"出哪些内存是正在被使用的,哪些内存是空闲的,并最终"寻找"到一片"恰当"的空闲内存区域,以指针形式返回给程序。1."杂乱"是指堆区经过反复的申请、释放操作之后,原本大片连续的空间内存区可能呈现出大小不等且空闲块、占用快相
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首先准备好一个动画状态机,在这里面我提前放入了run、shoot、death三个动画,分别演示下效果,方便后面融合后区分:一、动画融合树我们右键动画状态机中的空白位置,选择CreateState->FromNewBlendTree创建出来后点击进去融合树:然后他默认给我们生成一个参数,然后我们看到右边的属性中融合树的几种融合模式:1D:一维度融合最多在两个动画之间的最大最小值中进行融合2D:二维融
- Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D 论文阅读
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论文链接Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D0.Abstract提出了一种新的端到端架构,可以根据任意数量摄像机的图像数据直接提取场景的鸟瞰图表示方法的核心思想是将每个图像独立地“提升”(lift)到每个摄像头的特征金字塔中,然后将所有特征金字塔“喷洒”(splat)到一
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纸上谈兵mongodb数据库查询
上一篇博客中,我们学会了最基础的查询方法。即按照某一个属性,使用最简单的属性匹配方式查询。这一篇博客中我们来讲一下文档内部嵌套属性的查询以及对于数组的查询。嵌入文档查询使用场景:如果一个文档内部有层级关系,此时想要根据内部属性进行查找例子:如果一个文档格式为{"favorite":{"sport":"soccer","fruit":"apple"}}此时想要通过fruit=apple进行查询,则此
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今天事多,忙得呜呼哀哉,直到洗好澡上了床准备睡觉,才发现今天还没续更。赶快补上!写什么呢?就说说断更吧。参加365天日更挑战的朋友肯定有这样的看法,就是只要断更一天,前面的努力便全都作废,系统会认定你续更为零,这种做法是不是太野蛮了?前面我有一次写了七天后忘记续更一天,便被判零的遭遇,感觉有点失落,不想再继续写下去了,后来看见还有比我惨的,写五十多天、一百多天、两百多天甚至还差几天就被shoot的
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更美好的事第1季第5集中英台词整理和单词统计英文中文Hey,Sam.嗨萨姆Frankie.Soccer.弗兰基要去踢足球咯Frankie.弗兰基-Hi,baby.-I'msick.-嗨宝贝-我生病了Oh,no.不是吧100.1.发烧了That'sbarelyathing.那也没什么大不了的Mom,we'renotsupposedtogotosoccerover100.老妈发烧时就不该去踢足球了Ch
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举个例子unity刚体运动
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目录基本信息创新点MethodLift(LatentDepthDistribution):潜在深度分布Splat:柱体池化基本信息题目:《Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D》ECCV2020paper:https://arxiv.org/abs/2008.05711Gi
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1.算法简介1.12D坐标与3D坐标的关系如图,已知世界坐标系上的某点P(Xc,Yc,Zc)经过相机的内参矩阵可以获得唯一的图像坐标p(x,y),但是反过来已知图像上某点p(x,y),无法获得唯一的世界坐标(只能知道P在Ocp这一射线上),只有当深度坐标Zc已知时,我们才可求得唯一的世界坐标P,因此2D坐标往3D坐标的转换多围绕Zc的获取展开。1.2LSS原理LSS这篇论文的核心是通过lift模块
- Lift_splat_shoot代码解读
慢漫漫
计算机视觉深度学习人工智能
1.self.frustum:构建关于图像深度的像素点坐标,每个像素点对应预定义的离散化深度。size为(D,H,W,3)frustum[i,j,k,0]就是(i,j)位置,深度为k的像素的宽度方向上的栅格坐标,frustum[i,j,k,1]就是(i,j)位置,深度为k的像素的高度方向上的栅格坐标,frustum[i,j,k,2]就是(i,j)位置,深度为k的像素的深度方向上的栅格坐标。2.ge
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自动驾驶:BEV开山之作LSS(lift,splat,shoot)原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系VoxelPooling总结前言目前在自动驾驶领域,比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息,去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种:
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本文介绍一篇视觉BEV经典算法:LSS,论文收录于ECCV2020,本文通过显示的进行图像离散深度估计完成目标语义分割,重点是如何将二维图像特征转换成BEV特征。项目链接:https://nv-tlabs.github.io/lift-splat-shoot/文章目录0.工程结构1.main.py2.explore.py3.models.py3.1LSS模型初始化3.1.1create_frust
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整个模型的作用,就是将单个摄像头2维的信息先lift到3维,然后再将多个摄像头3维的信息进行splat(拼接)。然后再去对历史轨迹进行shoot,预测主车未来的行驶轨迹。从二维转到三维需要满足一下三个性质:1.转换完之后障碍物的性质是不会改变的;2.和camera的顺序无关;3.和camera所处位置无关。提出了一种模型可以端到端的转换鸟瞰图并做相应的轨迹预测。Lift阶段:将2D信息转换为3D信
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左侧6帧图像为不同的相机帧,右侧为BEV视角下的分割与路径规划结果1前言计算机视觉算法通常使用图像是作为输入并输出预测的结果,但是对结果所在的坐标系却并不关心,例如图像分类、图像分割、图像检测等任务中,输出的结果均在原始的图像坐标系中。因此这种范式不能很好的与自动驾驶契合。在自动驾驶中,多个相机传感器的数据一起作为输入,这样每帧图像均在自己的坐标系中;但是感知算法最终需要在车辆自身坐标系(egoc
- day17 作业
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作业:人开枪射击子弹用面对对象写分析有哪些类:人:类名:属性:行为:枪:类名:属性:行为:弹夹:类名:属性:行为:classPerson(object):def__init__(self,gun):self.gun=gundeffire(self):self.gun.shoot()deffillBullet(self,count):self.gun.bulletBox.bulletCount=co
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笔记内容转载自AcWing的Django框架课讲义,课程链接:AcWingDjango框架课。CONTENTS1.编写移动同步函数move_to2.编写攻击同步函数shoot_fireball1.编写移动同步函数move_to与上一章中的create_player同步函数相似,移动函数的同步也需要在前端实现send_move_to和receive_move_to函数。我们修改MultiPlayer
- HTB soccer
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打靶linux运维服务器安全
title:HTB_soccerdescription:HTB靶机难度:easydate:2023-05-31categories:[渗透,靶机]HTBsoccer如果图片转载有问题移步:https://qing3feng.github.io/2023/05/31/HTB%20soccer/信息收集┌──(kali㉿kali)-[~]└─$sudonmap--min-rate10000-p-10.
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
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大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST