LSS

ss

#versionss-Vss--version#numeric,展示ip,而不是域名ss-nss--numeric#listeningss-lss--listening#extended套接字信息ss-ess

wncbbnk·2024-09-06 21:17

BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。

aolaf·2024-09-03 20:36

FB-BEV：BEV Representation from Forward-Backward View Transformations

参考代码：FB-BEV动机与出发点基于几何关系的BEV投影过程，依据BEV特征获取方式进行划分：图像角度使用类似LSS方案“push”过程或者BEV特征角度使用类似FastBEV方案的“pull”过程。

m_buddy·2024-02-09 21:51

51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉论文精读

我们从题目《通过时空transformer从多摄像头图像中学习BEV表示》来看，这应该是BEV开山之作LSS论文的姊妹篇。本文以BEVFormer为主，同时介绍改进版BEVFormerv2。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:31

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作论文精读

这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

Docker命令---运行容器，启动springboot应用

命令dockerrun-d-p6001:6001lss-admin:1.6

牧小七·2023-12-29 03:12

python的零碎学习记录

1.字典根据键从小到大排序dic={"name":"lss","age":18,"city":"杭州","tel":"1822950"}lis=sorted(dic.items(),key=lambdai

➠➠·2023-12-06 13:12

二. BEV感知算法基础模块讲解

目录前言0.简述1.基础模块补充讲解1.12D图像处理1.23D特征之点处理方案1.33D特征之体素处理方案2.从2D到3D转换模块2.1LSS(Lift,SplatandShoot)2.2PseudoLiDAR3

爱听歌的周童鞋·2023-12-04 03:32

bat批处理文件学习笔记

获取当前执行的脚本文件路径：%~dp02.for循环for/l%%iin(1,1,5)docommandfor/L%%iin(1,1,5)do(command1command2)3.if判断EQU-等于NEQ-不等于LSS

wangtaoking1·2023-12-01 07:55

vue-element-admin的自定义主题切换功能实现

参考：https://github.com/lss5270/vue-admin-spa（vue2.0+）实现效果：主要实现步骤：1.自定义主题文件blue/green/red…分别代表不同颜色的主题css

这是我的自己·2023-11-29 22:29

框架学习 ---- SpringBoot

SpringBoot博主个人博客已经搭建好，可以移步访问http://lss-coding.top/本文图片丢失，后期有时间在补充上1.SpringBoot简介官方文档：https://spring.io

小小卷王·2023-11-16 05:21

SpringSecurity+JWT+OAuth2

一个简洁的博客网站：http://lss-coding.top，欢迎大家来访学习娱乐导航页：http://miss123.top/1.SpringSecurity简介1.1概述什么是安全框架？

小小卷王·2023-11-14 02:45

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

BEV(1)---lift splat shoot

1.2LSS原理LSS这篇论文的核心是通过lift模块

aolaf·2023-10-15 15:14

BEV感知：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲

自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系VoxelPooling总结前言目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息

HanZee·2023-10-15 15:40

视觉BEV经典算法：LSS详解与代码

本文介绍一篇视觉BEV经典算法：LSS，论文收录于ECCV2020，本文通过显示的进行图像离散深度估计完成目标语义分割，重点是如何将二维图像特征转换成BEV特征。

自动驾驶小学生·2023-10-15 15:39

Lift, Splat, Shoot(LSS)

整个模型的作用，就是将单个摄像头2维的信息先lift到3维，然后再将多个摄像头3维的信息进行splat（拼接）。然后再去对历史轨迹进行shoot，预测主车未来的行驶轨迹。从二维转到三维需要满足一下三个性质：1.转换完之后障碍物的性质是不会改变的；2.和camera的顺序无关；3.和camera所处位置无关。提出了一种模型可以端到端的转换鸟瞰图并做相应的轨迹预测。Lift阶段：将2D信息转换为3D信

ZHANG8023ZHEN·2023-10-15 15:08

自动驾驶+行人重识别面经

使用深度估计：LSS➡BEVDet➡BEVDet4D➡BEVDepth➡BEVFusiontranformer的方式：BEVFormer➡BEVFormerV2使用Fast-ray的方式：M2BEV➡Fast-BEVCVT

唯一的小小彬·2023-10-10 18:03

【自动驾驶】PETR/PETRv2/StreamPETR论文分析

,transformerDecoder1.1ImagesBackbone采用resnet或者vovNet,下面的x表示concatenate1.23DCoordinatesGenerator坐标生成跟lss

AI小白龙·2023-10-10 18:29

Ubuntu系统中使用命令行读取u盘文件

diskd输入sudomount/dev/sda1/home/ubuntu/diskd//挂载u盘（u盘的sd号是多少就写多少，这里默认为sda1）cd/home/ubuntu/diskd//进入u盘挂载文件lss

Y_zzz.·2023-10-08 15:58

SAP ABAP HR 日期拆分(范围日期拆分，要考虑开始/结束时间)

DATA:ltt_queryTYPESTANDARDTABLEOFzhrs02401.DATA:ls_queryTYPEzhrs02401.DATA:lss_queryTYPEzhrs02401.DATA

放弃幻想_·2023-09-27 17:42

Docker 知识点总结

我的博客地址：www.lss-coding.top1.Docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或Windows

小小卷王·2023-09-18 07:31

window 获取格式化日期

setdatevar=%date:0,4%年%date:5,2%月%date:~8,2%日::获取时间中的小时将格式设置为：24小时制settimevar=%time:~0,2%if/i%timevar%LSS10

SkTj·2023-09-17 03:21

RecyclerView的smooth scroller -- 诸多案例

作者：snwrking最近碰到好几个使用LinearSmoothScroll(下方简称为LSS)的场景,让我对这个类的了解更加进一步,所以分享在这,希望对有需要的同学有所帮助.我个人不太喜欢太理论的东西

Android小贾·2023-09-06 02:36

在线高精地图生成算法调研

而LSS的话，由于没有显式的深度作为监督，所以效果也不是很好。这里我们

CVplayer111·2023-08-09 07:00

Linux 目录之 /etc/init.d/ 介绍

https://blog.csdn.net/qq_37212828/article/details/107227965本目录下的所有文件[[email protected]]#lsS01logging

庐州拎壶冲·2023-08-08 02:57

windows命令行(批处理)下使用winrar压缩文件

文件名也以当前的年月日时分秒命名SETfilename=test0001setdate_str=%date:~,4%%date:~5,2%%date:~8,2%settime_hh=%time:~0,2%if/i%time_hh%LSS10

玄冬Wong·2023-07-18 21:04

计算机视觉算法——BEV Perception算法总结

计算机视觉算法——BEVPerception算法总结计算机视觉算法——BEVPerception算法总结1.HomographBased——3DLaneNet2.DepthBased——LSS3.MLPBased

Leo-Peng·2023-06-16 09:56

composer-创建自己的依赖库

git或者svn里拉取的,所以得先在码云里创建一个仓库2.2依赖包中必须有composer.json配置标明名字依赖等信息,配置大概如下,配置完后提交到码云仓库中{"name":"angryshan/lss

angryshan·2023-06-11 10:09

虹科分享 | CANopen协议基础知识——LSS服务

本篇文章将主要介绍CANopen的LSS服务。

虹科智能自动化·2023-04-18 20:36

分享千万级直播系统后端架构设计

包括存储和下发实时转码、加密等媒体处理的配置信息；2）实时互动直播服：由连麦互动和直播两部分组成，主播和连麦者的音视频数据在互动直播高性能服务器合成为一道流后推流到直播流媒体服务器；3）直播源站服务（LSS

wecloud1314·2023-04-06 12:02

【Linux0.11 源码历险记 3】《开启分页》

lss指令的

Blandbland·2023-04-02 05:34

shell通配符

m]d将什么也搜索lss[x-z]stemd将搜索到systemdlss{ys,yt,yd}temd将搜索到systemd

流年扶苏·2023-03-25 13:09

bat 批处理命令

EQU-等于NEQ-不等于LSS-小于LEQ-小于或等于GTR-大于GEQ-大于或等于setmode=%1把命令行第一个参数传给mode%mode%显示出变量mode的值链接：https://www.cnblogs.com

思考的小妮子·2023-03-13 02:28

基于Mirai框架的Chatgpt_qq机器人搭建

参考项目：https://github.com/lss233/chatgpt-mirai-qq-botby：雪月三十采用docker方式搭建方便快捷不建议放在云服务器上本地要有代理才行（也可以自行配置代理

雪月三十·2023-02-25 15:46

Spring Cloud & Spring Cloud Alibaba 知识点总结

欢迎访问：http://lss-coding.top/我自己的博客平台1.微服务架构简介1.1微服务架构概述2014年3月MartinFowler提出微服务架构微服务框架是一种架构模式，它提倡将单一应用程序划分成一组小的服务

小小卷王·2023-02-20 23:28

自动驾驶：BEVDet

自动驾驶：BEVDetIntroductionMethodoloDataAugmentationNetworkStructureScale-NMS实验Introduction作者通过现有的算法（LSS）

HanZee·2023-02-20 07:22

python 赋值浅拷贝深拷贝

python-understanding-dict-copy-shallow-or-deep.html赋值：变量直接指向对象ls=[iforiinrange(0,10)]#[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]lss

jenye_·2023-02-17 07:33

论文精读《LSS: Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting》

LSS:Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D文章目录LSS:Lift,Splat

zyw2002·2023-02-06 08:36

BEV的学习笔记

张铁通·2023-02-06 08:36

LSS(Lift, Splat, Shoot)测试

论文&代码：paper,code测试环境：Ubuntu16.04RTX2060*1cuda10.11.创建conda环境condacreate-nlsspython=3.7condaactivatelsscondainstallpytorch==1.7.1torchvision==0.8.2torchaudio==0.7.2cudatoolkit=10.1-cpytorchpipinstallnu

Kair94·2023-02-06 08:05

量化交易12-backtrader回测三日定律K线形态图

三日定律：三日定律其实是来源与乔治·道格拉斯·泰勒的“预约法”，在后来它就被演变成了LSS三日周期法。

大风哥哥·2023-02-03 07:04

RGB-T追踪——【Siamese】SiamCDA: Complementarity- and Distractor-Aware RGB-T Tracking

目录文章侧重点网络结构训练策略论文LSS数据集文章侧重点将单目标追踪中效果好的SiamRPN++作为基础，然后将其拓展到RGB-T追踪中。

zz的大穗禾·2023-02-02 11:37

STS：Surround-view Temporal Stereo for Multi-view 3D Detection——论文笔记

参考代码：None1.概述介绍：这篇文章提出的方法是对LSS中深度估计部分进行改进，其改进的点是在深度估计部分引入立体匹配去估计周视相机下的深度信息，其中立体匹配使用前后视频帧进行构建（可以看作是时序信息的使用

m_buddy·2023-01-28 20:42

[BEV] 学习笔记之BEVDet(原理+代码解析)

前言基于LSS的成功，鉴智机器人提出了BEVDet，目前来到了2.0版本，在nuscences排行榜中以mAP=0.586暂列第一名。

Rex久居·2023-01-17 08:53

Java调用SpringBoot接口实例

*;/***@author:lss*@date:2022/11/916:47*@d

weixin_lss·2023-01-15 07:54

4位可控字符下的任意命令执行

*因为环境有点问题无法复现,无法整体复现*但是这个trick非常有意思，想分享下题目源码：id>root*（等同于命令：idroot）②增加字母来限定被用来当作命令和参数的文件名>ls>lss>lsss

大方子·2022-12-24 15:54

LSS-lift splat shoot论文与代码解读

目录序言论文代码总结序言最近开始学习多摄融合领域了，定义是输入为多个摄像机图像，获得多个视角的相机图像特征，通过相机内外参数进行特征映射到BEV视角，得到360°的视觉感知结果，今天分享的是经典论文LSS

超超爱AI·2022-12-24 15:53

Windows批处理文件中相当于NEQ、LSS、GTR等的符号

不使用运算符的原因是因为它们在shell脚本中具有特殊含义。>用于重定向输出;在Windows命令行上用作重定向运算符。因此它们不能用作IF条件的比较运算符。感叹号!也不能用作运算符，因为它表示启用延迟环境变量扩展时环境变量引用的开始/结束。运行set/?和setlocal/?和endlocal/?对延迟的环境变量扩展的使用细节。视窗命令解释试图既参数字符串使用strtol将符号的32位整数转换与

allway2·2022-12-24 15:53

【LSS: Lift, Splat, Shoot】代码的复现与详细解读

文章目录一、代码复现1.1环境搭建1.2数据集下载1.3Evaluateamodel1.4VisualizePredictions1.5VisualizeInput/OutputData1.6Trainamodel二、代码理解main.pyexplore.pydata.pymodels.pytools.pytrain.py原论文：https://arxiv.org/pdf/2008.05711v1

zyw2002·2022-12-18 14:45

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