《视觉SLAM十四讲精品总结》KDevelop教程

使用KDevelop有两种方式，一种是在这里新建一个模板项目，另一种是从已经建好的项目中打开（需要编好CMakeList.txt）。第二种更为常见，可以在现有的项目基础上进行部分更改，而不用从头开始建立。

快捷键：

• F8: Build
• F10: Step Over下一步
• F11: Step Into跳入
• F12: Step Out跳出

一、Project ⇒⇒ Open/Import Project

1、快速上手

原来文件里只有CMakeList.txt以及.cpp 、.h  文件。

Open Project 是根据CMakeList.txt导入的项目。首先为项目命名

按下build就可以编译成功。生成在build文件夹内

2、调试

1）在CMakelists.txt中把工程调为Debug模式。

2）告诉KDevelop运行哪个程序，配置应用程序启动项。这里共有两个Target 分别为 helloSLAM和useHello,需要配置两次。

工具栏 Run ⇒⇒ Configure Launches，点击左侧 + Add New …，Application  设定 Executable（用 add_executable 指令构建的可执行程序），第二联里可以设置程序的运行参数和工作目录，有时我们会给 main 函数进行传参，如果没有的话置空即可，对于工作目录亦为如此，点击 OK 保存配置结果。

3）进入端点调试界面，Debug 中放置断点，光标移植代码号左边位置，左击鼠标即可放置断点（甲壳虫断点标志）

Debug

 

二、新建New From Template

直接生成的是CMakeLists.txt和main.cpp。