- 物联网技术的核心组件与发展趋势(截至2025年)
boyedu
物联网域名arm开发区块链物联网
一、物联网技术的核心组件物联网(IoT)技术体系由感知层、网络层、平台层、应用层和安全层构成,各层技术协同工作,实现物理世界与数字世界的深度融合。1.感知层:数据采集与交互传感器技术:类型:包括环境传感器(温度、湿度、光照)、运动传感器(加速度计、陀螺仪)、生物识别传感器(指纹、面部识别)、RFID标签等。功能:实时采集物理世界数据,是物联网的“感官”。案例:ST公司的SL-SNMTS011601
- 输电线路导线舞动在线监测装置:技术解析与应用价值
在高压输电网络中,导线舞动是威胁电网安全稳定运行的典型动态风险。作为一种专为输电线路设计的智能监测设备,导线舞动在线监测装置通过实时感知、数据传输与智能分析,为电网运维提供了精准的技术支撑。一、核心工作原理该装置基于多参数协同监测技术,通过高精度传感器阵列实现动态数据采集。其运行流程可分为三个关键环节:数据采集层:在输电线路关键节点部署加速度计、位移传感器及微气象监测单元。加速度计以不低于200H
- 如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在套管井、强磁地层等复杂工况中,普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限,采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术,在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量,为随钻测量场景提供关键技术支撑。1.小井斜方位测量优化•在1°-5°井斜段维持方位角与工具面角的高精度输出能力
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程(8)
蓝天居士
嵌入式传感器传感器
接前一篇文章:ICM-20948WakeonMotion功能开发全过程(7)探索工作深入探索上一回开始讲解InvenSense官网中给出的实现WakeonMotion功能的指导文档,讲解了前两个步骤。再来回顾一下整体流程:本回继续结合文档中的步骤,继续进行详细讲解。这里特别说明一下,实际上在IAM-20680的手册中,就已经包括上边步骤了。(3)第3步——加速度计配置这一步也涉及两个子步骤,一个一
- 鸿蒙加速度计用不了?这篇文章带你从零搞定!
harmonyos
摘要在开发鸿蒙(HarmonyOS)应用的过程中,有些功能比如“摇一摇”“运动监测”“方向识别”等,都会涉及到设备加速度计的使用。但不少开发者会遇到一个尴尬的情况——代码写好了,怎么就是拿不到加速度数据?这篇文章从权限、设备支持、API使用、系统兼容性等多个维度,手把手教你排查和解决无法使用加速度传感器的问题,并配上可运行的代码示例和典型应用场景。引言随着鸿蒙系统在智能穿戴、手机、IoT等设备上的
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
ILOVECOMPUTING
c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 鸿蒙传感器数据获取失败?一篇文章带你排查权限与代码问题
harmonyos
摘要很多开发者在做鸿蒙应用时,想用陀螺仪、加速度计、光照传感器等数据做点酷东西,结果发现:怎么也获取不到传感器数据。明明API都写了,控制台还报错。其实问题往往不在代码,而在权限、系统支持和API调用方式。这篇文章就带你从头到尾梳理一遍——怎么在鸿蒙里正确拿到传感器数据。引言随着设备硬件越来越丰富,鸿蒙系统开放的传感器种类也逐步增加,比如加速度、陀螺仪、方向、光照、磁场等。这些数据在智能运动、健康
- 可穿戴设备和智能家居技术的发展
AI天才研究院
Agent实战AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1可穿戴设备的崛起近年来,可穿戴设备以惊人的速度崛起,从智能手表到健身追踪器,再到增强现实眼镜,这些设备已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。推动这一趋势的因素包括:小型化和低功耗电子元件的进步:芯片技术的进步使得功能强大的微型设备成为可能,从而实现更小、更轻、电池寿命更长的可穿戴设备。传感器技术的进步:各种传感器,如加速度计、陀螺仪、心率传感器和GPS,变得更小、更精确、更节能
- 鸿蒙开发实战之Sensor Service Kit实现美颜相机智能环境感知
harmonyos-next
一、核心功能场景通过SensorServiceKit,美颜相机实现三大环境感知能力:光线自适应根据环境光强自动调整美白强度(0-100klux精准检测)色温补偿(2500K-10000K自动匹配)状态检测横竖屏智能切换(陀螺仪+加速度计融合判断)防抖增强模式(手持抖动频率分析)空间定位地理标签自动生成(GPS+气压计高度补偿)星空模式自动激活(基于地磁和天文日历)二、关键技术实现importsen
- Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图
兔子的倔强
vio3DGSslam
参考链接:SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接:sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系(加速度计和陀螺仪都可以,两者变换为单位阵)camera_rgb_optical_frame//CreateSpectacularAIorbbecpluginconfiguration(depen
- 基于深度学习的IMU解算
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能dnn
基于深度学习的惯性测量单元(IMU)解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据,以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成,广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等领域。以下是关于这一领域的系统介绍:1.任务和目标IMU解算的主要任务是从IMU传感器数据中准确估计物体的姿态(姿态角、姿态矩阵或四元数)、速度和位置。具体
- MPU6050芯片 寄存器详解与配置指南(详解)
c7_ln
STM32标准库江协科技stm32嵌入式硬件江协科技STM32
文章目录MPU6050主要寄存器`MPU6050_SMPLRT_DIV(0x19)`:采样率分频寄存器`MPU6050_CONFIG(0x1A)`:配置寄存器`MPU6050_GYRO_CONFIG(0x1B)`:陀螺仪配置寄存器`MPU6050_ACCEL_CONFIG(0x1C)`:加速度计配置寄存器数据输出类寄存器(0x3B~0x48)电源管理类寄存器`MPU6050_PWR_MGMT_1(
- 基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现
小何~~
stm32嵌入式硬件单片机MPU6050倾斜角度传感器
#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域,对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如,在无人机飞行控制中,实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键;在机器人技术中,准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合,如加速度计、陀螺仪和磁力计,但这些方法往往存在成本高、计算复杂等
- 嵌入式系统功能概要设计说明_嵌入式软件架构设计实际该怎么做?
weixin_39877898
嵌入式系统功能概要设计说明接口文档要写在概要设计里吗概要设计的作用
一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事,该同事是从上海的某一个上市公司出来的,因为我们这边人手不够,因此把他安排了去负责一个新产品的研发,前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash的功能测试,测试完成之后,准备让他做一个该产品的概要设计。然后他花了2个星期的时间,给我们写出来一个概要设计,说实话,我看到这个概要设计,我就觉得是刚毕业的大学生写的。版本一的架构设计2.1系
- 制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo
MATLAB卡尔曼
导航与制导分类数据挖掘人工智能
导航与制导的每种方法添加的代码例程和核心公式,以帮助更好地理解其实现和应用。基于MATLAB的实现示例。文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统(INS,InertialNavigationSystem)原理:基于惯性测量单元(IMU)中的加速度计和陀螺仪,测量飞行器的加速度
- 无人机降落伞设计要点难点及原理!
云卓SKYDROID
无人机科普高科技人工智能降落伞
一、设计要点1.伞体结构与折叠方式伞体需采用轻量化且高强度的材料(如抗撕裂尼龙或芳纶纤维),并通过多重折叠设计(如三重折叠缝合)减少展开时的阻力,同时增强局部承力区域的强度。伞衣的几何参数(如名义面积、投影直径)需根据无人机重量和预期下降速度精确设计,确保充气阶段的稳定性。2.触发与控制系统需集成多传感器检测模块(如加速度计、陀螺仪),实时监测无人机姿态、加速度等参数。当检测到失控(如倾斜角超过阈
- 无人机电子防抖技术要点概述!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普低空经济高科技
一、技术要点1.传感器数据融合电子防抖需结合陀螺仪、加速度计、视觉传感器等多源数据,实时检测无人机的姿态变化和振动频率。例如,IMU(惯性测量单元)通过加速度计和陀螺仪测量飞行器的姿态和运动状态,结合视觉感知系统的环境数据,为防抖算法提供输入。2.实时图像处理算法高频抖动修正:通过光流法分析相邻帧图像的运动偏移量,调整像素坐标以抵消高频抖动(如采用光流金字塔模型逐层匹配特征点)。低频抖动修正:利用
- 【三轴加速度计】QMA6100P驱动
weixin_46125941
单片机嵌入式硬件
这是QMA6100P三轴加速度传感器的驱动程序,下面为你提供详细的代码解析:核心功能模块设备初始化qs32qma6100p_init(void)扫描I2C地址(0x12/0x13),检测传感器调用qma6100p_initialize()完成初始化配置验证芯片ID(0x9)确保设备正常连接通信接口qs32qma6100p_writereg(qu8reg_add,qu8reg_dat)qs32qma
- 【三轴加速度计】QMA6100P数据手册解析
weixin_46125941
单片机嵌入式硬件
以下是QMA6100P三轴加速度传感器数据手册的中文翻译:QMA6100P三轴加速度传感器datasheetRevE1.概述摘要QMA6100P是一款三轴加速度传感器,采用表面贴装小型芯片封装,集成了加速度传感器与信号调理ASIC,可检测倾斜、运动、冲击和振动,适用于屏幕旋转、计步、睡眠监测、游戏和个人导航等移动及可穿戴智能设备。该器件基于先进的高分辨率单晶硅MEMS技术,结合定制设计的14位AD
- 智能可穿戴设备检测呼吸频率技术分析
xu_wenming
c语言算法
智能可穿戴设备(如智能手表、手环等)可以检测呼吸频率,但其准确性和实现方式因设备类型和技术不同而有所差异。以下是详细的解释:1.检测呼吸频率的技术原理智能设备通常通过以下方式间接或直接检测呼吸频率:加速度计/陀螺仪:呼吸时胸腹部的周期性起伏会产生微小的身体运动,设备内置的加速度传感器可通过分析这些振动信号推算呼吸频率。此方法在静止或低活动状态下效果较好。光电容积描记法(PPG):通过绿光或红外光照
- 机器视觉助力轨道缺陷检测
51camera
轨道检测地铁检测
轨道缺陷检测是铁路运维中的关键环节,旨在通过技术手段及时发现钢轨表面的裂纹、磨损、剥落、轨头变形等缺陷,以保障列车运行安全。1.传统检测方法人工巡检依赖专业人员目视检查或使用简单工具(如塞尺、卡尺)测量轨道几何参数。缺点:效率低、主观性强,难以发现微小缺陷。轨检车配备接触式传感器(如加速度计、位移传感器)检测轨道几何形变(高低、轨距、水平等)。缺点:需定期运行,成本高,对局部表面缺陷(如裂纹)不敏
- STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)
灯色_
stm32嵌入式硬件单片机
一、MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),而且还可以连接一个第三方数字传感器(如磁力计)。可以通过IIC接口输出一个九轴信号(链接第三方数字传感器才可以,否则只有六轴信号)。更加方便的是,有了DMP,可以结合InvenSense公司提供的运动处理资料库,实现姿态解算
- 泰迪杯特等奖案例学习资料:基于时空图卷积网络的结构健康监测数据异常识别系统
学习的锅
泰迪杯实战案例网络泰迪杯实战案例
(第十四届泰迪杯数据挖掘挑战赛A题特等奖案例解析)一、案例背景与核心挑战1.1应用场景与行业痛点在桥梁、大坝、超高层建筑等基础设施的结构健康监测(SHM)中,传感器网络(如加速度计、应变计、倾角仪)持续采集多维数据以评估结构安全性。传统方法面临以下挑战:异常模式复杂:传感器故障:如温漂(温度变化导致零点偏移)、电磁干扰(EMI)、信号线接触不良等,占异常事件的60%。结构损伤:如混凝土裂缝扩展、钢
- Android 系统的兼容性测试 - CTS Verifier、GTS、VTS、STS 等
小馬佩德罗
#Android系统兼容性测试CTSandroid
CTSVerifier兼容性测试检验器(CompatibilityTestSuiteVerifier)是对CTS的补充,是一种手动测试,主要为没有手动输入(比如音频质量、加速度计等)无法在固定设备上测试的API和功能提供测试。GTS谷歌移动服务测试套件(GoogleMobileServicesTestSuite,简称GTS)是用于测试谷歌移动服务组件(GoogleMobileServices,简称
- 自杀还是他杀?智能手机传感器数据的死亡现场重建
月_o9
网络开发语言其他安全运维
##死亡现场的数字目击者:智能手机传感器重构真相的困局在德国巴伐利亚州的一起离奇坠楼案中,警方通过死者手机加速度传感器记录的29G瞬时重力数据,还原出死者坠落前30秒内存在明显肢体挣扎特征,这一关键证据最终将伪装成自杀的谋杀案主犯绳之以法。这个标志性案件揭开了法医学领域的技术革命序幕:智能手机内置的加速度计、陀螺仪、气压计等微型传感器,正成为重构死亡现场的数字目击者。###一、沉默见证者的数据密码
- 卡尔曼滤波解释及示例
具身小站
算法卡尔曼滤波EKFUKFAKF
卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度,通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性,通常在导航定位中,需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据,来提高位置精度。简单讲,卡尔曼滤波就是通过预测-更新循环,动态权衡模型预测与传感器测量,在噪声环境中实现最优估计,其数学本质是贝叶斯滤波在高斯噪声下的解析解。1.原理概述卡尔曼滤波的核心是递归地结合预测与测量,在存在噪声的系统中实
- 泰迪杯实战案例学习资料:基于穿戴装备的身体活动监测与健康预警系统设计
学习的锅
泰迪杯实战案例学习资料
(2025年泰迪杯数据挖掘挑战赛B题特等奖案例深度解析)一、案例背景与目标1.1应用场景与需求随着可穿戴设备的普及(如智能手环、智能手表),如何从加速度计数据中挖掘用户行为特征,已成为健康管理领域的关键问题。本案例基于穿戴设备采集的三轴加速度数据,需解决以下核心问题:活动分类与时长统计:根据代谢当量(MET值)划分用户活动类型(如睡眠、久坐、运动),并统计各类型时长。能耗预测与运动结构分析:构建回
- 打破进口依赖!这家中国厂商“开抢”汽车传感器“新机会”
高工智能汽车
汽车
伴随着中国智能网联汽车的快速崛起,越来越多核心技术正在加速国产化进程。2025年4月23日,上海国际车展正式开幕,上海觉芯科技惯性团队首次亮相,展出了高精度单轴MEMS陀螺仪芯片XHG-20000、高精度压力传感器XHP-60000-P、工业级单轴MEMS加速度计芯片XIA-10000以及工业级三轴MEMS加速度计芯片XIA-30000等诸多明星产品,吸引了广泛关注。据了解,觉芯科技这些惯性产品广
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>