qustRobot
qustRobot

SolidWorks2urdf注意事项

Sw2urdf.备忘


- [ ] 首先将一个link制作成一个子装配体
- [ ] 在每一个子装配体中建立坐标系，这一步很重要，(子装配体原点和坐标系重合，很多情况下，我们设计时天马行空，很少考虑原点和坐标系重合问题，而导出的文件是包含坐标系的，默认就是原点坐标，这样在urdf模型里面就会出现散架的情况)在到处stl文件时，点击选项，在弹出框最下面倒出坐标系，选择新建的坐标系
- [ ] 实际上stl文件坐标原点即link的参考坐标系，一般本link参考自己的坐标系，坐标系建立在上一个joint上，在这里需要指出，需要在本link为下一个link建一个参考旋转轴

- [ ] 设置完所有link和joint，选择导出，如果关节是旋转关节，则需要设置限制参数





你可能感兴趣的:(robot)

  • Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七） 承诺一时的华丽
    小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
  • 墨者学院 - WEB站点访问者身份识别 这是什么娃哈哈
    首先访问：http://ip地址/robots.txt找到bingboot这个User-Agent可以使用打开burp抓包修改user-agent为bingbot即可获取key
  • 【python】遵守 robots.txt 规则的数据爬虫程序 00000928 编程#python爬虫
    程序1编写一个遵守robots.txt规则的数据爬虫程序涉及到多个步骤，包括请求网页、解析robots.txt文件、扫描网页内容、存储数据以及处理异常。由于编程语言众多，且每种语言编写爬虫程序的方式可能有所不同，以下将使用Python语言举例，提供一个简化的流程。注意：以下代码只是一个示例，并不是一个完备的、可直接运行的程序。此外，实际应用中还需要处理网络错误、限速遵循礼貌原则，以及可能的存储问题
  • 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全） Waygoer vins_fusionubuntulinux运维
    最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题，留作自己日后参考和大家的交流学习。github网站传送门->https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusio
  • [Backtracking/DP]63. Unique Paths II 野生小熊猫
    分类：Backtracking/DP时间复杂度:O(n*m)63.UniquePathsIIArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreacht
  • ＧＯ语言Robotgo学习-模拟按键事件（2） eoser
    KeyTap的使用，可以模拟热键模拟热键WIN+Rrobotgo.KeyTap("r","command"）WIN/CTRL/ENTER等功能键顺序从后到前的顺序功能键对应的字符串Github上的Robotgo作者的DOC文档"backspace""delete""enter""tab""escape""up"Uparrowkey"down"Downarrowkey"right"Rightarro
  • YOLO训练自定义数据集常见报错汇总 东东不熬夜 机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
    YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
  • 文献学习-2-Towards the Development of a Robotic Transcatheter Delivery System for Mitral Valve Implant Metaphysicist. 文献学习学习医疗机器人连续体机器人
    5.1.2TowardstheDevelopmentofaRoboticTranscatheterDeliverySystemforMitralValveImplantAuthors:NamrataNayar*,SeokhwanJeongandJaydevP.Desai,FellowIEEESource:2020IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligen
  • 文献学习-1-Continuum Robots for Medical Interventions Metaphysicist. 文献学习机器人学习算法连续体机器人医疗机器人
    Chapt5.连续体机构分析5.1文献学习5.1.1ContinuumRobotsforMedicalInterventionsAuthors:PIERREE.DUPONT,FellowIEEE,NABILSIMAAN,FellowIEEE,HOWIECHOSET,FellowIEEE,ANDCALEBRUCKER,MemberIEEE连续体机器人在医学上得到了广泛的应用，因为它们可以被设计成实现
  • 网站管理新利器：免费在线生成 robots.txt 文件！ 我从不认识王先生 javascriptjqueryjavahtml5
    探索网站管理新利器：免费在线生成robots.txt文件！你是否曾为搜索引擎爬虫而烦恼？现在，我们推出全新的在线robots.txt文件生成工具，让你轻松管理网站爬虫访问权限，提升网站的可搜索性和可发现性！什么是robots.txt文件生成工具？robots.txt文件生成工具是为网站管理员和SEO优化人员设计的在线工具。它能够帮助你快速生成robots.txt文件，用于控制搜索引擎爬虫对网站的访
  • 机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023） 科技挖掘猫 机器人
    今天分享的是人工智能系列深度研究报告：《机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》。（报告出品方：中国信息通信研究院）报告共计：82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义，不同机构给予了不同解释。国际标准化组织（ISO）对机器人的定义为：具有一定程度的自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位（8373:2021Robotics–Vocabulary）。而我国发
  • KUKA库卡机器人编程语言是什么？ 金鸣识别 机器人图像处理人工智能
    KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage（简称KRL）。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言，用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点，具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
  • 爬虫在网页抓取的过程中可能会遇到哪些问题？ 思通数科x 爬虫
    在网页抓取（爬虫）过程中，开发者可能会遇到多种问题，以下是一些常见问题及其解决方案：1.IP封锁：问题：封IP是最常见的问题，抓取的目标网站会识别并封锁频繁请求的IP地址。解决方案：使用代理服务器（如住宅代理、数据中心代理）来隐藏真实IP地址，分散请求。确保代理池足够大，以避免单个IP被过度使用。使用IP轮换策略，以及遵守网站的robots.txt文件中的规则。2.验证码：问题：网站可能会使用验证
  • qt-Robot-PyQt5 进击的大海贼 qt开发语言
    qt-Robot-PyQt5一、演示效果二、关键程序三、下载链接Python脚本使用PyQt5作为窗口框架，OpenGL作为3D环境。每个机器人都是DOF3_robot类的一个实例。所需模块：PyQt5的pyqtgraph/openglNumpy。一、演示效果二、关键程序importrm_utilitiesasRmimportnumpyasnpimportpyqtgraph.openglasgl"
  • ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门 编程小ruo鸡 运动控制
    视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，
  • JAVA编程实战：坦克大战系列3-坦克组成部分 千锋陈老师
    游戏中寻找学习JAVA的乐趣之坦克大战系列3-坦克组成部分前言本篇让大家更详细的了解坦克的结构。坦克组成部分Robocode中的Robot分为三部分：Body、Gun和RadarBody–坦克的主体部分，枪和雷达都是装在Body上面的。Body主要是控制坦克的移动（前进、后退、左转、右转）。Gun–安装在Body上面，用来发射子弹打击敌人，可以左右旋转调整炮筒的瞄准方向。Radar–安装在Gun上
  • 【安全狐】robots协议详解(robots.txt) 安全狐 网络基础网络渗透安全html前端
    robots协议robots协议也叫robots.txt（统一小写）是一种存放于网站根目录下的ASCII编码的文本文件，它通常告诉网络搜索引擎的漫游器（又称网络蜘蛛），此网站中的哪些内容是不应被搜索引擎的漫游器获取的，哪些是可以被漫游器获取的。因为一些系统中的URL是大小写敏感的，所以robots.txt的文件名应统一为小写。robots.txt应放置于网站的根目录下。如果想单独定义搜索引擎的漫游
  • 反无人机系统技术分析，无人机反制技术理论基础，无人机技术详解 创小董 无人机技术无人机
    近年来，经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。然而，随着消费级无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机的不断涌现，也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌；英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的
  • JAKE体格画报:想要减肥却又控制不了美食的诱惑? 试试这7种方式吧！ 兎拾柒Jake
    JAKE体格画报|2020.10.21DeanDrobot/Shutterstock首先，我们必须承认一个事实，那就是我们谁都抵挡不住美食的诱惑。而越是好吃的东西就越容易多吃。而瘦子不是吃不胖，而是懂得适可而止。胖子呢，且不说饮食上不加以有选择性地节制，更是饱了还能吃两口。美食对于我们是持续的诱惑。长此以往，我们还怎么拥有一副傲人的“沙滩身材”?(笑）其实，想要达到我们的减肥目标也不是那么难。试试
  • 基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成 - Easy 汽车电子c语言c++机器人汽车
    DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨cantools生成的四种函数函数示例ROS集成丨socketcan_bridgeROS话题与CAN报文的相互转换CAN发送：编码+打包CAN接收：解包+解码代码生成丨cantoolsDBC
  • 【python】滑动验证码拼接图片robotframework openCV 你叫我改代码我就改代码 web自动化python自动化开发语言
    自动化处理滑动拼接验证码问题：解决：1.抓取背景图2.抓取缺口图3.随便写几行代码4.开始测试使用环境：python3.8+robotframework+cv2问题：以上为canvas标签内图片用以上内容实现前端left属性的自动化用例解决：1.抓取背景图用传统的爬虫无法对实时生成的验证码图片抓取除非公司内部测试专用通道，因此可以用截图的方式来获取其内容selenium或者集成的robotfram
  • 指纹识别描述 Lyx-0607 笔记
    指纹由于其终身不变性、唯一性和方便性，几乎已成为生物特征识别的代名词。通常我们说的指纹就是人的手指末端正面皮肤上凸凹不平的纹线，纹线规律地排列形成不同的纹型。而本节所讲的指纹是指网站CMS指纹识别、计算机操作系统及Web容器的指纹识别等。应用程序一般在html、js、css等文件中多多少少会包含一些特征码，比如WordPress在robots.txt中会包含wp-admin、首页index.php
  • 「全局命令」& robotjs 体验桌面自动化 前端node.js运维
    本文主要介绍如何实现全局命令，如何使用robotjs实现桌面自动化以及踩坑经验分享。旨在经验和灵感交流，篇幅有限，点到为止。原文可参考我的公众号文章《全局命令」&robotjs体验桌面自动化》实现全局命令的步骤1.创建一个新项目，并生成package.json文件比如新建项目weakup，并在项目根目录下执行npminit-y生成package.json文件。2.创建一个bin文件夹，并在bin文
  • [NSSRound#17 Basic]WEB zmjjtt CTFctfweb
    1.真·签到看robots.txt密码先base32再base64得到md5加密的密文，在线解得到密码为Nsshint用16进制转字符串，提示新生赛遇到过是一个敲击码加密账号是ctfer,登录之后源码提示在F111n4l.php要求nss参数若比较等于732339662，但是不能是数字nss=732339662,1绕过2.真的是文件上传吗？根据报错信息，是一个py后端用py命令执行环境变量读取到f
  • Momentum2 zmjjtt vulnhub靶场网络空间安全内网渗透靶场
    攻击机192.168.223.128目标机192.168.223.147主机发现nmap-sP192.168.223.0/24端口扫描nmap-sV-A-p-192.168.223.147开启了2280端口看一下web界面源码，robots.txt,url都观察了一下好像没什么有用信息扫一下目录gobusterdir-uhttp://192.168.223.147-xhtml,txt,php,ba
  • RobotFramework接口测试方案 .咖啡加剁椒 软件测试服务器运维职场和发展功能测试软件测试自动化测试程序人生
    1.RobotFrameWork介绍1.1介绍RobotFramework是用于验收测试和回归测试的通用测试自动化框架。它使用易于理解的表格数据语法，非常友好的实现了关键字驱动和数据驱动模式。它的测试功能可以通过使用Python或Java实现的测试库进行扩展，用户可以使用与创建测试用例相同的语法，从现有的关键字创建新的更高级别的关键字。1.2安装在python环境下安装robotframework
  • 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024 hitrjj 人形机器人触觉Papers人工智能机器人声学软体机器人导航多机器人协同触觉感知控制
    AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
  • leetcode刷题笔记(Golang)--62. Unique Paths 圆滚滚coder go算法leetcode
    62.UniquePathsArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid(ma
  • leetcode -- 62. Unique Paths tkzc_csk 算法leetcode
    题目描述题目难度：MediumArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid(m
  • LeetCode刷题笔记--62. Unique Paths vivian0239
    62.UniquePathsMedium1473104FavoriteShareArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebott
  • 遍历dom 并且存储（将每一层的DOM元素存在数组中） 换个号韩国红果果 JavaScripthtml
    数组从0开始！！ var a=[],i=0; for(var j=0;j<30;j++){ a[j]=[];//数组里套数组，且第i层存储在第a[i]中 } function walkDOM(n){ do{ if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型 a[i].push(n); //con
  • Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享 白糖_ JQuery Mobile
    目录导航   经过一个多月的边学习边练手，学会了Android基于Web开发的毛皮，其实开发过程中用Android原生API不是很多，更多的是HTML/Javascript/Css。   个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点： 1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合，只要懂得HTML开发就可以上手做事。 2、jquerym
  • impala参考资料 dayutianfei impala
    记录一些有用的Impala资料   1. 入门资料 >>官网翻译：     http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691   2. 实用进阶 >>代码&架构分析：     Impala/Hive现状分析与前景展望：http
  • JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解 周凡杨 java静态非静态顺序
    今天和同事争论一问题，关于静态变量与非静态变量的初始化顺序，谁先谁后，最终想整理出来！测试代码： import java.util.Map; public class T { public static T t = new T(); private Map map = new HashMap(); public T(){ System.out.println(&quo
  • 跳出iframe返回外层页面 g21121 iframe
    在web开发过程中难免要用到iframe，但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中，这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。 首先跳转到一个中间页，这个页面用于判断是否在iframe中，在页面加载的过程中调用如下代码： <script type="text/javascript"> //<!-- function
  • JAVA多线程监听JMS、MQ队列 510888780 java多线程
    背景：消息队列中有非常多的消息需要处理，并且监听器onMessage（）方法中的业务逻辑也相对比较复杂，为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列；2.使用一个监听器开启多线程监听。 对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
  • 第一个SpringMvc例子 布衣凌宇 spring mvc
    第一步：导入需要的包； 第二步：配置web.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi=
  • 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer aijuans Spring3
    PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer，但是与后者相比，前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容，那么将使用上下文（配置的xml文件）中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容，那么就用properties文件中的值来代替上下
  • 通过XSD验证XML antlove xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
    1. XmlValidation.java package xml.validation; import java.io.InputStream; import javax.xml.XMLConstants; import javax.xml.transform.stream.StreamSource; import javax.xml.validation.Schem
  • 文本流与字符集 百合不是茶 PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
    文本数据的输入输出;           输入;数据流,缓冲流         输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();   package 文本流; import java.io.FileNotFound
  • ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置 bijian1013 ibatis
            正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时，传入的参数都用##标识，如下所示： <resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO"> <res
  • java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger) bijian1013 javajvmjdb
            用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试，里面包含了丰富的命令帮助您进行调试，它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似，但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。         现在应该说日常的开发中很少用到JDB了，因为现在的IDE已经帮我们封装好了，如使用ECLI
  • 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解 bit1129 controller
    在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解（http://bit1129.iteye.com/blog/2114084）中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能，它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入，这简化了在XML中，依赖注入部分的XML的编写，但是UserDao和UserService两个bea
  • cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配 bitray super
        由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改: 我们原来的代码 wsdl2java com.test.xxx -client http://..... 修改后的代
  • 动态页面正文部分中文乱码排障一例 ronin47
    公司网站一部分动态页面，早先使用apache+resin的架构运行，考虑到高并发访问下的响应性能问题，在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题，随意进入某一有分页的网页，第一页是正常的（因为静态化过了）；点“下一页”，出来的页面两边正常，中间部分的标题、关键字等也正常，唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整，所以第一反应就是新上
  • java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; import ljn.help.Helper; public class OddBeforeEven { /** * Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 * 输入一个整数数组，调整数组中数字的顺序，使得所有奇数位于数组的前半部分，所有偶数位于数组的后半
  • 从100PV到1亿级PV网站架构演变 cfyme 网站架构
    一个网站就像一个人，存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样，不同时期需要不同的方法，不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1：积累是必不可少的 架构师不是一天练成的。 1999年，我作了一个个人主页，在学校内的虚拟空间，参加了一次主页大赛，几个DREAMWEAVER的页面，几个TABLE作布局，一个DB连接，几行PHP的代码嵌入在HTM
  • [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么？ comsci Gis
           我们都知道一个事实，在行星内部的时候，因为地理信息的坐标都是相对固定的，所以我们获取一组GIS数据之后，就可以存储到硬盘中，长久使用。。。但是，请注意，这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的          宇宙是一个高维时空
  • 详解create database命令 czmmiao database
    完整命令 CREATE DATABASE mynewdb   USER SYS IDENTIFIED BY sys_password   USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password   LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
  • 几句不中听却不得不认可的话 datageek
    1、人丑就该多读书。 2、你不快乐是因为：你可以像猪一样懒，却无法像只猪一样懒得心安理得。 3、如果你太在意别人的看法，那么你的生活将变成一件裤衩，别人放什么屁，你都得接着。 4、你的问题主要在于：读书不多而买书太多，读书太少又特爱思考，还他妈话痨。 5、与禽兽搏斗的三种结局：(1)、赢了，比禽兽还禽兽。(2)、输了，禽兽不如。(3)、平了，跟禽兽没两样。结论：选择正确的对手很重要。 6
  • 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误 dcj3sjt126com PHP
    原文地址：http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html   因为需要，今天晚些在本机使用PHP做些测试，PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来，就报出类似下面的错误：“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
  • xcode6 Auto layout and size classes dcj3sjt126com ios
    官方GUI   https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html   iOS中使用自动布局（一）   http://www.cocoachina.com/ind
  • 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同，值不同】 梦见x光 sql事务批量执行
    比如说：我有一个List需要添加到数据库中，那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢？ public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList) {    String sql = "inseret into customer(id
  • 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】 hanqunfeng Linux常用命令
    一.linux快捷键 Ctrl+C : 终止当前命令 Ctrl+S : 暂停屏幕输出 Ctrl+Q : 恢复屏幕输出 Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符 Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程 Ctrl+L : 清除终端屏幕，相当于clear   二.终端命令 clear : 清除终端屏幕 reset : 重置视窗，当屏幕编码混乱时使用 time com
  • NGINX IXHONG nginx
    pcre 编译安装 nginx conf/vhost/test.conf   upstream admin { server 127.0.0.1:8080; }   server {                 listen       80; &
  • 设计模式--工厂模式 kerryg 设计模式
    工厂方式模式分为三种：   1、普通工厂模式：建立一个工厂类，对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。   2、多个工厂方法的模式：就是对普通工厂方法模式的改进，在普通工厂方法模式中，如果传递的字符串出错，则不能正确创建对象，而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法，分别创建对象。   3、静态工厂方法模式：就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态，
  • Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method mx_xiehd javaspringbeanxml
    1.initializingBean/init-method 实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后，来执行初始化的工作，InitialzingBean仅仅指定了一个方法。 通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的，（不鼓励使用，因为没有必要
  • 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题 qindongliang1922 centosvim
    有时候，我们在向vim打开的一个xml，或者任意文件中，拷贝粘贴的代码时，格式莫名其毛的就混乱了，然后自己一个个再重新，把格式排列好，非常耗时，而且很不爽，那么有没有办法避免呢？ 答案是肯定的，设置下缩进格式就可以了，非常简单： 在用户的根目录下 直接vi  ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中，保存退出，重新登录，
  • netty大并发请求问题 tianzhihehe netty
    多线程并发使用同一个channel java.nio.BufferOverflowException: null at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea] at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
  • Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode wyz2009107220 NameNode
    我们遇到的情况 Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。 我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB)，目前是运行版本为Hadoop 0.20，transaction logs写入一个共享的NFS filer(注：NetApp NFS Filer)。 经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他