定时器周期计算公式

例如：

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;       //当定时器从0计数到10000，即为10000次，为一个定时周期10khz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;	    //设置预分频：1us/clk
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;	//设置时钟分频系数：不分频(是对外部时钟TIMXETR进行滤波的)
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	//不使用重复计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

　　Tout=(10000)*(71+1)/72M=10MS