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平面方程

平面方程_第1张图片
平面方程_第2张图片
参考网址：http://www.lsngo.net/2018/01/07/graphics_plane/
平面方程_第3张图片
这里将点法式展开即可得到：
平面方程_第4张图片
所以上面式子中的D=-n点乘p，n是法向量，p为坐标点，都是三维的，注意负号。

在这里插入图片描述
这句话又是什么意思？
P=，就是四维向量。
任意一点的齐次坐标为(x,y,z,1)，两个点乘，得到Ax+By+Cz+D=0，其实就是P点乘Q。所以平面可以使用四维向量P=表示。

直线方程的求法：
平面方程_第5张图片

平面方程_第6张图片

平面和直线的交点求法：
http://www.ambrsoft.com/TrigoCalc/Plan3D/PlaneLineIntersection_.htm
平面方程_第7张图片

平面方程_第8张图片

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