- ROS常用命令
火山大兄
ROS机器人
一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至ROS目录索引rosd-显示ROS目录索引中的目录具体使用(只介绍常见使用):roscd[功能包名称]。使用它,无需再使用cd一层层到查找,进入功能包里rosls[功能包名称]。等价与roscd+
- Vue2 - 详细实现解析富文本内容生成侧边栏Toc目录索引,识别富文本内容根据标题h1~h6自动生成文章目录,点击目录导航时跳转到文章内容对应的锚点位置带过渡动画,鼠标滚动内容滑过锚点时高亮对应标题
王佳斌
+Vuevue2.jsnuxt2.js根据富文本内容自动生成目录方法根据h标签标题做侧边栏导航目录vue读取富文本中的h1标题博客文章资讯新闻文章富文本富文本和目录相互联动高亮菜单
前言如果您需要Vue3版本,请访问这篇文章。在vue2|nuxt2项目开发中,详解实现“解析识别富文本内容,并在侧边栏动态生成文章目录”,对富文本内的h1~h6标题进行读取分析(可自定义要读取的标签,支持多级标题嵌套渲染),然后在指定位置生成渲染富文本对应的文章锚点目录TOC,点击目录导航菜单时会跳转到文章内容对应的标题锚点位置并且有过渡跳转动画,另外用户浏览富文本滚动经过标题锚点时右侧目录会自动
- LeetCode、435. 无重叠区间【中等,贪心 区间问题】
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- LeetCode、452. 用最少数量的箭引爆气球【中等,贪心,区间问题】
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- LeetCode、901. 股票价格跨度【中等,单调栈】
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- LeetCode、338. 比特位计数【简单,位运算】
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- LeetCode、72. 编辑距离【中等,二维DP】
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- LeetCode、739. 每日温度【中等,单调栈】
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- LeetCode、1318. 或运算的最小翻转次数【中等,位运算】
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- LeetCode、136. 只出现一次的数字【简单,位运算】
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- 【复习整理归纳】| C++面经(STL及项目)
Jxiepc
复习c++链表开发语言1024程序员节
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- LeetCode、790. 多米诺和托米诺平铺【中等,二维DP,可转一维】
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- LeetCode、1137. 第 N 个泰波那契数【简单,动态规划】
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算法刷题#LeetCodeleetcode动态规划算法
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- LeetCode、216. 组合总和 III【中等,组合型枚举】
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- LeetCode、198. 打家劫舍【中等,一维线性DP】
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- LeetCode、746. 使用最小花费爬楼梯【简单,动态规划 线性DP】
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算法刷题#LeetCodeleetcode动态规划算法
文章目录前言LeetCode、746.使用最小花费爬楼梯【简单,动态规划线性DP】题目与分类思路资料获取前言博主介绍:✌目前全网粉丝2W+,csdn博客专家、Java领域优质创作者,博客之星、阿里云平台优质作者、专注于Java后端技术领域。涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长路L
- Spring Security + OAuth2 + JWT学习笔记,超简单且详细的讲解,完全手敲代码,看完直接上手
殷丿grd_志鹏
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网页右边,向下滑有目录索引,可以根据标题跳转到你想看的内容如果右边没有就找找左边SpringSecuritySpringSecurity是一个高度自定义的安全框架。利用SpringIOC/DI和AOP功能,为系统提供了声明式安全访问控制功能,减少了为系统安全而编写大量重复代码的工作。使用SpringSecurity的原因:javaEE的Servlet规范或EJB规范中的安全功能缺乏典型企业应用场景
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目录索引:数据库的导航员普通索引:基础之路唯一索引:确保每片叶子的独特性全文索引:文本搜索的力量主键索引:数据的守护神组合索引:多维查询的利器空间索引:地理数据的指南针哈希索引与B树索引:不同的场景,相同的效率选择正确的索引:艺术与科学的结合结论:索引是数据库性能的关键在数字世界中,数据是新的石油。随着数据的不断增长,如何高效地检索和管理数据成为了一个重要课题。数据库索引就像是图书馆中的索引卡片,
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一个有梦有戏的人
MySQLmysql性能优化数据库mysql索引存储引擎
索引与优化生命不息,写作不止继续踏上学习之路,学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样博客首页@怒放吧德德To记录领地分享学习心得,欢迎指正,大家一起学习成长!文章目录索引与优化前言存储引擎MyISAM存储引擎InnoDB存储引擎其他存储引擎InnoDB与MyISAM的区别索引底层原理什么是索引?索引的数据结构二叉树红黑树B-树B+树HashMySQL索引的底层存储聚簇索引与非聚簇索引MyISAM
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网页右边,向下滑有目录索引,可以根据标题跳转到你想看的内容如果右边没有就找找左边此文是学习尚硅谷Elasticsearch课程的笔记Elasticsearch全文检索引擎Lucene是Apache软件基金会Jakarta项目组的一个子项目,提供了简单却强大的应用程序接口,能够全文索引和搜索。Java开发环境中Lucene是成熟的免费开源工具,但Lucene只是一个提供全文搜索功能类库的核心工具包,
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- LeetCode、875. 爱吃香蕉的珂珂【中等,最小速度二分】
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#LeetCode算法刷题leetcode算法职场和发展
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- Mysql基本语法
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文章目录索引日期日期转字符串字符串转日期字符串字符拼接插入如果指定值存在则更新其他值索引索引有如下3个优点:索引大大减少了服务器需要扫描的数据量。索引可以帮助服务器避免排序和临时表。索引可以将随机I/O变为顺序I/O索引并不总是最好的工具。总的来说,只有索引帮助存储引擎快速查找到记录带来的好处大于其带来的额外工作是,索引才是有效的。对于非常小的表,大部分情况下简单的全表扫描更高效。对于中到大型的表
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一、Markdown生成目录索引怎么折叠在Markdown中,可以使用[TOC]语法生成目录索引。如果想要折叠目录,则需要使用一些插件,如Tocbot、jquery-tocify等。例如,在使用Tocbot时,可以在Markdown文档中加入以下代码:tocbot.init({//折叠css样式collapseClass:'tocbot-is-collapsed',//列表css样式listCla
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目录索引使用最左前缀法则范围查询索引失效情况隐式类型转换是什么?隐式类型转换的影响举例说明无隐式类型转换的情况存在隐式类型转换的情况总结模糊查询or连接条件数据分布影响索引使用验证索引效率案例:这是一张有1000w的记录的表(此案例来自黑马,我觉得黑马的案例很详细)这张表中id为主键,有主键索引,而其他字段是没有建立索引的。先来查询其中的一条记录,看看里面的字段情况,执行如下SQL:select*
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重拾MySQL-进阶篇mysql数据库
欢迎您来到我的MySQL基础复习专栏☆*o(≧▽≦)o*☆哈喽~我是小小恶斯法克✨博客主页:小小恶斯法克的博客该系列文章专栏:重拾MySQL-进阶篇文章作者技术和水平很有限,如果文中出现错误,希望大家能指正感谢大家的关注!❤️目录索引分类聚集索引&二级索引索引语法索引分类在MySQL数据库,将索引的具体类型主要分为以下几类:主键索引、唯一索引、常规索引、全文索引。分类含义特点关键字主键索引针对于表
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
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spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
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