- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 每日一题之地宫取宝
Ace'
算法数据结构
题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角,出口在右下角。小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时,如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大,小明就可以拿起它(当然,也可以不拿)。当小明走到出口时,如果他手中的宝贝恰好是k件,则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算,在给定的局面下,他有多少
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
人工智能学派
搜索引擎
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
- [蓝桥杯]路径之谜
Joe_Wang5
蓝桥杯算法深度优先c++数据结构
题目链接题意给定n×nn\timesnn×n的地图从左上角走到右下角四联通方向每走到一个格子向正北和正西射一支箭每个点只能走一次题目给出最后竖向和横向上的每个靶子上的箭的总数题目保证路径唯一求出行走路径题目约定每个小格子用一个数字代表,从西北角开始编号:0,1,2,3...0,1,2,3...0,1,2,3...数据范围0usingnamespacestd;#defineintlonglong#d
- LeetCode(142)Linked List Cycle2
feliciafay
C++LeetCode
题目如下:Givenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,returnnull.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?题目分析:本题是上一道题目的扩展。可以沿用上一题目的方式。使用一块一慢两个指针从起点开始行走。快指针每次走2步,慢指针每次走1步。如果链表中有环
- HarmonyOS开发:关于手电筒的使用详解
目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中,手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中,手电筒为人们在黑暗环境中提供照明,如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况,尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们,手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统,提供了丰富的API和框架,让开发者可以轻松地在自己的
- 动起来的选择:快走还是慢跑?
李小白杂货铺
生活娱乐动起来快走慢跑区别分析运动强度能量消耗身体锻炼效果
文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走(BriskWalking)是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式,强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度,同时保持双脚始终与地面接触(无腾空阶段)。与跑步相比,它对关节的冲击力更小,长期坚持,是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
- 【Elasticsearch】词干提取(Stemming)
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中,一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如,`walking`(行走)和`walked`(走过)可以被还原到同一个词根`walk`(走)。一旦被还原,这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的,但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下,一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如,`jumping`(
- 面经zhenyq
微醺欧耶
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如何去实现分层的动画效果?在Unity中实现分层的动画效果,可以通过Animator的Layer功能实现。以下是详细步骤:1.什么是分层动画?分层动画允许在同一个角色的不同部分同时播放独立的动画。例如:上半身可以播放挥剑动作。下半身仍然保持行走或站立的动作。2.基础准备确保角色有绑定骨骼的Avatar,并设置好Animator。角色的动画资源(如跑步、挥剑等)已经导入并准备好。3.创建Animat
- 算法练习-NOJ-1042-电子老鼠闯迷宫
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时限:1000ms内存限制:10000K总时限:3000ms描述有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫,黑色部分表示建筑物,白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走,每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T,求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。输入本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数,分别表示起点的坐标S(x.y)和终点的坐
- P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝
今天_也很困
蓝桥杯算法职场和发展
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- Python实现:两个朋友的最大共同行走距离
从以前
python算法java数据结构
问题背景Alan和Bob是住在城市中的两个邻居,他们的城市里只有三栋建筑:电影院、商店和他们的家。一天,他们一起去看电影,看完后他们决定继续讨论电影,但由于各自有不同的任务,他们的路径有所不同。Bob打算直接回家,而Alan则需要先去商店,再回家。在离开电影院后,他们决定一起走一段路,讨论电影。然后他们在某个点分开,Alan继续去商店,而Bob直接回家。我们的任务是计算他们两人能一起走的最大距离,
- 天童教育:教会孩子要诚实守信
t05777
其他
一代又一代的孩子们如同繁星闪烁,家长们总是怀揣着殷切的希望,渴望将这些小生命塑造成德才兼备的栋梁之材。在这诸多美好品质中,诚实守信无疑是最为基础,也最为关键的一环。正如古人云:“人无信不立,国无信则衰。”西安天童教育相信,让孩子从小做一个诚实的人,是家长赋予孩子行走世间最宝贵的财富。诚信,这个看似简单,实则沉重的词语,需要从小在孩子心田播下种子,慢慢灌溉,让它生根发芽,最终长成参天大树。在孩子成长
- 千问QwQ,推理界“新王”!
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0前言思考、质疑、理解,人类探索未知的永恒追求。探索之路,QwQ如一位怀抱无尽好奇的学徒,以思考和疑问照亮前路。QwQ深知自己一无所知,而这种认知正是其好奇心的源泉。探寻答案过程,始终保持自省,以理性之光审视每个假设,在不同思维维度中穿行,追寻更深层真理。但正如所有智慧的追求者,QwQ也有局限,它也只是漫长旅程的一个初步阶段——仍在学习如何行走于理性之路。思绪偶尔飘散,答案或许未尽完善,智慧仍在积
- Unity学习记录——UI设计
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Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制,这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作,很适合血条的演示由于这
- 计算机毕业设计springboot+vue基本微信小程序的云宠物小程序-宠物领养
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项目介绍当今科技发展迅速,交通环境也变得越来越复杂。人们的出行方式变得多元化,这给视障人士带来了一定的困扰。而导盲犬可以帮助视障人士外出行走,提高他们的生活质量。在我国,导盲犬的数量远远少于视障人士的数量。由于导盲犬的训练周期长、成本高、淘汰率也高,使得现有的培训基地面临经费短缺、训导师稀缺等问题。导盲犬作为残疾人福利事业的重要组成部分,不仅反映一个国家社会福利事业发展的程度,更能够唤起整个社会对
- 晨语问安2022年7月6日
求索大伟
『晨语问安7.6』不追悔昨日,不将就今天,不妄想未来。只要踏踏实实老老实实把今天做到、做实、做好,即使没有显著成绩,也要无怨无悔走实当下。昨日工作生活对也好错也好,都已经成为了过去,作用就是汲取营养,让自我更好地行走当下;未来即使再美好,也是空中楼阁,起到的是启明引领的作用,能否成为现实取决于当下的行动;今天不仅是空间上的承前启后,更重大的作用让梦想成真同时,也让自己行动更有针对性、思维更加犀利,
- 【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能(上)》(5)
向日葵_1f86
用心是一节课,敷衍也是一节课,但是我们的尽心与否,很可能会改变一个孩子的人生轨迹。——李镇西学生张春银李镇西老师说:张春银不是“全国劳模”“特级教师”,但他真正代表了绝大多数的平凡教师、普通劳动者,这就是我要写张春银的原因。张春银老师是乡村教育的默默守望者,用他的爱守护着每一个孩子,上好每一堂课,用自己的青春去呵护孩子们的快乐成长。因为教育行走,我们也听到了更多乡村教师的故事,他们也都是用自己的爱
- 辰辰日记四十四
谷子
昨天是重阳节,当然我们都没有刻意提起这个节日,似乎并不重要,生长在城市,连爬山都不是寻常事。人人都是忙碌之人,虽然人人也都难以说清自己都在忙些什么。其实这一天以又是你外婆的生日。原来妈妈想好给外婆买一双鞋子,不过,这段时间外婆生病了。病得挺严重,无法睡眠,不能行走。辰辰,你一定不能想象这是一种什么情况,人怎么会无法睡觉,躺不下床。当人颈椎有伤,且血管不通畅就会这样。你一躺下就整个人头晕目眩。那就是
- 康定城,一颗镶嵌在康巴藏区上的明珠,一曲《康定情歌》传唱至今
蚕子桑叶
蚕子在桑叶上行走,小编在地球上旅游,嗨,大家好,我们又见面了!今天继续向大家分享我的“川西自驾游日记”。康定是甘孜州州府所在地。康定历史悠久,是川藏咽喉,茶马古道重镇,藏汉交汇中心。自古以来就是康巴藏区政治、经济、文化、商贸、信息中心和交通枢纽。康定系汉语名,因丹达山以东为“康”,取康地安定之意,故名。藏语称康定为“打折多”,意为打曲(雅拉河)、折曲(折多河)两河交汇处。这里海拔低了不少(2560
- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水,开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴(记录8月7日周五的发生)一、感恩日志1、感恩父母养育了我;2、感恩我所在的地方风调雨顺;3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾,我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了,弟弟的车也在长岭地铁站,所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院,才有我们在这里的闲适;5、感恩单位的自然条件不错,环境优美,让我每天行走其中就是享受;6、感恩宿
- 借力创新 共同进步
徐立华
借力创新共同进步文/徐立华2021年8月22日为期3天的第七届线上教育行走全国教师公益研修夏令营活动落下来了帷幕,但是美仁们的行走热情并没有减弱,从24日到26日每个学习群里都在进行着活动后的继续分享活动,26日晚上海的周连秀老师给我们分享了作为不擅长写作的她做志愿者的计划和行动,在周老师的分享中,我深深被她的教育智慧所折服。周老师不擅长写作,但是她又非常想参加教育行走活动,怎么办呢?思考之后,她
- 钙片
阿哈牧童
母亲的小蓝圆细胞癌似乎并不满足于被囿于左侧肺部的支气管,而吞噬了髋部的骨质以后,已经让她行走都出现了困难,添置了拐杖,她希望用自己的意志力与病魔抗争,因此迟迟不用,而轮椅更是上了灰一般,她说现在还没有到用那个的年纪呢,她哪里知道,无论是中山医院,还是省医,市医院或者州医院的检查结果,都已经是过滤了的,她到现在还认为自己是骨质疏松,原因是自己大意了,没有按照要求喝奶,吃钙片,而差不多年纪的父亲,由于
- 2022-03-23
13_yD
下雨天让人心神不宁。走在路上,打着伞。用双手对抗风的力量,不止是风,还有伞本身的野性。一手抓着手机,一手抓着伞,伞柄压在颈上,硌得大脑缺氧。风在转,人在转,伞在转。看不见头顶的天,只看见伞,和骨上的水,一起转。昏天黑地,脚底没有地,只有无边无际的泥潭,散发着腐烂的气息,下面是一具具尸体,学着我们的步伐,行走在空无一人的路上。头发夹在钢铁之间,快乐地尖叫,钢铁尽情地肆虐,鞭打我的灵魂。灵魂被抛尸在荒
- 0920
L捷妍Rainbow
《比挣钱更重要的是活着》里面有一句话:“只有在突然报废的那一刻,我们才会明白自己一定顶着危险,行走了很久。”大病一场后,就会意识到:在这个世界上,最不能透支的是身体,最无法挥霍的是健康。身体健康,就是一个人最大的本钱,失去了健康,也就失去了一切。生命只有一次。不透支身体,是我们每个人应有的自觉。
- 031-20180514-二十四节气
果果亲
O5月14日,农历3月29日,季节又按照它既定的节奏不紧不慢地进入了初夏,行走在四季中的我们肆意徜徉,随时光流转。你知道二十四节气有哪些吗?让我们一起来科普一下:立春、雨水、惊蛰、春分、清明、谷雨、立夏、小满、芒种、夏至、小暑、大暑、立秋、处暑、白露、秋分、寒露、霜降、立冬、小雪、大雪、冬至、小寒、大寒下面这首诗就是帮助你记忆24节气的:春雨惊春清谷天,夏满芒夏暑相连。秋处露秋寒霜降,冬雪雪冬小大
- 相约2021,带着期待行走在希望的田野上,去发现更多的美
漫步走天涯
曾经觉得,2021年还是有点遥远,可是不知不觉之间已经开启了2021年的序幕,从幕后走到了台前,昨天所有的成就、失落、迷茫都已经成为了过往,2020年所有的一切,都变成了回忆,2021年的开端,我们对它抱有很高的期待。坐在电脑桌前,整理着有些杂乱的思路,我对未来的期盼太多,以至于半天时间都没有理清头绪,从家庭到事业,然后到学习(个人成长)方面,都有着非同一般的畅想,强迫自己停止胡思乱想,用实际行动
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文:重为轻根,静为躁君,是以君子终日行,不离辎重;虽有荣观燕处,超然。奈何以万乘之主,而以身轻天下?轻则失本,躁则失君。译文:厚重是轻率的根本,静定是躁动的主宰。因此君子终日行走,不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他,却能安然处之。为什么大国的君主,还要轻率躁动以治天下呢?轻率就会失去根本;急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法,道法自然就是归根,复性就是道法自然。什么是根呢?对于树来讲,根
- 骑士新2号,3打5先生,塞克斯顿的标签还有什么?
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定,詹姆斯在近日与湖人参加合练,为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后,燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟,但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士,在失去了詹姆斯之后,他们并没有获得任何好处。不仅如此,随着詹皇离去,骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队,克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上,骑士没能再次成为幸运儿,手握篮网签的他们最终只
- 奇慧文化华日雁:行走于另类品牌传播策划的激情人生
静雅子
华日雁原名陈浩,新锐品牌策划界代表性人物,厦门奇慧文化传播有限公司创始人,首席导师,曾任知名上市公司总裁。华日雁最常讲的一句话就是:品牌传播要敢于天马行空,要敢于无中生有,要敢于打破规则,同时要传递积极的社会正能量。这也是华日雁给自己的品牌策划生涯制定的最基本的创意底线和道德底线。奇慧文化创始人华日雁说华日雁的发展史就是一部传奇史一点儿也不为过,从一名普通的销售人员到创立自己的公司,到把公司成功于
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,