pcd格式点云的显示程序

大四毕设题目是基于Kinect的三维重建,因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用!

以下是使用说明:

1.解压viewer.rar压缩包

2.打开viewer文件夹

pcd格式点云的显示程序_第1张图片

如图在viewer文件夹下导入点云pcd格式文件(若该文件夹下无pcd格式文件会报错!)

3.点击viewer.exe文件

pcd格式点云的显示程序_第2张图片

4.输入pcd文件名+回车+耐心等待

pcd格式点云的显示程序_第3张图片

 

5.最终生成观察框如图,可以通过转动滚轮和鼠标拖拽观察点云

pcd格式点云的显示程序_第4张图片

 

点云结果如下图:

pcd格式点云的显示程序_第5张图片

完成!

 

百度云链接如下:

https://pan.baidu.com/s/1y5hJdbi1_a894WIGCXFNHw

 

谢谢观看!

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