VINS-Fusion测试学习

测试学习博客：https://blog.csdn.net/huanghaihui_123/article/details/86518880
旧版代码包：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples/tree/master
小觅测试参考博客：https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481