Arduino入门笔记（8）：利用12864和ADXL345学习重力感应控制

转载请注明：@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi

欢迎加入讨论群 64770604

一、本次实验所需器材

1、Arduino UNO板

2、12864显示器（带中文字库）。

3、ADXL345加速度传感器：ADI公司推出的一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g（1g显示数字为256）。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。该系列传感器还有ADXL335、ADXL346等。这种传感器被广泛应用，如用来制作计步器（http://www.21ic.com/app/control/201011/69048.htm）等。

4、面包板：2个

5、电阻：1KΩ电阻2个。

二、硬件连接方法

1、arduino与12864液晶SPI连接方式的硬件连接图

2、adxl345的连接方法

三、实验过程

1、12864显示文字和图像

（1）12864在显示汉字时，需要用到汉字的内码，我使用的软件可从这里下载http://www.kuaipan.cn/file/id_749007936689913.htm?source=1。如汉字“开始”对应内码是BFAA和CABC，那么就转换成0xBF,0xAA,0xCA,0xBC。

（2）12864显示图像时，只能显示位图。一般图片可通过ps转换为位图，具体方法可百度。获取位图后，再利用图片取模软件（http://www.kuaipan.cn/file/id_749007936689914.htm?source=1）进行转化。如图片：

打开图片取模软件，首先进行参数设置，转出格式选C语言，输出大小128*64，点参数确认。

然后点载入图片，

点击数据保存，得到C语言文件：

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Bitmap点阵数据表                                                    //

// 图片: C:\..\24tttt88.bmp,横向取模左高位,数据排列:从左到右从上到下   //

// 图片尺寸: 128 * 64                                                  //

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned char code nBitmapDot[] =                  // 数据表

{

      0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x61,

      0x80,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x70,0x00,0x00,

      0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,

      0xC0,0x00,0x00,0x08,0xFF,0xFA,0x40,0x08,

      0xDB,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,

      0x60,0x00,0x00,0x07,0xFF,0xEF,0x80,0x00,

      0xFC,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,

      0x20,0x00,0x00,0x07,0x4F,0xFF,0xC0,0x10,

      0xFC,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,

      0x20,0x00,0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xD0,0x00,

      0x70,0x18,0x00,0x00,0x01,0xF8,0x00,0xC0,

      0x20,0x00,0x00,0x00,0xC3,0xBF,0xFF,0x80,

      0x58,0x5C,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x01,0xC0,

      0x20,0x00,0x00,0x00,0xC3,0xFF,0xFF,0x00,

      0x18,0x0C,0x00,0x00,0x18,0x00,0x01,0x10,

      0x60,0x00,0x00,0x00,0x81,0xFF,0x80,0x00,

      0x10,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFD,0x80,0x00,

      0x30,0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x7D,0xC0,0x00,

      0x38,0x00,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x31,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0xC0,0x00,

      0x08,0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x0B,0xA0,0x00,0x01,0xA0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x05,0x7F,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x1E,0x7F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x3A,0x00,0x80,0x00,0x00,

      0x00,0x3B,0x7F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x3D,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x2B,0x70,0xE0,0x00,0x08,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x1F,0x60,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x7E,0x3F,0x80,0x06,0x3C,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0F,0xB6,0x40,0x00,0x00,

      0x00,0x9E,0x3E,0x00,0x0F,0xFE,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0F,0xD7,0xF6,0x3F,0xE7,

      0x80,0xBF,0xBC,0x00,0x0F,0xFF,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x06,0xFF,0x3F,0xE6,0x7D,

      0xB0,0xFF,0xF8,0x00,0x03,0xFF,0x80,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x03,0xEE,0x66,0x67,0x7C,

      0xF8,0xEF,0xE0,0x00,0x00,0xFF,0x80,0x00,

      0xFF,0xC4,0x00,0x00,0x3F,0x5E,0x7E,0xDF,

      0xCF,0x3F,0xC0,0x00,0x00,0x1F,0xA0,0x00,

      0x69,0x7D,0xF0,0x00,0x2F,0xFE,0xE7,0xFF,

      0xFC,0x4F,0x80,0x00,0x00,0x0F,0x80,0x00,

      0xFB,0x3F,0xFC,0x00,0x0D,0xFF,0xE5,0x3F,

      0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,

      0xFF,0xFF,0xFA,0x00,0x01,0xBF,0xF2,0xFF,

      0xFB,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0xC8,0x00,

      0xF7,0xFC,0x0F,0x80,0x00,0x3C,0xFD,0xFA,

      0xEF,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0xBE,0x00,

      0xFE,0x80,0x00,0xC0,0x00,0x05,0x2A,0xDF,

      0xFD,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0xFF,0xF5,

      0xC0,0x00,0x00,0x40,0x00,0x01,0x7D,0xFE,

      0x7F,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x03,0xBF,0xCF,

      0x80,0x08,0x01,0x80,0x00,0x00,0x9F,0xDF,

      0xFE,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x03,0xFF,0xFF,

      0x80,0x02,0x07,0x00,0x00,0x00,0x9F,0xF3,

      0xDF,0x40,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFD,

      0x88,0x00,0x14,0x00,0x00,0x00,0xDF,0xD6,

      0xF4,0x80,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,

      0x81,0xE6,0xE0,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xCF,

      0xEC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFB,0xFF,

      0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,

      0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFD,0xFE,

      0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xDF,0xFF,

      0xF6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFE,

      0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x7F,

      0xF7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xF7,0xFF,

      0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xEE,0x20,

      0x11,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xF6,0xBF,

      0x78,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xF9,0xBE,

      0x19,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xF7,0x9F,

      0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xE0,0xBE,

      0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0xF7,0x8F,

      0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xC0,0x05,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x63,0x87,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x00,0x05,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x23,0xC3,

      0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x87,

      0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xCF,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x70,0x00,0x07,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE5,

      0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x02,

      0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x67,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC3,

      0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC3,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xC3,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xC0,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xA0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xB0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x4C,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1B,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x3F,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x01,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x3D,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x13,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x3D,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x07,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x37,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x06,0x1F,0xC0,0x00,0x00,0x1F,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x1F,0x68,0x0B,0x80,0x01

};

这里的数据表，就是图片数据。

下面用12864显示上面的图片，代码如下：

#小五义：http://www.cnblogs.com/xiaowuyi

#include <LCD12864RSPI.h>

    /*

    LCD  Arduino

    PIN1 = GND

    PIN2 = 5V

    RS(CS) = 8;

    RW(SID)= 9;

    EN(CLK) = 3;

    PIN15 PSB = GND;

    */

     

#define AR_SIZE( a ) sizeof( a ) / sizeof( a[0] )

     

unsigned char show0[]={0xD0,0xA1,0xCE,0xE5,0xD2,0xE5};//小五义

unsigned char show1[]="http://www.cnblo";

unsigned char show2[]="gs.com/xiaowuyi";





unsigned char logo0[]={                                         

      0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x61,

      0x80,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x70,0x00,0x00,

      0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,

      0xC0,0x00,0x00,0x08,0xFF,0xFA,0x40,0x08,

      0xDB,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,

      0x60,0x00,0x00,0x07,0xFF,0xEF,0x80,0x00,

      0xFC,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,

      0x20,0x00,0x00,0x07,0x4F,0xFF,0xC0,0x10,

      0xFC,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,

      0x20,0x00,0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xD0,0x00,

      0x70,0x18,0x00,0x00,0x01,0xF8,0x00,0xC0,

      0x20,0x00,0x00,0x00,0xC3,0xBF,0xFF,0x80,

      0x58,0x5C,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x01,0xC0,

      0x20,0x00,0x00,0x00,0xC3,0xFF,0xFF,0x00,

      0x18,0x0C,0x00,0x00,0x18,0x00,0x01,0x10,

      0x60,0x00,0x00,0x00,0x81,0xFF,0x80,0x00,

      0x10,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFD,0x80,0x00,

      0x30,0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x7D,0xC0,0x00,

      0x38,0x00,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x31,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0xC0,0x00,

      0x08,0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0xC0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x0B,0xA0,0x00,0x01,0xA0,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x05,0x7F,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x1E,0x7F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x3A,0x00,0x80,0x00,0x00,

      0x00,0x3B,0x7F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x3D,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x2B,0x70,0xE0,0x00,0x08,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x1F,0x60,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x7E,0x3F,0x80,0x06,0x3C,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0F,0xB6,0x40,0x00,0x00,

      0x00,0x9E,0x3E,0x00,0x0F,0xFE,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x0F,0xD7,0xF6,0x3F,0xE7,

      0x80,0xBF,0xBC,0x00,0x0F,0xFF,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x06,0xFF,0x3F,0xE6,0x7D,

      0xB0,0xFF,0xF8,0x00,0x03,0xFF,0x80,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x03,0xEE,0x66,0x67,0x7C,

      0xF8,0xEF,0xE0,0x00,0x00,0xFF,0x80,0x00,

      0xFF,0xC4,0x00,0x00,0x3F,0x5E,0x7E,0xDF,

      0xCF,0x3F,0xC0,0x00,0x00,0x1F,0xA0,0x00,

      0x69,0x7D,0xF0,0x00,0x2F,0xFE,0xE7,0xFF,

      0xFC,0x4F,0x80,0x00,0x00,0x0F,0x80,0x00,

      0xFB,0x3F,0xFC,0x00,0x0D,0xFF,0xE5,0x3F,

      0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,

      0xFF,0xFF,0xFA,0x00,0x01,0xBF,0xF2,0xFF,

      0xFB,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0xC8,0x00,

      0xF7,0xFC,0x0F,0x80,0x00,0x3C,0xFD,0xFA,

      0xEF,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0xBE,0x00,

      0xFE,0x80,0x00,0xC0,0x00,0x05,0x2A,0xDF,

      0xFD,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0xFF,0xF5,

      0xC0,0x00,0x00,0x40,0x00,0x01,0x7D,0xFE,

      0x7F,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x03,0xBF,0xCF,

      0x80,0x08,0x01,0x80,0x00,0x00,0x9F,0xDF,

      0xFE,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x03,0xFF,0xFF,

      0x80,0x02,0x07,0x00,0x00,0x00,0x9F,0xF3,

      0xDF,0x40,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFD,

      0x88,0x00,0x14,0x00,0x00,0x00,0xDF,0xD6,

      0xF4,0x80,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,

      0x81,0xE6,0xE0,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xCF,

      0xEC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFB,0xFF,

      0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,

      0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFD,0xFE,

      0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xDF,0xFF,

      0xF6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFE,

      0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x7F,

      0xF7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xF7,0xFF,

      0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xEE,0x20,

      0x11,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xF6,0xBF,

      0x78,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xF9,0xBE,

      0x19,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xF7,0x9F,

      0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xE0,0xBE,

      0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0xF7,0x8F,

      0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xC0,0x05,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x63,0x87,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x00,0x05,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x23,0xC3,

      0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x87,

      0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xCF,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x70,0x00,0x07,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE5,

      0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x02,

      0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x67,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC3,

      0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC3,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xC3,

      0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xC0,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xA0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xB0,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x4C,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1B,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x3F,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x01,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x3D,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x13,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x3D,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x07,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x37,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x06,0x1F,0xC0,0x00,0x00,0x1F,

      0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

      0x00,0x00,0x00,0x1F,0x68,0x0B,0x80,0x01

    };

    



 void setup()

    {

    LCDA.Initialise(); // 屏幕初始化

    delay(100);

    }

     

void loop()

    {

    LCDA.CLEAR();//清屏

    delay(100);

    LCDA.DisplayString(0,0,show0,AR_SIZE(show0));//第1行第1格开始，显示文字小五义

    //delay(1000);

    LCDA.DisplayString(1,0,show1,AR_SIZE(show1));//第2行第1格开始，显示文字www.cnblogs.com/xiaowuyi

    LCDA.DisplayString(2,0,show2,AR_SIZE(show2));

    delay(5000);

    LCDA.CLEAR();//清屏

    delay(100);

    LCDA.DrawFullScreen(logo0);

    delay(1000);

    }

这里用的LCD12864RSPI.h这个库是针对1.0以上版本IDE的，下载：http://www.kuaipan.cn/file/id_749007936689932.htm?source=1。

实现视频：

2、ADXL345获取加速度值

通过以下代码，12864显示器上会显示出X、Y、Z的值：

#小五义： http://www.cnblogs.com/xiaowuyi

#include <Wire.h>  //调用arduino自带的I2C库

#include <LCD12864RSPI.h>

 

#define Register_ID 0

#define Register_2D 0x2D

#define Register_X0 0x32

#define Register_X1 0x33

#define Register_Y0 0x34

#define Register_Y1 0x35

#define Register_Z0 0x36

#define Register_Z1 0x37





unsigned char showx[]="X=";

unsigned char showy[]="Y=";

unsigned char showz[]="Z=";



 

int ADXAddress = 0xA7>>1;  //转换为7位地址

int reading = 0;

int val = 0;

int X0,X1,X_out;

int Y0,Y1,Y_out;

int Z1,Z0,Z_out;

double Xg,Yg,Zg;

 

void setup()

{

  LCDA.Initialise(); // 屏幕初始化

  delay(100);

  Wire.begin();  //初始化I2C

  delay(100);

  Wire.beginTransmission(ADXAddress);

  Wire.write(Register_2D);

  Wire.write(8);

  Wire.endTransmission();

}

 

void loop()

{

  double tempx=0;

  char strx[5];

  double tempy=0;

  char stry[5];

  double tempz=0;

  char strz[5];

  

  Wire.beginTransmission(ADXAddress);

  Wire.write(Register_X0);

  Wire.write(Register_X1);

  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);

  if(Wire.available()<=2);

  {

    X0 = Wire.read();

    X1 = Wire.read();

    X1 = X1<<8;

    X_out = X0+X1;

  }

 

  Wire.beginTransmission(ADXAddress);

  Wire.write(Register_Y0);

  Wire.write(Register_Y1);

  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);

  if(Wire.available()<=2);

  {

    Y0 = Wire.read();

    Y1 = Wire.read();

    Y1 = Y1<<8;

    Y_out = Y0+Y1;

  }

 

  Wire.beginTransmission(ADXAddress);

  Wire.write(Register_Z0);

  Wire.write(Register_Z1);

  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);

  if(Wire.available()<=2);

  {

    Z0 = Wire.read();

    Z1 = Wire.read();

    Z1 = Z1<<8;

    Z_out = Z0+Z1;

  }

 

  Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。

  Yg = Y_out/256.00;

  Zg = Z_out/256.00;

  LCDA.CLEAR();//清屏

  

  LCDA.DisplayString(0,0,showx,2);//使屏幕显示文字X=

  tempx=Xg;

  dtostrf(tempx,5,2,strx);

  LCDA.DisplayString(0,3,(unsigned char *)strx,6);

  

  LCDA.DisplayString(1,0,showy,2);//使屏幕显示文字Y=

  tempy=Yg;

  dtostrf(tempy,5,2,stry);

  LCDA.DisplayString(1,3,(unsigned char *)stry,6);



  LCDA.DisplayString(2,0,showz,2);//使屏幕显示文字Z=

  tempz=Zg;

  dtostrf(tempz,5,2,strz);

  LCDA.DisplayString(2,3,(unsigned char *)strz,6);  



  delay(300);  //延时0.3秒，刷新频率这里进行调整

 

}

实现视频效果：

3、利用ADXL345实现重力感应效果

实验中，当向某一方向转动ADXL345模块时，12864屏幕会显示转动方向，如果能配合上动画效果会更加明显，这里只是用文字进行了显示。

代码如下：

#小五义：http://www.cnblogs.com/xiaowuyi

#include <Wire.h>  //调用arduino自带的I2C库

#include <LCD12864RSPI.h>

 

#define Register_ID 0

#define Register_2D 0x2D

#define Register_X0 0x32

#define Register_X1 0x33

#define Register_Y0 0x34

#define Register_Y1 0x35

#define Register_Z0 0x36

#define Register_Z1 0x37

#define AR_SIZE( a ) sizeof( a ) / sizeof( a[0] )



unsigned char show1x[]={0xBF,0xAA,0xCA,0xBC};

unsigned char logomid[]={0xD6,0xD0,0xD0,0xC4};

unsigned char logoleft[]={0xCF,0xF2,0xD7,0xF3};

unsigned char logoright[]={0xCF,0xF2,0xD3,0xD2};

unsigned char logoup[]={0xCF,0xF2,0xC9,0xCF};

unsigned char logodown[]={0xCF,0xF2,0xCF,0xC2};

unsigned char logoleftup[]={0xD7,0xF3,0xC9,0xCF};

unsigned char logorightup[]={0xD3,0xD2,0xC9,0xCF};

unsigned char logorightdown[]={0xD3,0xD2,0xCF,0xC2};

unsigned char logoleftdown[]={0xD7,0xF3,0xCF,0xC2};



 

int ADXAddress = 0xA7>>1;  //转换为7位地址

int reading = 0;

int val = 0;

int X0,X1,X_out;

int Y0,Y1,Y_out;

int Z1,Z0,Z_out;

double Xg,Yg,Zg;

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);//串口初始化

  LCDA.Initialise(); // 屏幕初始化

  delay(100);

  Wire.begin();  //初始化I2C

  delay(100);

  Wire.beginTransmission(ADXAddress);

  Wire.write(Register_2D);

  Wire.write(8);

  Wire.endTransmission();

  

}

 

void loop()

{



  double tempx=0;

  char strx[10];

  double tempy=0;

  char stry[10];

  double tempz=0;

  char strz[10];

  

  LCDA.CLEAR();//清屏

  LCDA.DisplayString(2,2,show1x,AR_SIZE(show1x)); 

  delay(1000);

  while(1)

  {

    Wire.beginTransmission(ADXAddress);

    Wire.write(Register_X0);

    Wire.write(Register_X1);

    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(ADXAddress,2);

    if(Wire.available()<=2);

    {

      X0 = Wire.read();

      X1 = Wire.read();

      X1 = X1<<8;

      X_out = X0+X1;

    }

   

    Wire.beginTransmission(ADXAddress);

    Wire.write(Register_Y0);

    Wire.write(Register_Y1);

    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(ADXAddress,2);

    if(Wire.available()<=2);

    {

      Y0 = Wire.read();

      Y1 = Wire.read();

      Y1 = Y1<<8;

      Y_out = Y0+Y1;

    }

   

    Wire.beginTransmission(ADXAddress);

    Wire.write(Register_Z0);

    Wire.write(Register_Z1);

    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(ADXAddress,2);

    if(Wire.available()<=2);

    {

      Z0 = Wire.read();

      Z1 = Wire.read();

      Z1 = Z1<<8;

      Z_out = Z0+Z1;

    }

   

    Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。

    Yg = Y_out/256.00;

    Zg = Z_out/256.00;

    



    Serial.println("X:");

    Serial.println(Xg);

    Serial.println("Y:");

    Serial.println(Yg);

    LCDA.CLEAR();//清屏



    if (Xg>0.2 and Yg<0.2 and Yg>-0.2){

      LCDA.DisplayString(2,2,logoleft,AR_SIZE(logoleft)); 

      delay(500);

  //

    }

    if(Xg<-0.2 and Yg<0.2 and Yg>-0.2){

      LCDA.DisplayString(2,2,logoright,AR_SIZE(logoright));

      delay(500);

  

    }

    if (Xg<0.2 and Xg>-0.2 and Yg<0.2 and Yg>-0.2){

        LCDA.DisplayString(2,2,logomid,AR_SIZE(logomid)); 

        delay(500);

    }

    if (Xg<0.2 and Xg>-0.2 and Yg>0.2){

        LCDA.DisplayString(2,2,logoup,AR_SIZE(logoup)); 

        delay(500);

    }  

    if (Xg<0.2 and Xg>-0.2 and Yg<-0.2){

        LCDA.DisplayString(2,2,logodown,AR_SIZE(logodown)); 

        delay(500);

    } 

    if (Xg>0.2 and Yg<-0.2){

        LCDA.DisplayString(2,2,logoleftdown,AR_SIZE(logoleftdown)); 

        delay(500);

    } 

    if (Xg>0.2 and Yg>0.2){

        LCDA.DisplayString(2,2,logoleftup,AR_SIZE(logoleftup)); 

        delay(500);

    }  

    if (Xg<-0.2 and Yg<-0.2){

        LCDA.DisplayString(2,2,logorightdown,AR_SIZE(logorightdown)); 

        delay(500);

    }  

    if (Xg<-0.2 and Yg>0.2){

        LCDA.DisplayString(2,2,logorightup,AR_SIZE(logorightup)); 

        delay(500);

    }  

  }



 

}

实验效果：

从视频来看，当ADXL345模块平放在桌面时，屏幕显示中心，当向上、下、左、右等八个方向转动时，屏幕会依次显示向上、向下、向左、向右等。

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）驴友花雕智慧农业 Arduino 手册智慧农业物联网嵌入式硬件 Arduino c++单片机智能养殖系统自动投喂
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
Arduino IDE安装操作指南 vvvae1234 ide
Arduino是一个基于开源硬件和软件的平台，旨在使人们更容易开发电子项目。ArduinoIDE（集成开发环境）是用于编写代码、编译和上传到Arduino开发板的工具。无论是电子爱好者、新手还是专业开发者，ArduinoIDE都是一个不可或缺的工具。本指南将详细介绍如何安装ArduinoIDE，并通过实际操作示例让您快速上手。2.Arduino和ArduinoIDE简介2.1Arduino平台概述
实验七基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验 B站_Wm锰单片机嵌入式硬件
目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索：Wm锰7.1实验题目本次实验题目为：基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验7.2实验目的通过基于Arduino的超声波传感器测距实验，学习如何使用超声波传感器测量距离，并将测量结果显示在串口监视器上。7.3实验原理超声波传感器使用超声波脉冲的发射和接收来测
【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制驴友花雕 Arduino 手册 Arduino FOC 无人机嵌入式硬件单片机 c++Arduino FOC 六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
Arduino控制电机转动，并读取编码器数据唐豆豆* Arduino 控制算法单片机嵌入式硬件
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线，即电机转一圈编码器发出1000个脉冲，每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相，A相和B相相位相差90°，可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示，当A为上升沿时，B为高电平，A为下降沿时，B为低电平。实际计数时，需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru
Arduino ESP32 FreeRTOS 逢生博客 c语言单片机 mcu 51单片机物联网
文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量（Mutex）事件组（EventGroup）基本多线程Arduino示例配置#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE#defineARDUINO_RUNNING_CORE0#else#defineARDUINO_RUNNING_CORE1#endif当FreeRTOS配置为单核模式时，ARDUINO_RUNNIN
硬件开发工具Arduino IDE [email protected] 软硬结合 ide Arduino 硬件开发
招聘信息共享社群关联上篇文章乐鑫ESPRESSIF芯片开发简介ArduinoIDE（集成开发环境）是为Arduino硬件开发而设计的一款软件，它提供了一个易于使用的图形界面，允许用户编写、编辑、编译和上传代码到Arduino开发板。ArduinoIDE的目标是简化编程过程，使初学者和专业人士都能轻松地开发微控制器的应用。以下是ArduinoIDE的一些关键特点：简易的用户界面：ArduinoIDE
Arduino IDE jun778895 ide
ArduinoIDE（集成开发环境）的安装过程是一个相对直观且易于操作的流程，主要步骤包括下载、安装和配置。以下将详细阐述ArduinoIDE的安装过程，同时提供一些背景信息和注意事项，确保安装过程顺利进行。一、ArduinoIDE下载1.访问Arduino官网首先，用户需要访问Arduino的官方网站（https://www.arduino.cc），这是获取ArduinoIDE最新版本的官方渠道
ARDUINO IDE 安装ESP32开发环境望得见终南山 c语言单片机嵌入式硬件
1.在IDE的文件->首选项里边的附加开发板管理网址输入https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json2.安装ESP32Tools>Board>BoardsManager…3.Enjoyit
Arduino IDE安装 hai40587 ide
ArduinoIDE（集成开发环境）的安装过程是一个相对直观且易于操作的流程，主要步骤包括下载、安装和配置。以下将详细阐述ArduinoIDE的安装过程，同时提供一些背景信息和注意事项，确保安装过程顺利进行。一、ArduinoIDE下载1.访问Arduino官网首先，用户需要访问Arduino的官方网站（https://www.arduino.cc），这是获取ArduinoIDE最新版本的官方渠道
ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信 28BoundlessHope isaac sim数字孪生 ubuntu 单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包：sudoaptinstallros-humble-se
12V-5V方案小结剑山
arduinoUNO用的是NCP1117arduinopromini用的是mic5205之前看到过一个文章提到说销量最高的芯片是7805，这个也是一个5V稳压的芯片，不过这两个电容的阻值有很多种不太清楚区别。。
arduino课件05倾斜传感器 Mr洋1
第五课倾斜传感器1.英文单词的学习单词意思circuit电路resistor电阻tilt倾斜franklin2.BenjaminFranklin英文网站学习：https://www.britannica.com/biography/Benjamin-Franklin*BenjaminFranklinoriginallywrotethatelectricityflowsfromthepositive
【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建 @Fsallen ESP32 教程单片机 c语言嵌入式硬件
Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低，开发效率高，但运行效率低，编译时间长，适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码：ixmr安装Arduino到资料盘A>6，软件资料>1，软件>3，Arudino开发工具下找到安装包并安装设置中文请添加图片描述安装库Arduino对ESP32支持的库具有一定的限制，仅仅支持部分外设，要想使用所有功能需要使用IDF进行开发该网
【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人驴友花雕 Arduino FOC 嵌入式硬件单片机 c++Arduino动手做四连杆机构的轮腿机器人 Arduino FOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定驴友花雕 Arduino FOC Arduino 手册嵌入式硬件单片机 c++Arduino FOC 基于PID控制的姿态稳定
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库驴友花雕 Arduino 手册 Arduino BLDC 嵌入式硬件单片机 c++Arduino BLDC 多种模糊控制Fuzzy TinyFuzzy库
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【雕爷学编程】Arduino智慧交通之环境监测与控制驴友花雕 Arduino 手册智慧交通嵌入式硬件单片机 c++Arduino智慧交通环境监测与控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【雕爷学编程】Arduino智能家居之智能化空调系统驴友花雕智能家居 Arduino 手册智能家居 c++嵌入式硬件单片机物联网 Arduino 智能化空调系统
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【雕爷学编程】Arduino动手做（106）---US026超声波测距驴友花雕
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程
Arduino使用TinyML实现水果识别亚图跨际物联网编程 Arduino tensorflow arduino tinyml
在本文中，板载手势传感器将用于收集对象识别数据，这些数据将用于创建TensorFlowLite模型，该模型可用于识别特定对象。电路板的接近传感器功能将用于识别物体何时靠近电路板，而RGB传感器用于首先收集物体的颜色数据，然后正确识别物体。这是一个简单的示例，但确实显示了在小型设备上运行TinyML的潜力以及传感器丰富的Arduino蓝牙传感器的强大功能。硬件水果ArduinoIDE准备安装库文件捕
arduino 编程esp8266 真的见不到了码单片机
概述：1.wifi连接，扫描WiFi连接json序列化，http.get和http.post。2.数据的存储和全局常量的flash定义。3.文件的存储读写。4.板子外设资源的访问：Libraries-ArduinoReference注意：开发板未nodeMCU1.0(esp-12e)(esp8266-01s上调试的。)1.添加arduino提供的库代码： #include//默认，加载WIFI
arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制） geeoni Arduino 直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：
Arduino与processing之间的通信——进阶版小明在考研 Arduino 单片机
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing，processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转，我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息，字母用来判断是哪个轴发生偏转，偏转的角度是正是负，数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？枪哥玩转嵌入式 51单片机智能小车嵌入式单片机 51单片机
Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」，点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！！！ARM指的是一种处理器架构，一种处理器核心，同时也是ARM公司的名字，也是ARM技术的名字。作为处理器架构与其相异的有X86PowerPC等,我们常见的一些手机芯片，和一些控
arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制） geeoni ARDUINO 舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：
ESP32-CAM教程一：网页上显示摄像头数据【ql君】qlexcel 物联网 ESP32-CAM 摄像头不输出IP arduino
Arduino环境配置首先需要下载ArduinoIDE，可以去官网下（下载慢容易失败，不推荐），也可以在Arduino中文社区进行下载（推荐）。下载好软件之后，正常安装，安装好后打开软件，点击“工具”—>“管理库”，搜索esp32，安装ESP32库。如果没有搜到的话，就转到“文件”—>“首选项”，将https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_in
使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM，esp32-cam串口连接不上 ( •?_• ?) Arduino ESP32-CAM arduino
注：我买的开发板有大坑！如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。开发环境：Arduino+ESP32库附加开发板管理网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如果没有第一次使用串口还需要安装CH340驱动等，这个自己解决吧硬件：ESP32-CAM+USB-TTL接线：（大坑在这里
ESP32工程中CMake使用及加入第三方SDK库文件牛马大师兄 ESP32系列经验教程开发工具经验教程 linux c++vscode 物联网 mcu iot
1、ESP32工程结构本文中使用的是乐鑫官方推出的ESP-IDFv5.1对ESP32S3设备开发，并非是Arduino、Micro-python等第三方工具开发。在ESP-IDF框架中，乐鑫官方已经将CMake和Ninja编译构建工具集成到了ESP-IDF中。ESP-IDF即乐鑫物联网开发框架，可为在Windows、Linux和macOS系统平台上开发ESP32-S3应用程序提供工具链、API、组
Arduino开发ESP32-CAM模块 & 使用Python-PyQt5编写图传.exe独立程序 Zhuwany python qt ui 小程序单片机
1.ESP32-CAMWiFi获取视频流以及保存图像到TF卡1.1驱动ESP32-CAM笔者使用Arduino编写ESP32-CAM的驱动程序，版本为1.8.19。在较新的版本中，Arduino的UI风格发生了变化，不过下面配置的功能基本保留，读者注意辨别其中的异同之处。1.1.1在Arduino中配置开发环境1.首先，我们需要在Arduino中配置ESP32开发板的开发环境。打开Arduino，
apache 安装linux windows 墙头上一根草 apache inux windows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装，另外一种就是通过yum 安装，此中安装方式，需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre 1，安装 apr 下载地址：htt
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别 Cb123456 match_parent fill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别: 1）fill_parent 设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展，以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。 2） wrap_conte
网页自适应设计天子之骄 html css 响应式设计页面自适应
网页自适应设计网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起，更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小，需要设计几套css样式，用js脚本判断窗口大小，选择加载。结构臃肿，加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习，有所心得，故分享于此，加强交流，共同进步。同时希望对大家有所
[sql server] 分组取最大最小常用sql 一炮送你回车库 SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
ImageIO写图片输出到硬盘 3213213333332132 java image
package awt; import java.awt.Color; import java.awt.Font; import java.awt.Graphics; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOException; import javax.imagei
自己的String动态数组宝剑锋梅花香 java 动态数组数组
数组还是好说，学过一两门编程语言的就知道，需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来，比如声明一个字符串类型的数组：String str[]=new String[10]; 但是问题就来了，每次都是大小确定的数组，我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢？动态数组就这样应运而生，龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组，并非用的ArrayList 看看字符
pinyin4j工具类 darkranger .net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号：大中小引入pinyin4j-2.5.0.jar包: pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包，主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音，功能强悍，下面看看如何使用pinyin4j。本人以前用AscII编码提取工具，效果不理想，现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美，
StarUML学习笔记----基本概念 aijuans UML建模
介绍StarUML的基本概念，这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。模型、视与图（Model, View and Diagram） &
Activiti最终总结 avords Activiti id 工作流
1、流程定义ID：ProcessDefinitionId，当定义一个流程就会产生。 2、流程实例ID：ProcessInstanceId，当开始一个具体的流程时就会产生，也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。 3、TaskId，每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。 4、TaskDefinitionKey和（ActivityImpl activityId
从省市区多重级联想到的，react和jquery的差别 bee1314 jquery UI react
在我们的前端项目里经常会用到级联的select，比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省，点击省加载市，点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。针对这种场景，如果我们使用jquery来实现，要考虑很多的问题，数据部分，以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区，这时候我切换省，要把市重新初始化数据，然后区域的部分要从页面
Eclipse快捷键大全 bijian1013 java eclipse 快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
js 笔记函数征客丶 JavaScript
一、函数的使用 1.1、定义函数变量 var vName = funcation(params){ } 1.2、函数的调用函数变量的调用： vName(params); 函数定义时自发调用：(function(params){})(params); 1.3、函数中变量赋值 var a = 'a'; var ff
【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二 bit1129 scala
1. Some操作在下面的代码中，使用了Some操作：if (self.partitioner == Some(partitioner))，那么Some(partitioner)表示什么含义？首先partitioner是方法combineByKey传入的变量， Some的文档说明： /** Class `Some[A]` represents existin
java 匿名内部类 BlueSkator java匿名内部类
组合优先于继承 Java的匿名类，就是提供了一个快捷方便的手段，令继承关系可以方便地变成组合关系继承只有一个时候才能用，当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。内部类不是很好理解，但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成，而内部类相
盗版win装在MAC有害发热，苹果的东西不值得买，win应该不用 ljy325 游戏 apple windows XP OS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688 Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题: 1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序！貌似显卡跑游戏发热一样，按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响! 2.反观安装了Mac os的展示机，发热量很小，运行了1天温度也没有那么高 &nbs
读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示（GoF） * 个人理解： * 构建一个复杂的对象，对于创建者（Builder）来说，一是要有数据来源(rawData)，二是要返回构
JIRA与SVN插件安装 chenyu19891124 SVN jira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上，这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。 1.下载svn与jira插件安装包，解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1) 2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
常用数学思想方法 comsci 工作
对于搞工程和技术的朋友来讲，在工作中常常遇到一些实际问题，而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题，那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具，而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法，仅供学习和参考函数思想　　把某一数学问题用函数表示出来，并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
pl/sql集合类型 daizj oracle 集合 type pl/sql
--集合类型 /* 单行单列的数据，使用标量变量单行多列数据，使用记录单列多行数据，使用集合（。。。） *集合：类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表（pl/sql table）、嵌套表（Nested Table）、变长数组（VARRAY）等 */ /* --集合方法 &n
[Ofbiz]ofbiz初用 dinguangx 电商 ofbiz
从github下载最新的ofbiz（截止2015-7-13），从源码进行ofbiz的试用 1. 加载测试库 ofbiz内置derby，通过下面的命令初始化测试库 ./ant load-demo (与load-seed有一些区别) 2. 启动内置tomcat ./ant start 或 ./startofbiz.sh 或 java -jar ofbiz.jar &
结构体中最后一个元素是长度为0的数组 dcj3sjt126com c gcc
在Linux源代码中，有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组，如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体： struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
Linux cp 实现强行覆盖 dcj3sjt126com linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest，即使加了-f也是不能强行覆盖的，这时怎么回事的呢？一两个文件还好说，就输几个yes吧，但是要是n多文件怎么办，那还不输死人呢？下面提供三种解决办法。方法一我们输入alias命令，看看系统给cp起了一个什么别名。 [root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
Memcached(一)、HelloWorld frank1234 memcached
一、简介高性能的架构离不开缓存，分布式缓存中的佼佼者当属memcached，它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中，而获取的时候也到相同的服务器中获取，由于不需要做集群同步，也就省去了集群间同步的开销和延迟，所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用，具有更强的横向伸缩能力。二、客户端选择一个memcached客户端，我这里用的是memc
Search in Rotated Sorted Array II hcx2013 search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed? Would this affect the run-time complexity? How and why? Write a function to determine if a given ta
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API jinnianshilongnian spring4 generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API Spring4新
CentOS安装JDK liuxingguome centos
1、行卸载原来的： [root@localhost opt]# rpm -qa | grep java tzdata-java-2014g-1.el6.noarch java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64 java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64 [root@localhost
二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素 OpenMind 二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。用数学语言描述如下：p满足 (1),对任意的x1，x2，y，如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y); (2),对任意的x，y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2); 2,问题：给定满足1的数组p和一个整数k，求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k? 3,算法分析： (
java 随机数 Math与Random SaraWon java Math Random
今天需要在程序中产生随机数，知道有两种方法可以使用，但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚，看到一篇文章是关于的，觉得写的还挺不错的，原文地址是 http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers 产生1到10之间的随机数的两种实现方式： //Math Math.roun
oracle创建表空间 tugn oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf' size 32m autoextend on next 32m maxsize 2048m extent m
使用Java8实现自己的个性化搜索引擎 yangshangchuan java superword 搜索引擎 java8 全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索，这些著作均为PDF文件，不使用现有的框架如lucene，自己实现的方法如下： 1、从PDF文件中提取文本，这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本，一个句子一行保存为文本文件。 2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件，这样，每一个句子就有一个唯一行号。 3、对每一行文本进行分词，建立倒排表，倒排表的格式为：词=包含该词的总行数N=行号

Arduino入门笔记（8）：利用12864和ADXL345学习重力感应控制

一、本次实验所需器材

二、硬件连接方法

三、实验过程

你可能感兴趣的:(arduino)