工业相机传输方式选择

    工业相机常见的有USB2.0，USB3.0，CameraLink，千兆以太网（GigE）四种接口，开始做项目时候只是大体根据视野和精度估算了分辨率然后确定帧率，但是到了使用中还是发现了其他问题，在此记录一下。

    USB 3.0接口：速度快但距离短，理论速度极限大约为500MB/s，但是其传输距离短，超过3米就要用质量很高的线，超过5米，基本就不能使用了；

    千兆以太网接口：注意是1000Mbit/s，理论速度极限大约为125MB/s，但是距离基本不受限制，搭建双目摄像头需要外购一块拓展网口板；

    CameraLink接口：速度超快，大约是USB3.0的两倍，而且高像素下支持的帧率更快，但是要额外购买图像采集卡，基本要1w左右，成本是个问题；

    USB2.0接口：这个优点也就是成本低了，但是速度慢而且不稳定。之前用过2.0接口的相机，在Linux下运动拍摄时，没有规律的就断了，驱动和软件都检查了挺长时间， 后来猜测是端口供电和传输限制之类的问题，果然换个新配的电脑就没问题了。而且也听专业人士说过2.0相机的稳定性问题，静态拍摄应该会好一点。