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Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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爱编程的喵喵
Windows实用技巧windowschrome下载视频
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了Chrome下载视频的插件,希望能对
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一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- 逻辑回归揭秘:让数据说话,轻松预测未来
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- Redis :01---Redis简介和安装
前网易架构师-高司机
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一、Redis简介·Redis官网:https://redis.io/·Redis是一种基于键值对(key-value)的NoSQL数据库·与很多键值对数据库不同的是,Redis中的值可以是由string(字符串)、hash(哈希)、list(列表)、set(集合)、zset(有序集合)、Bitmaps(位图)、HyperLogLog、GEO(地理信息定位)等多种数据结构和算法组成,因此Redis
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每天二十分钟,成就Java大神,点点关注不迷路!今天是第二十二天,给坚持到这里的小伙伴点个赞!追赶太阳的人,自己也会身披光芒,共勉!目录数组(Arrays)列表(Lists)ArrayListLinkedList集合(Sets)HashSetTreeSet映射(Maps)HashMapTreeMap栈(Stack)队列(Queue)堆(Heap)树(Trees)下节预告Java提供了丰富的数据结构
- 深入解析Redis:核心特性与应用场景
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1.Redis的本质与定位Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值对存储系统,属于NoSQL数据库的范畴。与传统的关系型数据库(如MySQL)不同,Redis以极致的性能和灵活的数据结构为核心设计目标,被广泛应用于缓存、实时数据分析、消息队列等场景。核心定位:Redis并非替代传统数据库,而是作为高性能的数据中间层,解决磁盘存储无法满足的高并发、低延迟
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ElasticsearchURIsearch一、请求体查询与空查询1.请求体查询(requestbodysearch)简单查询语句(lite)是一种有效的命令行adhoc查询。但是,如果你想要善用搜索,你必须使用请求体查询(requestbodysearch)API。之所以这么称呼,是因为大多数的参数以JSON格式所容纳而非查询字符串。请求体查询(以下简称查询),并不仅仅用于处理查询,而且还可以高
- 树莓集团现状最新进展:宜宾园区业务再添新篇
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树莓集团在不断发展的进程中,宜宾园区传来了最新进展,业务再添新篇。近期,树莓集团宜宾园区在人工智能领域取得了重大突破。园区内的研发团队成功研发出一款适用于工业检测的人工智能视觉系统。该系统利用深度学习算法,能够快速、准确地检测出工业产品表面的细微缺陷,检测精度比传统检测方法提高了30%。这一成果不仅提升了宜宾园区在智能制造领域的竞争力,还为当地的制造业企业提供了更先进的质量检测手段。目前,已有多家
- JQuery的使用
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$和jQueryjQuery文件就是一个自执行函数,也就是自执行文件,这个自执行文件就是给window对象添加一个jQuery属性和$属性,$参数传递不同,效果也不同,如果参数传递的是一个匿名函数,那$就是一个入口函数。例:$(function(){});如果参数传递的是一个字符串,那$就是一个选择器或是创建标签。例:$("#test1")例:$('略略略')引入JQuery文件的方法:本地引入:
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DataFrame是pandas中常用的数据结构,并且在数据分析中使用非常方便、简洁,总结如下。1、介绍DataFrameDataFrame是pandas中的表格型数据结构,可以理解为xlsx中的表格;它含N个有序的列,每一列可以是不同的值类型(数值、字符串、布尔型值),也可以理解为由Series组成的字典(Series是padas中一种基础数据结构,理解为表格中的一列);此外DataFrame是
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
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序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
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网络安全简介文章目录网络安全简介1恶意代码1.1病毒1.2网络蠕虫1.3特洛伊木马1.4后门漏洞2网络攻击2.1主动攻击与被动攻击2.2常见网络攻击类型3网络安全设备3.1防火墙3.2入侵检测设备IDS3.3入侵防御系统IPS3.4网闸3.5其余设备4数据加密与解密4.1非对称加密算法(公钥密码体制)4.2对称加密算法(私钥密码体制)4.3摘要算法5数字证书与数字签名5.1公钥基础设施(PKI)5
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目录一、雪花算法概述二、雪花算法的组成部分三、雪花算法的实现四、使用示例五、总结在分布式系统中,生成唯一且有序的ID是一个常见的需求。雪花算法(SnowflakeAlgorithm)是一种常用的解决方案,它能够生成全局唯一的ID,并且这些ID具有有序性。本文将详细介绍雪花算法的原理和Java实现,帮助你在分布式系统中生成有序不重复的ID。一、雪花算法概述雪花算法是一种用于生成分布式系统中全局唯一I
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OpenCV算法使用案例全解前言OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了大量的图像和视频处理功能。从简单的图像滤波到复杂的三维重建,OpenCV涵盖了计算机视觉领域的众多算法。本文将详细介绍OpenCV中常见算法的使用案例,帮助读者更好地理解和应用这些强大的工具。一、图像处理基础(一)滤波操作滤波是图像处理中最基
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按键精灵找图的原理主要是基于图像识别算法,具体涉及像素点的颜色值和位置比对。以下是对该原理的详细解释:一、图像像素点的基本概念图像是由一个个颜色块组成的,这些颜色块非常小,通常看不出有明显的分块界限。这些带有颜色的小方块就是图像的像素点。像素点是在一个二维平面上排列的,分为横向和纵向,大量的像素点排列在一起就组成了一张图像。二、找图原理的具体步骤确定找图区域:按键精灵在屏幕上指定的区域内进行找图操
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1、ArduinoUNO引脚说明参考博客:Arduino|开发板介绍、编程入门(引脚信号的输入输出)_arduino引脚-CSDN博客ArdunioUnoR3的引脚图,包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头等4个数字引脚:Serial:0、1,被用于接收和发送串口数据。外部中断:2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下
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文章目录1.前言2.子集问题3.子集中去重1.前言本文讲解回溯算法中的另一类问题,也就是子集问题。子集问题和组合问题类似,只是收集结果的时机不同。如果对组合问题不太了解,可以看一下我的这两篇文章回溯算法之组合和排列问题和回溯算法之组合和排列结果如何去重2.子集问题题目来自于https://leetcode.cn/problems/subsets/description/给你一个整数数组nums,数
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为保持刷题的习惯计划一天刷3-5题然后一周总计汇总一下这是第三篇笔记笔记时间为2月24日到3月2日第一天设计有序流设计有序流https://leetcode.cn/problems/design-an-ordered-stream/有n个(id,value)对,其中id是1到n之间的一个整数,value是一个字符串。不存在id相同的两个(id,value)对。设计一个流,以任意顺序获取n个(id,
- 蓝桥杯 灯笼大乱斗【算法赛】
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问题描述元宵佳节,一场别开生面的灯笼大赛热闹非凡。NN位技艺精湛的灯笼师依次落座,每位师傅都有相应的资历值,其中第ii位师傅的资历值为AiAi。从左到右,师傅们的资历值逐级递增(即A1usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intan[n],bn[n],cn[n];for(inti=0;i>an[i];}for(inti=0;i>bn[i];}longlon
- ES: 机器学习、专家系统、控制系统的数学映射
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一、基本定义1.机器学习维基定义:机器学习有下面几种定义:“机器学习是一门人工智能的科学,该领域的主要研究对象是人工智能,特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能”。“机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究”。“机器学习是用数据或以往的经验,以此优化计算机程序的性能标准。”一种经常引用的英文定义是:AcomputerprogramissaidtolearnfromexperienceEw
- LeetCode 第77题 组合 Python题解
热衷Python
leetcode深度优先算法python
为什么我每次都只是贴上代码 因为我的代码每次都是有注释和解释的,相信看到注释和解释你们应该可以理解。说一说我对算法的看法 其实我想说如果不是从事算法方面的工作的话,真的没有必要一天到晚死磕,因为每天都有很多的事情,可以偶尔锻炼一下思维还是蛮好的。 这道题是力扣的77题,中等难度,其实还好把#组合"""给定两个整数n和k,返回范围[1,n]中所有可能的k个数的组合。你可以按任何顺序返回答案。"
- 面试基础---Spring Cloud微服务负载均衡架构
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后端架构面试springcloudspringbootspring分布式后端
深度解析SpringCloud微服务负载均衡架构(Ribbon/SpringCloudLoadBalancer)一、微服务负载均衡核心架构图选择目标实例选择目标实例选择目标实例服务消费者负载均衡器服务实例1服务实例2服务实例3处理请求二、Ribbon核心实现原理2.1Ribbon架构分层1.获取服务列表2.注册列表3.选择算法4.目标实例服务消费者服务发现RibbonILoadBalancerIR
- 面试基础--Spring Boot启动流程及源码实现
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后端面试springbootjava架构分布式后端
深度解析SpringBoot启动流程及源码实现一、SpringBoot启动全景图(含核心阶段)SpringApplication构造Run方法入口初始化事件监听器准备环境配置创建应用上下文准备上下文刷新上下文执行Runners二、源码级启动流程拆解2.1SpringApplication初始化//源码定位:SpringApplication.javapublicSpringApplication(
- Lua tunumber函数
auspark
Lua
【0】总述tonumber函数会尝试将它的参数转换为数字。如果参数已经是一个数字或者是一个可以转换成数字的字符串,那么这个函数就会返回转换后的数值,否则,返回nil(表示转换失败)。这个函数有一个额外的参数base可用来指定参数的进制:(1)默认参数值是10(2)参数的取值范围是[2,36](3)当参数值超过10时,使用A代表10(大小写都可以),B代表11,以此类推最后Z代表35【1】应用ton
- MySQL数据库练习题
受命于天既寿永昌
MySQL数据库
例题1创建一个名为school的数据库,并在其中创建一个名为students的数据表。students表应包含以下字段:student_id:整型,作为主键,自动递增。first_name:字符串类型,最大长度为30,不允许为空。last_name:字符串类型,最大长度为50,不允许为空。birthdate:日期类型,用于存储学生的出生日期。gender:字符类型,长度为1,只允许存储'M'(男性
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数