实时响应串口的接收与发送：不需要询问串口缓冲区是否有数据

优秀的代码，糟糕的调用

代码阻塞是单片机程序编写过程中一个比较讨厌的问题，为了避免阻塞的出现，工程师们常常花很大的力气设计非阻塞的函数和代码结构。然而用不好，同样没效果（捂脸）。

//以下的函数是已经做了硬件隔离的函数，如果您的函数没有做硬件隔离，请不要套用。

串口是常用的通信手段，在大量收发的应用中，或者多任务的应用中，非阻塞串口代码的重要性就非常重要了。现在有和硬件隔离的如下的函数：

USART_GetChar，USART_PutChar，USART_GetCharsInRxBuf，USART_IsTxEmpty，分别用于读取，发送，查询接收缓存中的数据数目，发送缓存是否为空，此处缓存是自己划出来的，和硬件的Buffer无关。由于做了硬件隔离，USART_GetChar，USART_PutChar都是非阻塞的，现有如下代码：

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if(USART_GetCharsInRxBuf()!=0)
{
	USART_GetChar(&RxData);
}
if(USART_IsTxEmpty()!=0)
{
	USART_PutChar(TxData);
}

两个if语句，看似很相似，但其实第一个if语句合理的使用了非阻塞的函数，第二个则浪费了非阻塞的特性。读取先查缓冲内部数据的数量，有数据，则读取，无数据跳过–合理。发送时不需要知道发送缓存中是否有数据，直接调用即可，因为编写的底层函数可以会逐个发送压入的数据，这正是非阻塞代码的意义。

若加上if(USART_IsTxEmpty()!=0)，若此时有数据就不会发送TxData了，则恰恰丧失了实时性。对于已经做了硬件隔离层的函数，应该充分发挥其特性，这里的PutChar可直接调用，不应询问。

作者：伏熊（专业：射频芯片设计、雷达系统。爱好：嵌入式。欢迎大家项目合作交流。）
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