无人机开发套件

一、 产品介绍

我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台,可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成,帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷,辅助老师实现无人机的教学、科研便捷,可以帮助学习实现实验室的共建,提供完善的技术支持和相关培训实践。

1, 验证飞行逻辑,规避炸机风险

2, 模拟多种真实场景,搭建仿真环境

3, 验证视觉算法、节约实验成本

4, 通过仿真的环境搭建,可以快速完成原型方案的迭代。

软件介绍

Airsim/gazebo软件平台介绍
仿真环境软件系统能够利用虚拟引擎技术,提供逼真的环境、模拟动力和传感,内置飞行控制器,可简化初始设置过程,使无人机模拟飞行变得更简单。该功能通过控制和状态估计算法可提高试验测试效率,相比嵌入式的高成本调试和开发更有优势。
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硬件平台介绍:

我们为您提供强大的双系统开发平台电脑

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P200无人机开发平台

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性能特点:

  • 平台化设计:独特的平台化设计机架,结实耐用且可灵活扩展,兼顾室内外飞行。机载电脑预装所有开发环境,到手即用,提高二次开发效率。
  • 定制版控制SDK:针对开发者定制的机载电脑二次开发接口,玩转offboard模式与Mavros功能包,轻松实现一键起飞,悬停,降落,紧急上锁,机体系及惯性系移动等功能,并提供自主降落,目标追踪,简易避障等二次开发历程。
  • 优化版PX4固件:针对视觉及激光SLAM定位深度优化的PX4固件,使得无人机导航及控制模块更加稳定可靠。
  • 基于模型开发方案:提供零基础的无人机建模与控制教程与完整的基于模型开发方案,针对无PX4代码基础的客户设计,仅通过Simulink模块轻松实现滤波及控制算法飞行验证。
  • 配套文档:提供详细的中文开发文档及售后答疑服务,阿木技术开发团队将会对二次开发保驾护航。

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基于我们强大的平台,可轻松助您实现:

1、基于Matlab模型开发
2、Gazebo/AirSim仿真

二、 发货清单

硬件清单:

![file](https://graph.
baidu.com/resource/212ca322737fbc014e86d01569573004.png)

课程清单:

  1. PX4开发初级课程
  2. PX4开发中级课程
  3. MAVROS开发课程

软件部分:
Px4_commande ROS功能包
Matlab 控制模型代码

三、 规格参数

无人机部分

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开发电脑部分

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