- ROS常用命令
火山大兄
ROS机器人
一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至ROS目录索引rosd-显示ROS目录索引中的目录具体使用(只介绍常见使用):roscd[功能包名称]。使用它,无需再使用cd一层层到查找,进入功能包里rosls[功能包名称]。等价与roscd+
- Action通信学习记录(一)
看不懂文献小天才
学习python笔记
1.action通信自定义action文件action、srv、msg文件内的可用数据类型一致,且三者实现流程类似:按照固定格式创建action文件;编辑配置文件;编译生成中间文件。1.定义action文件首先新建功能包,并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs;然后功能包下新建action目录,新增Xxx.action(比如:AddInts
- 用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber
网路元素
1.创建PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件,内容如下(可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talker.cpp获取源码):#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/St
- OSCP vulhub LORD OF THE ROOT: 1.0.1
GuiltyFet
OSCPlinux服务器ubuntu
vulhubLORDOFTHEROOT:1.0.1靶场信息&安装Description一、信息收集第一种ssh爆破第二种猜二、漏洞探测三、漏洞利用四、提权第二种方法:udf提权第三种缓冲区溢出提权靶场信息&安装地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/发布日期:2015年9月23日目标:得到root权限Description
- VulnHub-Lord Of The Root_1.0.1-靶机渗透学习
嗯嗯呐
linuxmysql运维base64ubuntu
靶机地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/靶机难度:中等(CTF)靶机描述:这是KoocSec为黑客练习准备的另一个Boot2Root挑战。他通过OSCP考试的启发准备了这一过程。它基于伟大的小说改制电影《指环王》的概念。目标:得到root权限&找到flag.txt作者:嗯嗯呐一、信息采集nmap扫描确定靶机IP地址扫描
- No.6-VulnHub-Lord Of The Root: 1.0.1-Walkthrough渗透学习
大余xiyou
linuxpython数据库安全
**VulnHub-LordOfTheRoot:1.0.1-Walkthrough**靶机地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/靶机难度:中等(CTF)靶机发布日期:2015年9月23日靶机描述:这是KoocSec为黑客练习准备的另一个Boot2Root挑战。他通过OSCP考试的启发准备了这一过程。它基于伟大的小说改制电
- OSCP 靶场 - Vault
安鸾彭于晏
哈希算法算法
端口扫描nmapnmap-O192.168.162.172smb枚举smbmap(kali自带)//枚举GUEST用户可以使用的目录smbmap-uGUEST-H192.168.162.172NTLMrelay—smbrelay1.制作钓鱼文件使用https://github.com/xct/hashgrabpython3hashgrab.py192.168.45.212test2.上传钓鱼文件使
- LINUX上新建用户无法进入hbase进行操作 2020-08-26
1edee8a22fc9
1.在LINUX上新建用户coscp用户,coscp用户没有权限,进入hbase进行操作,调用脚本在hbase上新建表,会提示没有权限解决方法给用户授权:grant'coscp','RWXCA'2.使用coscp用户hbase进行操作的时候,会提示未认证“FATALipc.RpcClientImpl:SASLauthenticationfailed.Themostlikelycauseismiss
- 误操作卸载audit-libs 导致共享库 libaudit.so.1文件丢失
千里不留行_
linux服务器运维
问题:误操作卸载audit-libs导致共享库libaudit.so.1文件丢失,sudoscp等外部命令不能使用解决办法:想办法把包上传到linux中(这里我是放到/root/)重启服务器(1)按e进入单用户模式(2)linux16最后面加入init=/bin/bash(3)按ctrl+x(4)mount-oremount,rw/#重新挂载根目录赋予读写权限(5)vim/etc/selinux/
- oscp_靶场练习_Brainfuck
0rch1d
hackthebox渗透测试信息搜集网络安全
oscp_靶场练习_Brainfuck1.nmap扫描端口扫描:┌──(root㉿kali)-[~/Downloads]└─#nmap10.10.10.17-PnStartingNmap7.92(https://nmap.org)at2023-02-2106:19ESTNmapscanreportfor10.10.10.17Hostisup(0.23slatency).Notshown:995fi
- oscp_靶场练习_Lame
0rch1d
hackthebox渗透测试网络安全
oscp_靶场练习_Lame1.nmap扫描:└─#nmap10.10.10.3StartingNmap7.92(https://nmap.org)at2023-02-2023:21ESTNmapscanreportfor10.10.10.3Hostisup(0.22slatency).Notshown:996filteredtcpports(no-response)PORTSTATESERVIC
- Roscpp中构造函数与析构函数及在无人机串口通信应用
LENG_Lingliang
Linux/ROS/无人机无人机c++
1.概念辨析构造函数作用:初始化,在创建对象时会自动调用,有点像Python中的__init__方法特点:命名为class命名,在public中声明。析构函数作用:完成释放前的一些清理工作。特点:命名为~+class命名,在public中声明。调用顺序栈的顺序,先构造的后析构。2.编写示例ROScpp中在include文件夹下的.h头文件中声明class类别。以一个无人机串口通信代码为例:clas
- 靶场实战(11):OSCP备考之VulnHub Insanity 1
OneMoreThink
安全网络
靶场思路主机发现端口发现(服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)提升权限elliot用户sudosuidcron内核提权信息收集一、主机发现本次靶场是Insanity:1[1],指定目标IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现(服务、组件、版本)使用命令sudo-urootn
- 靶场实战(12):OSCP备考之VulnHub SEPPUKU
OneMoreThink
安全网络服务器web安全运维
打靶思路资产发现主机发现服务发现(端口、服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)7080端口/HTTPS服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)7601端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)提升权限seppuku用户sudosuidcron内核提权信息收集samurai用户sudosuidcron内核提
- 靶机实战(5):OSCP备考之VulnHub SUNSET DECOY
OneMoreThink
网络安全服务器运维
靶机官网:SUNSET:DECOY[1]实战思路:主机发现端口发现(服务、组件、版本)1漏洞发现(获取权限)222端口/SSH服务2组件漏洞2口令漏洞280端口/HTTP服务2组件漏洞2URL漏洞(目录、文件)3越权提权601、sudo602、suid03、信息收集704、tty905、sudo906、suid07、信息收集1108、chkrootkit一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现
- 靶场实战(7):OSCP备考之VulnHub Potato 1
OneMoreThink
安全web安全网络
靶机官网:Potato:1[1]实战思路:主机发现端口发现(服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)2112端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞1(目录、文件)URL漏洞2(目录、文件)22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞提升权限01、suid02、cron03、sudo一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现(服务、组件、版本)使用命令su
- 靶场实战(13):OSCP备考之VulnHub GAARA
OneMoreThink
网络服务器安全tcp/ip运维
打靶思路资产发现主机发现服务发现漏洞发现(获取权限)80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务22端口/SSH服务提升权限gaara用户sudosuid1、资产发现1.1、主机发现本次靶机GAARA[1]指定攻击IP,不涉及主机发现过程。1.2、服务发现使用命令sudo-uroot172.16.33.69-n-Pn-p---reason-sV
- 靶机实战(9):OSCP备考之VulnHub BTRSys v2.1
OneMoreThink
安全网络
靶机官网:BTRSys:v2.1[1]实战思路:一、主机发现二、端口发现(服务、组件、版本)三、漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)四、提升权限www-data用户sudosuidcron内核提权信息收集btrisk用户sudo一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现
- OSCP 靶场 - Vault
安鸾彭于晏
web安全安全网络
端口扫描nmapnmap-O192.168.162.172smb枚举smbmap(kali自带)//枚举GUEST用户可以使用的目录smbmap-uGUEST-H192.168.162.172NTLMrelay—smbrelay1.制作钓鱼文件使用GitHub-xct/hashgrab:generatepayloadsthatforceauthenticationagainstanattacker
- 靶机实战(10):OSCP备考之VulnHub Tre 1
OneMoreThink
靶机官网:Tre:1[1]实战思路:一、主机发现二、端口发现(服务、组件、版本)三、漏洞发现(获取权限)8082端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务URL漏洞(目录、文件)四、提升权限tre用户sudosuidcron后记一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二
- GPM合并资料整理-GEM部分
酷爽
iOScocoamacosobjective-c
一、性能数据上报项1.CPU模块上报键值说明采集平台cpu当前进程cpu使用率平均值Android&iOStotcpu系统cpu总使用率平均值Android&iOScpu_temp_maxcpu最高温度Androidcpu_temp_avgcpu温度平均值Androidgpu_temp_avggpu温度平均值Androidgpu_temp_maxgpu最高温度Androidgpugpu使用率平均值
- vulnhub7
清风--
web安全安全
靶机地址:https://download.vulnhub.com/hackerkid/Hacker_Kid-v1.0.1.ova这次的靶机风格比较偏向OSCP风格,区别于传统的CTF类型的靶机,只需要提权到root即可,而且这次打靶确实触碰到很多知识盲区了提示:本地不需要任何暴力破解的地方,而且每个点都会有响应的提示信息收集老传统nmap信息收集了:扫描端口:┌──(kali㉿kali)-[~/
- ROS学习笔记(9)进一步深入了解ROS第三步
星影沉璧
ROS学习学习笔记
0.前提1.(C++)Whydidyouincludetheheaderfileofthemessagefileinsteadofthemessagefileitself?(为包含消息的头文件而不是消息本身?)回答:msg文件是描述ROS消息字段的文本文件,用于生成不同语言消息的源代码。按官方给的描述,我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码,在将他包含进rospy或者roscpp,而直接包含消息
- 安装mac os 未能与服务器取得联系,Apple服务器问题导致应用程序安装与macOS更新失败等问题...
weixin_39640444
安装macos未能与服务器取得联系
在星期四的几个小时中,Apple证书检查功能出现问题,导致应用程序在启动时挂起,并且在macOSBigSur更新失败中占了很大一部分。开发商JeffJohnson表示,当尝试连接到Apple的在线证书状态协议网站(oscp.apple.com)时,具体地说,称为“受信任”的过程失败。大量报告表明应用程序性能不佳,其中一些人认为升级到macOSBigSur的用户迷是罪魁祸首。Johnson体验了ma
- rosrun/ros2 run命令
geniusNMRobot
ros2ros
rosrunrosrunallowsyoutorunanexecutableinanarbitrarypackagewithouthavingtocd(orroscd)therefirst.这个命令最开始的用途是:不用输入包的地址就可以启动那个包内的可执行文件。比较记忆地址还是要Usage:rosrunpackageexecutableExample:rosrunroscpp_tutorialst
- 2018 ACM-ICPC Syrian Collegiate Programming Contest(部分题解,待补)
Mitsuha_
思维计算几何状压DPACM-ICPC
传送门2018ACM-ICPC叙利亚大学生程序设计竞赛ProblemA:HelloSCPC2018!签到题ProblemB:BinaryHamming简单题#includeusingnamespacestd;constintMAX=1e6+10;constintINF=1e9+7;typedeflonglongll;chara[200],b[200];intmain(){freopen("hamm
- 如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库
lanhuazhiyue
vscode
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld在src中添加你的cpp文件,并放开cmakelist.txt里关于add_executable()和target_link_libraries()的注释,修改名字为你的cpp文件名(add_
- 机械臂仿真程序记录贴(2)
drivenzyw
ubuntu
一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑,主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo,仿照它写就好
- iOS将framework转为xcframework
培根芝士
iOSios
拆分framework先把framework拷贝到两个文件夹下边,这里只需要armv7、arm64、x86_64。mkdiriphoneosiphonesimulatorcp-Rmysdk.frameworkiphoneoscp-Rmysdk.frameworkiphonesimulator把iphoneos中的模拟器指令集删除lipo-removei386-removex86_64iphoneo
- 注册中心
go_2021
百发失一,不足谓善射;千里蹞步不至,不足谓善御;伦类不通,仁义不一,不足谓善学。学也者,固学一之也。一出焉,一入焉,涂巷之人也;其善者少,不善者多,桀纣盗跖也;全之尽之,然后学者也。常用的注册中心对比name协议语言zkcp(zab)eurekaapjavanacoscp&&apjavaetcdcp(raft)goconsulcp(raft)gohttps://mp.weixin.qq.com/s
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache