SMARTS 学习笔记

前言

学啊，学无止境，接受新东西太难整了，读文档好累

正文

AgentSpec

SMARTS为用户提供了自定义代理的能力。AgentSpec类具有以下字段：

class AgentSpec:
    # 这是可选的，因为有时在构建可重用规范时，您并不提前知道agent接口。
    interface: AgentInterface = None

    # 如果使用RLLib训练策略，则不一定要将策略设置为AgentSpec的一部分，因此我们将其保留为可选字段。
    policy_builder: Callable[..., AgentPolicy] = None
    policy_params: Optional[Any] = None
    observation_adapter: Callable = lambda obs: obs
    action_adapter: Callabl