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效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
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引言:起初,报PAT是伙伴推荐。但在报名路途中,有朋友说,花时间到这上面不值得,还有学长说没听过,野鸡杯。我一笑而过,我可能就是偏执,我就是想报。随着刷真题,我的基础得以巩固,我在想,他们为此而错过了什么...大纲:1、A+B和C(15)-简单题(解析)2、数字分类(20)-边界测试,要细心(解析)3、数素数(20)-欧拉筛(解析)4、福尔摩斯的约会(20)-我还是喜欢柳姐的代码,太简便了(解析)
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文章目录1.前言2.基本概要2.1欧拉函数2.2模反元素2.3RSA3.加密过程3.1参数选择3.2流程3.3习题4.数字签名4.1签名算法4.2攻击4.2.1一般攻击4.2.2利用已有的签名进行攻击4.2.3攻击签名获得明文4.3应用1.前言学习视频:【RSA加密算法】|RSA加密过程详解|公钥加密|密码学|信息安全|_哔哩哔哩_bilibili2.基本概要2.1欧拉函数具体知识点学习《信息安全
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欧拉公式在不同的学科中有着不同的含义。复变函数中,e^(ix)=(cosx+isinx)称为欧拉公式,e是自然对数的底,i是虚数单位。拓扑学中,在任何一个规则球面地图上,用R记区域个数,V记顶点个数,E记边界个数,则R+V-E=2,这就是欧拉定理,它于1640年由笛卡尔首先给出证明,后来欧拉于1752年又独立地给出证明,我们称其为欧拉定理,在国外也有人称其为笛卡尔定理。他被称为世界上最简洁的公式中
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可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统,都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统
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今天上午近代史和英语又看了看数论,看到了这个费马-欧拉定理,之前还真没见过,只是知道欧拉函数打表欧拉函数φ欧拉定理是用来阐述素数模下,指数同余的性质。欧拉定理:对于正整数N,代表小于等于N的与N互质的数的个数,记作φ(N)例如φ(8)=4,因为与8互质且小于等于8的正整数有4个,它们是:1,3,5,7欧拉定理还有几个引理,具体如下:①:如果n为某一个素数p,则φ(p)=p-1;①很好证明:因为素数
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蓝桥杯算法数据结构竞赛编程
基础部分数位拆分进位模拟最大公约、最小公倍数、质数、素数试除法判定质数——模板题AcWing866.试除法判定质数boolis_prime(intx){if(x1)coutget_divisors(intx){vectorres;for(inti=1;i1)res=res/x*(x-1);returnres;}筛法求欧拉函数——模板题AcWing874.筛法求欧拉函数intprimes[N],cn
- 【国产自研-神软大数据平台3.4.10】
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数据治理大数据技术栈大数据数据治理神软产品国产自研
产品介绍:北京神舟航天软件技术股份有限公司自研全栈式大数据平台神软大数据平台是数据全生命周期一站式数据治理开发平台,提供数据采集、数据集成、数据开发、数据治理、数据服务等功能,支持大数据存储、大数据计算分析引擎等数据底座,充分发挥数据价值作用,聚焦企业数字化转型,提升组织的信息化水平和高效应用决策。1、可以兼容并适配各种服务器(X86\ARM)、操作系统包括Centos、麒麟V10SP3、欧拉(o
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给定一个数n找出大于n的最小smith数smith数定义如下:一个数n为smith数当且仅当它的所有质因子各位数之和等于n的所有位数之和且n不是素数那么给定一个n,我们就可以每次+1判断是否为smith数这道题唯一的难点就在于找到一个数的所有素数因子套用欧拉函数变形即可375ms代码如下:#include#include#defineLLlonglongLLn;intget_ans(LLn){in
- 欧拉公式在信号处理中的魔法:调幅信号的生成与频谱分析
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数理统计信号处理人工智能
欧拉公式在信号处理中的魔法:调幅信号的生成与频谱分析“数学不是枯燥的符号,而是宇宙的诗歌。”当我们用欧拉公式解开调幅信号的频谱密码时,仿佛看到电磁波在时空中跳动的频率之舞。这篇博客将带你亲手触摸信号处理中的数学之美。一、当欧拉公式遇见调幅信号:一场数学与工程的联姻在通信工程中,**调幅(AM)**技术就像一位忠实的信使,将我们的声音、音乐等低频信号驮载在高频载波上,穿越城市与山海。而这一切的数学基
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文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化double数字转化为矩阵eigen3lib的使用向量Eigen::Vector3fu;//3行*1列列向量向量一元操作u.norm();//向量的模u.transpose()//向量的转置向量二元
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在进行欧拉角转换时,如果在Unity3D中遇到许可证过期的问题,你可以尝试以下解决方法。解决方法:更新Unity3D许可证:首先,确保你的Unity3D许可证是最新的版本。前往Unity官方网站,登录你的账户,下载并安装最新版本的Unity3D。如果你的许可证已经过期,更新到最新版本可能会解决该问题。检查Unity许可证文件:Unity3D使用许可证文件来验证许可证的有效性。检查你的Unity3D
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题目描述使用欧拉线性筛法输出2到n之间的所有整数包括n(2usingnamespacestd;constintMaxN=1e5+5;boolisPrime[MaxN];//表示是否为素数true-非素数false-素数inta[MaxN];//用来保存已经找到的素数intn,cnt;//记录找到素数个数intmain(){cin>>n;for(inti=2;i<=n;i++){isPrime[i]
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素数小算法(埃氏筛&&欧拉筛)以下四段代码都是求20以内的所有素数1.0版求素数#includeusingnamespacestd;intmain(){intn=20;for(inti=2;iusingnamespacestd;intmain(){intn=20;for(inti=2;ii){coutusingnamespacestd;intmain(){intn=20;boolisprime[n
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坐标变换学习笔记—代码篇Matlab四元数→\to→旋转矩阵quat2dcmquat2rotm四元数→\to→欧拉角quat2anglequat2eul旋转矩阵→\to→四元数dcm2quatrotm2quat旋转矩阵→\to→欧拉角dcm2angle欧拉角→\to→旋转矩阵angle2dcmeul2rotm欧拉角→\to→四元数angle2quateul2quat小结&代码验证参考在Matlab
- 欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换(MATLAB官方函数实现)
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矩阵matlab算法
欧拉角、方向余弦矩阵和四元数是导航领域中常用的表示方式,课程中会讲授相关的理论并要求自己编写函数进行实现,以起到学习巩固的目的。但之间的转换具有不同的计算方式,对于不同项目的坐标系的定义不同、代码风格也不同,几乎每一个导航代码包都会配套自己的实现方法,对于多个项目融合可能会带来一定的影响。因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现,尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功
- 非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡,势,数值求解
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S
- 龙蜥社区落地开源生态发展合作倡议新进展,推出内核 kABI 和配置统一规范
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为共同推动做强做优做大创新操作系统生态,积极响应由龙蜥(OpenAnolis)、开源欧拉(openEuler)、鸥栖(OpenCloudOS)、开放麒麟(openKylin)以及深度(deepin)五大操作系统开源社区联合发起的开源生态发展合作倡议,龙蜥社区在操作系统构建工程落地取得新进展,彰显了龙蜥社区致力于构建一个更加开放、繁荣、安全、高效的全球开源生态系统的坚定承诺。在广泛征求操作系统企业及
- 开源生态发展合作倡议
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在信息技术发展的浪潮中,开源已成为全球创新的强劲引擎,深刻影响着各行各业的发展。今天,我们站在新的历史起点上,肩负着推动开源生态发展的重任。在此,开源欧拉(openEuler)、龙蜥(OpenAnolis)、鸥栖(OpenCloudOS)、开放麒麟(openKylin)、深度(deepin)五大操作系统开源社区携手并进,共同发起开源生态发展合作倡议,旨在书写开源生态繁荣的新篇章。在此,我们提出三点
- 2021-2022毕业一年工作总结--华为外包VRP自动化测试
爱吃水果蝙蝠汤
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工作介绍设备是NE9000城域路由器。测试对象是VRPv8产品大包。测试语言是RUBY、TCL对应的软件分别是impeller、GTR。测试场景有很多e下、vxlan下、bgp、isis、ospf基础组网下、srv6等需要vrrp、bfd、frr备份的场景,都是现网常用的。自动化实现是在欧拉linux上,自动化还需要一些工具,常用的有用例管理、日志系统、度量系统、设备管理。工作日常早上过来,停下自
- 在麒麟(kylin)操作系统上安装极狐GitLab
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本文分享在麒麟操作系统上安装极狐GitLab。前提条件一个安装了欧拉操作系统的云服务器可以查看/etc/os-release中的信息,确认操作系统信息:NAME="KylinLinuxAdvancedServer"VERSION="V10(Tercel)"ID="kylin"VERSION_ID="V10"PRETTY_NAME="KylinLinuxAdvancedServerV10(Terce
- 蓝桥杯第十四届C++C组
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蓝桥杯蓝桥杯c++c语言
目录三国游戏填充翻转【单调队列优化DP】子矩阵【快速幂、欧拉函数】互质数的个数【tire树】异或和之差【质因数分解】公因数匹配子树的大小三国游戏题目描述小蓝正在玩一款游戏。游戏中魏蜀吴三个国家各自拥有一定数量的士兵X,Y,Z(一开始可以认为都为0)。游戏有n个可能会发生的事件,每个事件之间相互独立且最多只会发生一次,当第i个事件发生时会分别让X,Y,Z增加Ai,Bi,Ci。当游戏结束时(所有事件的
- python 实现eulers totient欧拉方程算法
luthane
算法python开发语言
eulerstotient欧拉方程算法介绍欧拉函数(Euler’sTotientFunction),通常表示为(),是一个与正整数相关的函数,它表示小于或等于的正整数中与互质的数的数目。欧拉函数在数论和密码学中有广泛的应用。欧拉函数的性质1.**对于质数,有φ(p)=p−1∗∗φ(p)=p−1^{**}φ(p)=p−1∗∗。2.**如果是质数的次幂,即n=pkn=p^kn=pk,则φ(n)=pk−
- python 实现euler modified变形欧拉法算法
luthane
python算法开发语言
eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified(改进)变形欧拉法算法,也被称为欧拉修改法或修正欧拉法(EulerModifiedMethod),是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化,以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法,但在某些情况下,传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin